CN113267358A - 寿命测试装置及寿命测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能测试设备技术领域，提供了一种寿命测试装置及寿命测试方法，寿命测试装置包括机体、液体供料组件、机械手组件、机械手组件、检测组件、回收组件及控制组件，通过机械手组件夹持并固定待测静喷雾装置，机械手上的对接嘴对接待测喷雾装置进行供料，利用静电喷雾装置内部的自身动力将机械手组件盛接腔内的液体不断喷出，通过回收组件对流下来的液体进行回收，通过透明检测片与图像采集部的配合可以对待测喷雾装置的喷雾情况进行采集，从而判断出被测喷雾装置是否到达使用寿命，透明检测片也可对待测喷雾装置喷出的带电颗粒进行阻挡及吸附，避免其四处扩散造成污染，也可避免爆炸风险，整个测试过程安全、环保。

Description

寿命测试装置及寿命测试方法

技术领域

本申请属于智能测试设备技术领域，更具体地说，是涉及一种寿命测试装置及寿命测试方法。

背景技术

近年来，喷雾设备作为一种可以大面积覆盖的喷洒设备，广泛应用于医院消毒、方舱消毒、农产品除病虫害等领域。

其中，静电喷雾为通过高压静电发生装置使喷出的雾滴带电的喷雾方法。以喷洒农药为例，静电喷雾法的特点是其形成雾滴带有电荷，因而可以将农药利用率提高到90％以上；并对靶标产生包抄效应。即带电雾滴受作物表面感应电荷吸引包围靶体，而沉积到靶体正面和背面，提高防治效果。

以在方舱、医院等地喷洒消毒液为例，静电喷雾法的特点是其形成雾滴带有电荷，因而可以将场景中各设备的各个表面全部包覆，提高消毒液的覆盖面积。

但是，无论是在普通喷雾装置还是静电喷雾装置的设计及生产中都无法对其寿命进行安全、有效地测试，也无法对产品的喷雾质量进行检测，十分不利于产品的质量监控。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种寿命测试装置及寿命测试方法，旨在解决现有技术中无法对喷雾装置的寿命进行测试及检测的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种寿命测试装置，包括：机体，机体内部设置有测试空间；液体供料组件，液体供料组件设置在机体上；机械手组件，机械手组件安装在测试空间中，以夹持待测喷雾装置；机械手组件内部设置有盛接腔，盛接腔的盛接口位于液体供料组件的下方，机械手组件上设置有与盛接腔相连通的对接嘴，对接嘴用于对接待测喷雾装置；检测组件，检测组件包括透明检测片及图像采集部，透明检测片位于图像采集部与待测喷雾装置的喷口之间，图像采集部用于对透明检测片上的液珠进行图像采集；回收组件，回收组件设置在测试空间中，并位于透明检测片的下方；控制组件，机械手组件与检测组件均与控制组件信号连接。

可选地，透明检测片与水平面之间呈预设角度设置，以使透明检测片向回收组件倾斜。

可选地，透明检测片为多个，检测组件还包括驱动器及与驱动器的输出端驱动连接的旋转架，旋转架的周向设置有多个安装柱，多个透明检测片一一对应地安装在多个安装柱上，旋转架旋转能够使多个透明检测片中的一个旋转至图像采集部与待测喷雾装置的喷口之间。

可选地，安装柱的端部设置有连接部，透明检测片通过连接部可拆卸地安装在安装柱上。

可选地，连接部包括多个电控吸盘，多个电控吸盘共面设置，以共同吸附透明检测片。

可选地，机械手组件与检测组件均为多个，多个机械手组件间隔地排布在测试空间中。

可选地，机械手组件包括：测试主体，测试主体安装在机体内部，对接嘴设置在测试主体的侧壁上；多个伸缩夹持组件，多个伸缩夹持组件均设置在测试主体的侧壁上，对接嘴位于多个伸缩夹持组件之间，伸缩夹持组件的伸缩端朝向对接嘴的轴线。

可选地，伸缩夹持组件包括：爪体，爪体固定在测试主体的侧壁上；气缸，气缸安装在爪体上，气缸的伸缩臂朝向对接嘴的轴线。

可选地，机械手组件包括：漏斗，漏斗安装在测试主体中，漏斗的盛接口位于液体供料组件的出液口下方，盛接腔设置于漏斗内部，漏斗的侧壁开设有导液口，对接嘴与导液口连通；至少两个第一液位检测器，各第一液位检测器均安装在测试主体上，并沿漏斗的轴线方向间隔设置，第一液位检测器的检测端朝向漏斗。

可选地，回收组件包括：接液斗，接液斗安装在机体内部，并设置于机械手组件的下方；回收容器，回收容器设置于接液斗的下方；回收管路，回收管路的第一端与接液斗的底部连通，回收管路的第二端与回收容器连通；回收泵，回收泵安装在机体上，回收泵的进液端与回收容器连通，回收泵的出液端与液体供料组件连通。

可选地，机体的相对的两侧分别设置有入风口和排风口，寿命测试装置还包括排风装置，排风装置与排风口连通。

可选地，寿命测试装置还包括风速检测装置，风速检测装置设置在排风口处。

可选地，待测喷雾装置为待测静电喷雾装置，液体供料组件包括供料桶和至少两个第二液位检测器，供料桶可拆卸地安装在机体的顶部，至少两个第二液位检测器安装在机体的顶部，并沿供料桶的高度方向间隔设置，第二液位检测器的检测端朝向供料桶；液体供料组件还包括滴液部，滴液部设置有出液口，出液口位于漏斗的上方，滴液部与供料桶连通，滴液部的滴液速度可调；机械手组件与滴液部均为多个，多个机械手组件间隔地排布在测试空间中，多个滴液部与多个机械手组件一一对应地设置。

根据本申请的另一个方面，提供了一种寿命测试方法，适用于上述寿命测试装置，方法包括：控制待测喷雾装置对透明检测片进行喷雾；控制图像采集部对透明检测片的图像进行采集；计算透明检测片指定区域A内，新增液珠所占区域B占整个指定区域A的面积比例a；判断a是否落入预设面积比例b的范围内，若落入预设面积比例b的范围内，则确定待测喷雾装置的使用寿命未满；若落入预设面积比例b的范围外，则确定待测喷雾装置的使用寿命已满。

可选地，控制图像采集部对透明检测片的图像进行采集，包括：在待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制图像采集部采集一次。

可选地，透明检测片为多个，检测组件还包括驱动器及与驱动器的输出端驱动连接的旋转架，旋转架的周向设置有多个安装柱，多个透明检测片一一对应地安装在多个安装柱上，旋转架旋转能够使多个透明检测片中的一个旋转至图像采集部与待测喷雾装置的喷口之间，方法还包括：在待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制驱动器旋转旋转架，以使图像采集部与待测喷雾装置的喷口之间的第一透明检测片旋转至第二透明检测片；控制图像采集部对第二透明检测片进行图像采集。

本申请提供的寿命测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的寿命测试装置机体内部提供稳定、密闭的测试空间，液体供料组件为整个寿命测试装置供给测试液，通过机械手组件夹持并固定待测静喷雾装置，机械手上的对接嘴对接待测喷雾装置进行供料，利用静电喷雾装置内部的自身动力将机械手组件盛接腔内的液体不断喷出，通过回收组件对流下来的液体进行回收，以起到不停测试的目的，避免污染及浪费，而且采用带有对接嘴的机械手组件也便于更换不同的待测喷雾装置进行测试，通过透明检测片与图像采集部的配合可以对待测喷雾装置的喷雾情况进行采集，从而判断出被测喷雾装置是否到达使用寿命，透明检测片也可对待测喷雾装置喷出的带电颗粒进行阻挡及吸附，避免其四处扩散造成污染，也可避免爆炸风险，整个测试过程安全、环保。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的寿命测试装置的右视示意图；

图2为本申请实施例提供的寿命测试装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的寿命测试装置的主视示意图；

图4为本申请实施例提供的旋转架的结构示意图；

图5为图4的主视示意图；

图6为本申请实施例提供的图像采集部的结构示意图；

图7为图6的主视示意图；

图8为本申请实施例提供的机械手组件的结构示意图；

图9为图8的右视示意图；

图10为本申请实施例提供的滴液部的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的透明检测片的主视示意图；

图12为本申请实施例提供的寿命测试方法的程序框图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、机体；11、测试空间；12、入风口；20、机械手组件；21、盛接口；22、测试主体；23、伸缩夹持组件；231、爪体；232、气缸；24、对接嘴；25、漏斗；26、第一液位检测器；30、回收组件；31、接液斗；32、回收容器；41、透明检测片；42、图像采集部；43、旋转架；44、安装柱；45、电控吸盘；50、液体供料组件；51、供料桶；52、第二液位检测器；53、滴液部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，无论是普通喷雾装置还是静电喷雾装置的设计及生产中都无法对其寿命进行安全、有效地测试，也无法对产品的喷雾质量进行检测，十分不利于产品的质量监控。但是，无论是在普通喷雾装置还是静电喷雾装置的设计及生产中都无法对其寿命进行安全、有效地测试，也无法对产品的喷雾质量进行检测，十分不利于产品的质量监控。

为了解决上述问题，参见图1至图11，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种寿命测试装置，包括机体10、液体供料组件50、机械手组件20、检测组件、回收组件30及控制组件，机体10内部设置有测试空间11；液体供料组件50设置在机体10上，机体10的外周均设置有密封板，以使测试空间11具有较好的密封性；机械手组件20安装在测试空间11中，以夹持待测喷雾装置；机械手组件20内部设置有盛接腔，盛接腔的盛接口21位于液体供料组件50的下方，机械手组件20上设置有与盛接腔相连通的对接嘴24，对接嘴24用于对接待测喷雾装置；检测组件包括透明检测片41及图像采集部42，透明检测片41位于图像采集部42与待测喷雾装置的喷口之间，图像采集部42用于对透明检测片41上的液珠进行图像采集；回收组件30设置在测试空间11中，并位于透明检测片41的下方；机械手组件20与检测组件均与控制组件信号连接。

本申请的寿命测试装置机体10内部提供稳定、密闭的测试空间11，液体供料组件50为整个寿命测试装置供给测试液，通过机械手组件20夹持并固定待测静喷雾装置，机械手上的对接嘴24对接待测喷雾装置进行供料，利用喷雾装置内部的自身动力将机械手组件20盛接腔内的液体不断喷出，通过回收组件30对流下来的液体进行回收，以起到不停测试的目的，避免污染及浪费，而且采用带有对接嘴24的机械手组件20也便于更换不同的待测喷雾装置进行测试，通过透明检测片41与图像采集部42的配合可以对待测喷雾装置的喷雾情况进行采集，从而判断出被测喷雾装置是否到达使用寿命，透明检测片41也可对待测喷雾装置喷出的带电颗粒进行阻挡及吸附，避免其四处扩散造成污染，也可避免爆炸风险，整个测试过程安全、环保。

参见图1，具体来说，运用本申请的寿命测试装置进行测试时，先通过控制组件控制待测喷雾装置对透明检测片41进行喷雾，之后控制图像采集部42对透明检测片41的图像进行采集，然后通过控制组件计算透明检测片41指定区域A内，新增液珠所占区域B占整个指定区域A的面积比例a；判断a是否落入预设面积比例b的范围内，若落入预设面积比例b的范围内，则确定待测喷雾装置的使用寿命未满；若落入预设面积比例b的范围外，则确定待测喷雾装置的使用寿命已满。

在一种优选地实施例中，在待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，再控制图像采集部42采集一次，如待测喷雾装置每喷20min，图像采集部42采集一次，或者，待测喷雾装置每喷60min，图像采集部42采集一次，工作人员可根据具体待测设备的参数进行调整，间隔时间不限。

本申请的实施例中的透明检测片41不仅起到了检测载体的作用，而且还起到了阻挡及汇集作用，通过透明检测片41可以阻挡待测喷雾装置喷出的雾化颗粒接触到图像采集部42的镜头，防止镜头污染，而且在图像采集部42采集之前，待测喷雾装置喷出的过程中，为了便于汇集及导流，本实施例中的透明检测片41与水平面之间呈预设角度设置，以使透明检测片41向回收组件30倾斜，从而有效避免液体滞留在透明检测片41上。其中，待测喷雾装置的喷口中心与图像采集部42的镜头中心之间的连线可以是水平设置，也可是是竖直设置，或呈其他角度设置，无论是哪种设置方式，通过透明检测片41与水平面之间呈预设角度设置，都可以防止液体滞留。

在一种优选地实施例中，检测组件安装在移动架上，移动架可沿靠近或远离待测喷雾装置的方向移动，工作人员可根据具体的待测喷雾装置的批次及型号调整检测组件与待测喷雾装置之间的距离。

由于对单个透明检测片41进行持续喷射一段时间后，透明检测片41会存留部分不规则的液滴，可能会影响到图像采集部42的采集及控制组件的判断，为此，本实施例中的透明检测片41为多个，检测组件还包括驱动器及与驱动器的输出端驱动连接的旋转架43，旋转架43的周向设置有多个安装柱44，多个透明检测片41一一对应地安装在多个安装柱44上，旋转架43旋转能够使多个透明检测片41中的一个位于图像采集部42与待测喷雾装置的喷口之间。具体来说，在待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制驱动器旋转旋转架43，以使图像采集部42与待测喷雾装置的喷口之间的第一透明检测片41转换成第二透明检测片41，其中，第一透明检测片41为被喷一段时间后的透明检测片41，第二透明检测片41为新的透明检测片41，换上新的透明检测片41后，控制图像采集部42对第二透明检测片41进行图像采集，从而提高图像采集部42及控制组件的准确性。上述的第一透明检测片41以及第二透明检测片41不局限于某一透明检测片41上，而是已经被喷过一段时间的透明检测片41均为第一透明检测片41，未喷过的均为第二透明检测片41。

参见图4和图5，在使用一段时间后，需要对各透明检测片41进行清洁或者更换，本实施例中的安装柱44的端部设置有连接部，透明检测片41通过连接部可拆卸地安装在安装柱44上，以便于清洁及更换。

具体来说，本实施例中的连接部包括多个电控吸盘45，多个电控吸盘45共面设置，以共同吸附透明检测片41，图4中省略了其他吸盘，并不代表不存在多个吸盘。

参见图2和图3，为了提高测试效率，在本申请的一种实施例中采用了多工位共同测试的方式进行检测，本实施例中的机械手组件20为多个，多个机械手组件20间隔地排布在测试空间11中，检测组件为多个，多个检测组件与多个机械手组件20一一对应的设置。工作时，工作人员将多个待测喷雾装置分别装夹在多个机械手组件20上，并通过机械手组件20上的对接嘴24完成对接，多个检测组件分别检测多个机械手组件夹持的待测喷雾装置，并防止颗粒四处扩散，造成污染，也可避免爆炸风险，既可保证整个测试过程的安全、环保，也提高了测试效率，实现多工位共同测试，其中，本申请中的多个均指两个以上。

参见图8和图9，本申请的实施例的机械手组件20根据待测喷雾装置的喷头结构特点，在机械手的机构上设置了对接嘴24，为了既可以实现与待测喷雾装置的对接，又不影响机械手的夹持功能，本实施例中的机械手组件20包括测试主体22及多个伸缩夹持组件23，测试主体22安装在机体10内部，对接嘴24设置在测试主体22的侧壁上；多个伸缩夹持组件23均设置在测试主体22的侧壁上，对接嘴24位于多个伸缩夹持组件23之间，伸缩夹持组件23的伸缩端朝向对接嘴24的轴线，进行装夹时，工作人员先将待测喷雾装置的进液口与对接嘴24对接，之后控制多个伸缩夹持组件23伸出抵接在待测喷雾装置上，从而完成装夹。其中，寿命测试装置还包括控制组件，机械手组件20与检测组件均与控制组件信号连接，以实现智能控制，控制组件包括控制板及计算机。其中，多个伸缩夹持组件23均与控制组件信号连接，通过控制组件对各伸缩组件的伸缩进行控制，多个伸缩夹持组件23伸出的方式可以是同时伸出，也可是依次伸出。当测试完成需要拆卸下来时，工作人员先控制多个伸缩夹持组件23缩回，避让待测喷雾装置，再从对接嘴24上取下待测喷雾装置。其中，多个伸缩夹持组件23的缩回方式可以是同时缩回，也可是依次缩回。

在一种优选的实施例中，至少一个伸缩夹持组件23的伸缩端与待测喷雾装置的开关相对应，当进行装夹时，控制组件控制与待测静电喷雾装置的开关对应的伸缩夹持组件23先不伸出，先控制其他伸缩夹持组件23伸出进行预装夹，预装夹完成后，再控制与待测静电喷雾装置的开关对应的伸缩夹持组件23伸出按压待测喷雾装置的开关，实现自动启动。当测试完成后，可先将与待测静电喷雾装置的开关伸缩夹持组件23的伸缩端退回，关闭待测喷雾装置，实现自动关闭。

为了便于本申请的寿命测试装置的移动，本实施例中的寿命测试装置的机体10底部设置有多个脚轮，多个脚轮成对设置，每对中的两个脚轮分别位于机体10的两侧，其中，多对脚轮中的位于机体10一端的脚轮，或者，多多对脚轮中的位于机体10两端的脚轮均为可自锁脚轮，可自锁脚轮为自身可实现自锁轮体，而无法滚动的脚轮。

参见图8和图9，具体来说，喷雾装置尤其指静电喷雾装置，本实施例中的伸缩夹持组件23包括爪体231和气缸232，爪体231固定在测试主体22的侧壁上，爪体231朝向远离测试主体22的方向延伸；气缸232安装在爪体231上，气缸232的伸缩臂朝向对接嘴24的轴线，气缸232与控制组件信号连接。当进行装夹时，通过控制组件控制多个气缸232伸出，使得气缸232的伸缩柱抵靠在待测静电喷嘴装置上，完成装夹。具体来说，装夹时，控制组件控制对应于待测静电喷雾装置的开关的气缸232先不伸出，通过其他气缸232伸出进行预装夹，预装夹完成后，再控制该对应待测静电喷雾装置的开关的气缸232伸出按压待测静电喷雾装置的开关，实现自动启动。当测试完成后，控制组件控制对应待测静电喷雾装置的开关的气缸232的伸缩端退回，关闭待测静电喷雾装置，实现自动关闭。

由于在对静电喷雾装置进行测试时，待测静电喷雾装置带电压工作，为了将电压与液体供料组件50隔离开，防止漏电等情况发生，本实施例采用了漏斗接液的方式盛接来自液体供料组件50的液体。具体来说，本实施例中的机械手组件20包括漏斗25和至少两个第一液位检测器26，各第一液位检测器26均与控制组件信号连接，漏斗25安装在测试主体22中，漏斗25具有上述盛接口21且盛接口位于液体供料组件50的出液口下方，盛接腔设置于漏斗25内部，漏斗25的侧壁开设有导液口，对接嘴24与导液口连通；各第一液位检测器26均安装在测试主体22上，并沿漏斗25的轴线方向间隔设置，第一液位检测器26的检测端朝向漏斗25。工作时，漏斗25的盛接口21盛接到从液体供料组件50的出液口下落的液体，实现了对电压的隔离，进入的液体存储在盛接腔中，等待被待测静电喷雾装置喷出，各第一液位检测器26分别位于漏斗25轴线方向的不同位置，可以对盛液腔中的液位进行监控。

在一种具体的实施例中，第一液位检测器26为两个，两个第一液位检测器26分别对应于盛接腔的腔顶以及腔底。当液位到达盛接腔的腔底时，其中一个第一液位检测器26向控制组件发出信号，提醒控制组件控制液体供料组件50进行补液。当液位到达盛接腔的腔顶时，另外一个第一液位检测器26向控制组件发出信号，提醒控制组件控制液体供料组件50降低供液速度。其中，第一液位检测器26优选为电容式接近开关，漏斗25采用透明材质制成，如透明PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)。本实施例中的漏斗25中部为圆柱管状，结构规则相当于圆柱形刻度试管，以便于各第一液位检测器26对液位进行判断。

在一种优选地实施例中，漏斗25的底部设置有走液通道，走液通道与液体供料组件50连通，以将多余的液体回收至液体供料组件50，本实施例中还包括第三液位检测器26，该第三液位检测器26的检测端朝向走液通道，当液位降低至走液通道，可以向控制组件发出信号，提醒控制组件控制液体供料组件50提高液体供应速度，上述对供液速度的控制，可通过流速阀门进行。

为了对待测静电喷雾装置喷出的液体进行回收及再利用，避免污染及浪费，本实施例中的回收组件30包括接液斗31、回收容器32、回收管路、回收泵。接液斗31安装在机体10内部，并设置于机械手组件20的下方；回收容器32设置于接液斗31的下方；回收管路的第一端与接液斗31的底部连通，回收管路的第二端与回收容器32连通；回收泵安装在机体10上，回收泵的进液端与回收容器32连通，回收泵的出液端与液体供料组件50连通。其中，需要指出的是，图2中为了便于展示内部结构省略左侧的接液斗等零部件，接液斗31由镀锌钣金制成，具有良好的耐腐蚀性，且接液斗31通过地线接地，防止漏电事故的发生。

在一种优选地实施例中，漏斗25的底部设置有走液通道，走液通道还可以直接与回收泵连通，以将多余的液体回收至液体供料组件50，通过控制回收泵的工作，实现测试液的内循环。

由于测试空间11是一个较为密闭的空间，如果内部的颗粒物密度过大，会有遇明火爆炸的风险，为此，本实施例中的机体10的相对的两侧分别设置有入风口12和排风口，寿命测试装置还包括排风装置，排风装置与排风口连通，排风装置与控制组件信号连接。在寿命测试装置进行工作时，以及工作完成后，排风装置都可以对测试空间11内部进行排风，增加空气流动性。在一种优选地实施例中，入风口12盖设有过滤板，以防止外部杂质进入。具体来说，入风口12及排风口均设置在机体10外周的密封板上，以保证测试空间11的密封性能。

为了对测试空间11内的风速进行监控，防止因排风装置风速过大而影响产品测试，本实施例中的寿命测试装置还包括风速检测装置，风速检测装置设置在入风口12处，风速检测装置与控制组件信号连接。当入风口12处的风速超过预设值，则风速检测装置发出信号，通过控制组件控制排风装置减速；当入风口12处的风速低于另一预设值，则风速检测装置发出信号，通过控制组件控制排风装置加速，以使测试空间11的流速保持在某一范围内。其中，该风速检测装置为高精度风速监测器。

本实施例中的液体供料组件50包括供料桶51和至少两个第二液位检测器52，供料桶51可拆卸地安装在机体10的顶部；至少两个第二液位检测器52安装在机体10的顶部，并沿供料桶51的高度方向间隔设置，第二液位检测器52的检测端朝向供料桶51。在一种具体的实施例中，第二液位检测器52为两个，两个第二液位检测器52分别对应于供料桶51的桶顶以及桶底，当液位到达供料桶51的桶底时，底部的第二液位检测器52向控制组件发出信号，提醒控制组件进行补液，控制组件在发出补液信号的同时，控制回收泵打开，将回收容器32内的回收液体泵送至供料桶51内部进行供液。当液位到达供料桶51的桶顶时，向控制组件发出信号，提示供料桶51已满。

由于在对静电喷雾装置进行测试时，待测静电喷雾装置带电压工作，为了将电压与液体供料组件50隔离开，防止漏电等情况发生，本实施例中的液体供料组件50还包括滴液部53，滴液部53设置有出液口，出液口位于漏斗25的上方，滴液部53与供料桶51连通，滴液部53的滴液速度可调，滴液部53位可调滴头。本实施例采用了滴头滴液，漏斗25接液的方式进行液体传输，有效防止了漏电等情况的发生，保证了设备以及人身安全。

本申请的一种实施例中采用了多工位共同测试的方式，本实施例中的机械手组件20为多个，多个机械手组件20间隔地排布在测试空间11中，本实施例中的滴液部53为多个，多个滴液部53与多个机械手组件20一一对应地设置。工作人员将多个待测静电喷雾装置分别装夹在多个机械手组件20上，并通过机械手组件20上的对接嘴24完成对接，工作时，多个透明检查片分别对多个待测静电喷雾装置喷出的静电颗粒进行汇集，防止静电颗粒四处扩散，造成污染，也可避免爆炸风险，保证整个测试过程的安全、环保。

参见图11和图12，根据本申请的另一个方面，提供了一种寿命测试方法，该方法适用于上述寿命测试装置，该方法包括：控制待测喷雾装置对透明检测片41进行喷雾；控制图像采集部42对透明检测片41的图像进行采集；计算透明检测片41指定区域A内，新增液珠所占区域B占整个指定区域A的面积比例a；判断a是否落入预设面积比例b的范围内，若落入预设面积比例b的范围内，则确定待测喷雾装置的使用寿命未满；若落入预设面积比例b的范围外，则确定待测喷雾装置的使用寿命已满。

参见图11，其中区域C为电控吸盘吸附的区域，新增液珠所占区域B处于指定区域A内，具体为指定区域A内的最外层液珠的连线所构成的区域，其中，在判断新增液珠所占区域的范围时，有些新增的液珠距离指定区域的中心距离大于x，则图像采集部42对其进行排除，图像采集部42只判断距离指定区域的中心距离为x以内的新增液珠所占区域的范围。其中，x为预设距离值，如5CM、6CM等，可以根据具体待测喷雾装置的类型进行确定。

本实施例的控制图像采集部42对透明检测片41的图像进行采集步骤中包括：在待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制图像采集部42采集一次。预设时间可为20min、40min、60min等，可根据具体待测喷雾装置的型号进行调整。

在本方法的又一种实施例中，透明检测片41为多个，检测组件还包括驱动器及与驱动器的输出端驱动连接的旋转架43，旋转架43的周向设置有多个安装柱44，多个透明检测片41一一对应地安装在多个安装柱44上，旋转架43旋转能够使多个透明检测片41中的一个位于图像采集部42与待测喷雾装置的喷口之间，方法还包括：在待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制驱动器旋转旋转架43，以使图像采集部42与待测喷雾装置的喷口之间的第一透明检测片旋转至第二透明检测片，控制图像采集部42对第二透明检测片41进行图像采集。

其中，上述的第一透明检测片以及第二透明检测片不局限于某一透明检测片41上，而是已经被喷过一段时间的透明检测片41均为第一透明检测片，未喷过的均为第二透明检测片。在本实施例中，被喷过一段时间的透明检测片转走后，未喷过的透明检测片转动过来，图像采集部进行采集，采集完成后，这个原本的第二透明检测片保留在原地，变为第一透明检测片，起到止挡作用，若计算得出，该喷雾装置未到使用寿命，则控制喷雾装置继续喷射至这个第二透明检测片，若计算得出，该喷雾装置已到使用寿命，则停机更换新的待测喷雾装置进行检测。

综上，实施本实施例提供的寿命测试装置及寿命测试方法，至少具有以下有益技术效果：

本申请的寿命测试装置机体内部提供稳定、密闭的测试空间，液体供料组件为整个寿命测试装置供给测试液，通过机械手组件夹持并固定待测静喷雾装置，机械手上的对接嘴对接待测喷雾装置进行供料，利用静电喷雾装置内部的自身动力将机械手组件盛接腔内的液体不断喷出，通过回收组件对流下来的液体进行回收，以起到不停测试的目的，避免污染及浪费，而且采用带有对接嘴的机械手组件也便于更换不同的待测喷雾装置进行测试，通过透明检测片与图像采集部的配合可以对待测喷雾装置的喷雾情况进行采集，从而判断出被测喷雾装置是否到达使用寿命，透明检测片也可对待测喷雾装置喷出的带电颗粒进行阻挡及吸附，避免其四处扩散造成污染，也可避免爆炸风险，整个测试过程安全、环保。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种寿命测试装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体内部设置有测试空间；

液体供料组件，所述液体供料组件设置在所述机体上；

机械手组件，所述机械手组件安装在所述测试空间中，以夹持待测喷雾装置；所述机械手组件内部设置有盛接腔，所述盛接腔的盛接口位于所述液体供料组件的下方，所述机械手组件上设置有与所述盛接腔相连通的对接嘴，所述对接嘴用于对接所述待测喷雾装置；

检测组件，所述检测组件包括透明检测片及图像采集部，所述透明检测片位于所述图像采集部与所述待测喷雾装置的喷口之间，所述图像采集部用于对所述透明检测片上的液珠进行图像采集；

回收组件，所述回收组件设置在所述测试空间中，并位于所述透明检测片的下方；

控制组件，所述机械手组件、所述检测组件均与所述控制组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的寿命测试装置，其特征在于，所述透明检测片与水平面之间呈预设角度设置，以使所述透明检测片向所述回收组件倾斜。

3.根据权利要求1所述的寿命测试装置，其特征在于，所述透明检测片为多个，所述检测组件还包括驱动器及与所述驱动器的输出端驱动连接的旋转架，所述旋转架的周向设置有多个安装柱，多个所述透明检测片一一对应地安装在多个所述安装柱上，所述旋转架旋转能够使多个所述透明检测片中的一个旋转至所述图像采集部与所述待测喷雾装置的喷口之间。

4.根据权利要求3所述的寿命测试装置，其特征在于，所述安装柱的端部设置有连接部，所述透明检测片通过所述连接部可拆卸地安装在所述安装柱上。

5.根据权利要求4所述的寿命测试装置，其特征在于，所述连接部包括多个电控吸盘，多个所述电控吸盘共面设置，以共同吸附所述透明检测片。

6.根据权利要求1所述的寿命测试装置，其特征在于，所述机械手组件与所述检测组件均为多个，多个所述机械手组件间隔地排布在所述测试空间中。

7.根据权利要求1所述的寿命测试装置，其特征在于，所述机械手组件包括：

测试主体，所述测试主体安装在所述机体内部，所述对接嘴设置在所述测试主体的侧壁上；

多个伸缩夹持组件，多个所述伸缩夹持组件均设置在所述测试主体的侧壁上，所述对接嘴位于多个所述伸缩夹持组件之间，所述伸缩夹持组件的伸缩端朝向所述对接嘴的轴线；

所述伸缩夹持组件包括：

爪体，所述爪体固定在所述测试主体的侧壁上；

气缸，所述气缸安装在所述爪体上，所述气缸的伸缩臂朝向所述对接嘴的轴线。

8.一种寿命测试方法，其特征在于，适用于权利要求1至7中任一项所述的寿命测试装置，所述方法包括：

控制所述待测喷雾装置对透明检测片进行喷雾；

控制图像采集部对所述透明检测片的图像进行采集；

计算所述透明检测片指定区域A内，新增液珠所占区域B占整个所述指定区域A的面积比例a；

判断a是否落入预设面积比例b的范围内，若落入所述预设面积比例b的范围内，则确定所述待测喷雾装置的使用寿命未满；若落入所述预设面积比例b的范围外，则确定所述待测喷雾装置的使用寿命已满。

9.根据权利要求8所述的寿命测试方法，其特征在于，所述控制所述图像采集部对所述透明检测片的图像进行采集，包括：在所述待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制所述图像采集部采集一次。

10.根据权利要求8所述的寿命测试方法，其特征在于，所述透明检测片为多个，所述检测组件还包括驱动器及与所述驱动器的输出端驱动连接的旋转架，所述旋转架的周向设置有多个安装柱，多个所述透明检测片一一对应地安装在多个所述安装柱上，所述旋转架旋转能够使多个所述透明检测片中的一个旋转至所述图像采集部与所述待测喷雾装置的喷口之间；所述方法还包括：

在所述待测喷雾装置每喷一段预设时间之后，控制所述驱动器旋转所述旋转架，以使所述图像采集部与所述待测喷雾装置的喷口之间的第一透明检测片旋转至第二透明检测片；

控制所述图像采集部对所述第二透明检测片进行图像采集。

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