CN212807580U - 一种花洒寿命测试装置 - Google Patents

Abstract

一种花洒寿命测试装置，花洒测试技术领域，包括一机架，机架上设置有花洒功能转换寿命测试机构、球形连接摇摆性能寿命测试机构以及控制主机，其中花洒功能转换寿命测试机构包括第一伺服电机、第一安装架、第一花洒夹持架、第二花洒夹持架、花洒转动机构，花洒转动机构包括花洒拨动机构和转动盘，花洒拨动机构设置在所述转动盘上，伺服电机驱动转动盘转动，进而带动花洒拨动机构转动用于拨动被夹持的花洒的出水面板；球形连接摇摆性能寿命测试机构包括第二伺服电机、摇摆机构、第二安装架以及转动机构，摇摆机构与第二伺服电机连接且能够在第二伺服电机驱动下摆动。该装置具有多个不同功能的测试工位以及不同类型花洒的夹具，具备良好的通用性。

Description

一种花洒寿命测试装置

技术领域

本实用新型涉及花洒测试技术领域，具体地，涉及一种花洒寿命测试装置。

背景技术

随着卫浴行业的发展，淋浴产品基本已经成为了人们日常生活的一部分，其中花洒作为淋浴时的出水装置更是尤其重要，因此使用者对花洒的各种性能、使用寿命等提出了更严格的要求，所以市场上针对花洒设计了很多相关的测试装置，特别是根据花洒自身性能设计的花洒寿命测试装置。

花洒寿命测试主要是模拟花洒实际使用情况，包括花洒功能转换寿命测试和球形连接摇摆性能寿命测试，目前市场上大部分花洒寿命测试机构，都采用气缸拉动旋转的方式，这个方式存在一些的缺点：一般只针对一种类型的花洒进行夹具设计，也只针对一个特定的功能进行测试，因此在测试中转换速度固定、转换角度固定、摇摆速度固定以及摇摆角度固定。这些缺点造成花洒寿命测试不够智能，通用性不强，只能做单一产品寿命测试，设备通用性太差。

发明内容

本实用新型提供一种花洒寿命测试装置，其设计有两种不同类型的花洒的夹具，而且具有不同的功能测试以便更接近实际的使用环境。

其具体的技术方案如下：

一种花洒寿命测试装置，包括一机架，所述机架上设置有花洒功能转换寿命测试机构、球形连接摇摆性能寿命测试机构以及用于控制所述花洒功能转换寿命测试机构以及所述球形连接摇摆性能寿命测试机构的控制主机，其中所述花洒功能转换寿命测试机构包括第一伺服电机、第一安装架、第一花洒夹持架、第二花洒夹持架、花洒转动机构，所述第一安装架固定设置在所述机架上，所述第一伺服电机设置在所述第一安装架的上方，所述第一花洒夹持架与所述第一安装架相对设置，所述第二花洒夹持架设置在所述第一花洒夹持架与所述第一安装架之间，所述第一花洒夹持架和所述第二花洒夹持架分别用于夹持不同类型的花洒，所述花洒转动机构设置在所述机架上且位于所述第一花洒夹持架和所述第二花洒夹持架的下方，所述花洒转动机构包括花洒拨动机构和转动盘，所述花洒拨动机构设置在所述转动盘上，所述第一伺服电机驱动所述转动盘转动，进而带动所述花洒拨动机构转动用于拨动被夹持的花洒的出水面板；所述球形连接摇摆性能寿命测试机构包括第二伺服电机、摇摆机构、第二安装架以及转动机构，所述第二安装架固定设置在所述机架上，所述转动机构一端固定在所述第二安装架上，其另一端包括一可转动的花洒连接杆用于连接具有球形铰链的花洒，所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述摇摆机构与所述第二伺服电机连接且能够在所述第二伺服电机驱动下摆动用于带动具有球形铰链的花洒进行摆动。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第一花洒夹持架包括与竖直设置在所述机架上的支撑杆，所述支撑杆上套设有一高度调整块，所述高度调整块在所述支撑杆上的安装高度能够通过一第一调整螺栓进行调节，一夹持块设置在所述高度调整块的侧面并朝向所述转动盘，且所述夹持块相对所述高度调整块呈一定角度倾斜，所述夹持块开设有一用于夹持待测试的花洒的开孔以及用于供第一限位螺栓插入的限位孔。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第二花洒夹持架包括第一支撑架以及第二支撑架，其中所述第一支撑架设置在所述机架上，所述第二支撑架呈倒L型且所述第二支撑架的长边和短边之间设置有加强筋，所述第二支撑架的所述长边与所述第一支撑架通过第二调整螺栓连接，所述第二支撑架相对于所述机架的距离能够通过所述第二调整螺栓进行调节，所述第二支撑架的所述短边的端部配合一夹块用于夹持待测试的花洒。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述摇摆机构包括与所述第二伺服电机的输出轴相连接的摇摆连接板，所述第二伺服电机的输出轴的端部与所述摇摆连接板的中部固定连接，两摇摆杆分别设置在所述摇摆连接板的两端且朝向所述第二安装架设置。

作为本实用新型的进一步改进和细化，花洒拨动机构包括竖直设置在所述转动盘上的拨动支撑杆，所述拨动支撑杆上套设有一滑动块，所述滑动块能够沿所述拨动支撑杆滑动并通过一第三调整螺栓进行定位，在所述滑动块的上端面设置有一用于拨动被夹持的花洒的出水面板的拨叉。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述转动盘上固定设置有液体回收漏斗用于回收从被夹持的花洒流出的液体。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第一安装架在朝向所述第一花洒夹持架的一侧的边缘位置开设有滑槽，两滑动卡块分别滑动设置在所述滑槽内且位于所述第一花洒夹持架两侧用于限制被夹持的花洒。

作为本实用新型的进一步改进和细化，两所述滑动卡块相对的两侧面分别开设有用于限制被夹持的花洒的卡口。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第一伺服电机的伺服电机传动杆通过一传动机构与所述转动盘连接，所述传动机构为分别安装在所述伺服电机传动杆和所述转动盘下方的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述伺服电机传动杆转动带动安装在所述伺服电机传动杆的所述第一齿轮进行转动，进而带动安装在所述转动盘下方的所述第二齿轮进行转动，进而带动所述转动盘转动。

本实用新型有益效果：

传统的气缸拉动旋转方式不能满足客户的多样化测试要求，为此本实用新型提供了一种通过伺服电机控制的花洒寿命测试装置以替代传统的方式，将气缸拉动方式修改为伺服驱动，并具有多个不同功能的测试工位以及具有不同类型花洒的夹具，通过控制主机使其转换速度、角度和摇摆速度、角度都可调节的，而且在花洒夹具上具备良好的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种花洒寿命测试装置的三维结构示意图；

图2是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的正视图；

图3是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的花洒功能转换寿命测试机构的三维结构示意图；

图4是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的球形连接摇摆性能寿命测试机构的三维结构示意图；

图5是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的第一花洒夹持架的三维结构示意图；

图6是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的第二花洒夹持架的三维结构示意图；

图7是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的摇摆机构的三维结构示意图；

图8是本实用新型提供的所述花洒寿命测试装置的花洒拨动机构的三维结构示意图。

其中，主要元件符号说明如下所示：

A-花洒寿命测试装置；W1-用于无手柄的花洒喷头；W2-用于有手柄的花洒；W3-球形连接的可活动的固定花洒或花洒喷头；10-机架；101-进水口；102-控制阀门；20-花洒功能转换寿命测试机构；201-第一安装架；202-第一伺服电机；2021-第一行星减速器；2022-伺服电机传动杆；2023-滑动卡块；2024-滑槽；203-第二花洒夹持架（用于无手柄的喷头花洒）；2031-第一支撑架；2032-第二支撑架的长边；2033-第二支撑架的短边；2034-夹块；204-第一花洒夹持架（用于有手柄的花洒）；2041-支撑杆；2042-高度调整块；2043-夹持块；205-花洒拨动机构；2051-拨动支撑杆；2052-滑动块；2053-拔叉；206-转动盘；2061-液体回收漏斗；30-球形连接摇摆性能寿命测试机构；301-第二安装架；302-第二伺服电机；3021-第二行星减速器；3022-摇摆连接板；3023-摇摆杆；303-安装固定板；304-花洒连接杆；305-花洒连接杆固定座；40-控制主机；401-控制开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示（图中螺栓未示出），在一具体实施例中提供了一种花洒寿命测试装置A，包括一机架10，所示机架上配置有用于向待检测的花洒注入水流的进水口101以及控制进水口101是否与待检测花洒连通的控制阀门102。在机架10上设置有花洒功能转换寿命测试机构20、球形连接摇摆性能寿命测试机构30以及用于控制花洒功能转换寿命测试机构20以及球形连接摇摆性能寿命测试机构30的控制主机40，进水口101与夹持在花洒功能转换寿命测试机构20、球形连接摇摆性能寿命测试机构30的待测试花洒通过水管（未示出）连接。

其中，花洒功能转换寿命测试机构20用于完成花洒功能转换寿命测试，在该测试中，按使用状态进行安装样品，在预设的流水参数下，使花洒在各种水流喷射方式下进行转换并不断循环以测试花洒功能转换的寿命是否满足要求。

球形连接摇摆性能寿命测试机构30用于完成花洒球形连接摇摆性能寿命测试，在该测试中，对于带有球形连接的可活动的固定花洒或花洒喷头，按使用状态进行安装，在预设的水压和流速条件下进行试验，使花洒在一个可以活动的平面范围内摆动并回复原位为一次循环，通过不断循环来检测花洒球形连接结构的使用寿命是否符合要求。

如图3所示，其中花洒功能转换寿命测试机构20包括第一伺服电机202、第一安装架201、第一花洒夹持架204、第二花洒夹持架203、花洒转动机构。参照图3，第一安装架201固定设置在机架10上，第一伺服电机202设置在第一安装架201的上方，第一花洒夹持架204与第一安装架201相对设置，第二花洒夹持架203设置在第一花洒夹持架204与第一安装架201之间。第一花洒夹持架204和第二花洒夹持架203分别用于夹持不同类型的花洒，在本实施例中，第一花洒夹持架204用于夹持有手柄的花洒W2，第二花洒夹持架203用于夹持无手柄的喷头花洒W1。花洒转动机构设置在机架10上且位于第一花洒夹持架204和第二花洒夹持架203的下方，在本实施例中，花洒转动机构包括花洒拨动机构205和转动盘206，花洒拨动机构205设置在转动盘206上，第一伺服电机202驱动转动盘206转动，进而带动花洒拨动机构205转动用于拨动被夹持的花洒的出水面板。

作为本实施例的进一步改进和细化，如图3所示，第一安装架201在朝向所述第一花洒夹持架204的一侧的边缘位置开设有滑槽2024，两滑动卡块2023分别滑动设置在滑槽2024内且位于第一花洒夹持架204两侧，两滑动卡块2023可以在滑槽2024内滑动，在两滑动卡块2023彼此相对的两侧面分别开设有用于限制被夹持的花洒的卡口，两滑动卡块2023配合滑槽2024用于限制被夹持的花洒。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在本实施例中，第一伺服电机202的伺服电机传动杆2022通过一传动机构（未示出）与转动盘206连接，传动机构为分别安装在伺服电机传动杆2022和转动盘206下方的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。伺服电机传动杆2022转动带动安装在伺服电机传动杆2022的第一齿轮进行转动，进而带动安装在转动盘206下方的第二齿轮进行转动，进而带动转动盘206转动并以此带动花洒拨动机构205转动以拨动被夹持的花洒的出水面板。

在其它实施方式中，传动机构的布置方式可以有多种，如采用皮带轮传动、链轮和链条传动等等，并不限于本实施例所提供的传动方式。此外，为了让第一伺服电机202更好的发挥作用，在第一伺服电机202和伺服电机传动杆2022之间还设置有第一行星减速器2021，以便调整各部件之间的传动比。

如图5所示，第一花洒夹持架204可以夹持具有手柄的花洒并模拟实际使用时的角度。在本实施例中，第一花洒夹持架204包括与竖直设置在机架10上的支撑杆2041，支撑杆2041上套设有一高度调整块2042，该高度调整块2042在支撑杆2041上的安装高度能够通过一第一调整螺栓（未示出）和第一调整螺母（未示出）进行调节，具体的，在本实施例中，高度调整块2042为一U型的夹块，该U型夹块的两端开设有螺纹孔，该夹块套设于支撑杆2041上并通过第一调整螺栓（未示出）依次穿过该U型夹块两端的螺纹孔，再配合位于U型夹块另一侧的第一调整螺母（未示出）来调整该U型夹块两端之间的间隙大小，进而调整高度调整块2042相对于支撑杆2041松紧度，以此调整高度调整块2042在支撑杆2041上的安装高度。

继续参照图5，一夹持块2043设置在高度调整块2041的侧面并朝向转动盘206，且该夹持块2043相对高度调整块2041呈一定角度倾斜，夹持块2043开设有一用于夹持待测试的花洒的开孔以及用于供第一限位螺栓（未示出）插入的限位孔。在本实施例中，该夹持块2043由第一夹持块和第二夹持块组成，其中第一夹持块与高度调整块2041的侧面固定连接，第二夹持块设置在第一夹持块的上方，两者相对的侧面均有内凹的结构并在拼接形成上述用于夹持待测试的花洒的开孔，在第一夹持块和第二夹持块的两端开设有对应的限位孔供第一限位螺栓（未示出）插入来调整两夹持块之间的松紧程度，进而限制被夹持花洒的活动。

如图6所示，第二花洒夹持架203可以夹持无手柄的花洒喷头并模拟实际使用时的角度。作为本实施例的进一步改进和细化，第二花洒夹持架203包括第一支撑架2031以及第二支撑架，其中第一支撑架2031设置在机架10上，第二支撑架呈倒L型且第二支撑架的长边2032和短边2033之间设置有加强筋，第二支撑架的长边2032与第一支撑架2031通过第二调整螺栓（未示出）连接，第二支撑架相对于机架10的距离能够通过第二调整螺栓（未示出）进行调节，第二支撑架的短边2033的端部配合一夹块2034用于夹持待测试的花洒的尾端。具体的，第一支撑架2031上开设有与第二支撑架的长边2032的宽度相适配的槽体，在该槽体上开设有成排布置的多个位置调整开孔（未示出），第二支撑架的长边2032上开设有对应这些位置调整开孔的滑槽长孔，通过第二调整螺栓（未示出）穿过滑槽长孔再根据实际需要插入相应的位置调整开孔（未示出）对第二支撑架相对于机架10的距离进行调节，进而可以调整夹持在第二支撑架的短边2033的端部的花洒的检测高度。

如图8所示，作为本实用新型的进一步改进和细化，花洒拨动机构205包括竖直设置在转动盘206上的拨动支撑杆2051，拨动支撑杆2051上套设有一滑动块2052，滑动块2052能够沿拨动支撑杆2051滑动并通过一第三调整螺栓（未示出）进行定位，在滑动块2052的上端面设置有一用于拨动被夹持的花洒的出水面板的拨叉2053。具体地，第三调整螺栓（未示出）可穿过滑动块2052并顶靠在拨动支撑杆2051的外壁上，通过第三调整螺栓相对于拨动支撑杆2051的松紧程度来调整滑动块2052的位置和定位。

进一步地，在转动盘206上固定设置有液体回收漏斗2061用于回收从被夹持的花洒流出的液体便于回收利用以节约检测用水。

如图4所示，所述球形连接摇摆性能寿命测试机构30包括第二伺服电机302、摇摆机构、第二安装架301以及转动机构。第二安装架301固定设置在机架10上，转动机构一端固定在第二安装架301上，其另一端包括一可转动的花洒连接杆304用于连接具有球形铰链的花洒W3，第二伺服电机302通过安装固定板303固定安装在机架10上，摇摆机构与第二伺服电机302连接且能够在第二伺服电机302驱动下摆动用于带动具有球形铰链的花洒进行摆动。

进一步地，转动机构包括上述的花洒连接杆304以及花洒连接杆固定座305，其中，花洒连接杆固定座305固定安装在第二安装架301上，花洒连接杆304安装在花洒固定座305的中间并通过旁边一转动电机驱动以带动具有球形铰链的花洒进行转动。

如图7所示，作为本实施例的进一步改进和细化，摇摆机构包括与第二伺服电机302的输出轴相连接的摇摆连接板3022，在摇摆连接板3022和第二伺服电机302的输出轴之间还设置有第二行星减速器3021以调整两者之间的传动比，第二伺服电机302的输出轴的端部与摇摆连接板3022的中部固定连接，两摇摆杆3023分别设置在摇摆连接板3022的两端且朝向第二安装架301设置。

在球形连接摇摆性能寿命测试过程中，具有球形铰链结构的花洒的求铰链端与花洒连接杆304连接，并随花洒连接杆304转动而转动到一定位置，再由两摇摆杆3023压靠再球形铰链结构的花洒的花洒上端面，在第二伺服电机302带动下使摇摆连接板3022左右摆动，进而使由两摇摆杆3023压靠的花洒随之摆动并循环上述过程进行测试。

上述的第一伺服电机202和第二伺服电机302的转动方向和转动速度、进水口101的进水流量和进水水压均由控制主机40进行参数控制，使用者可以通过控制开关401对相关参数进行设置和控制相关的测试过程，进而通过控制主机调整花洒功能转换寿命测试机构20和球形连接摇摆性能寿命测试机构相关机构的转换速度、角度和摇摆速度、角度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种花洒寿命测试装置，包括一机架，其特征在于，所述机架上设置有花洒功能转换寿命测试机构、球形连接摇摆性能寿命测试机构以及用于控制所述花洒功能转换寿命测试机构以及所述球形连接摇摆性能寿命测试机构的控制主机，其中

所述花洒功能转换寿命测试机构包括第一伺服电机、第一安装架、第一花洒夹持架、第二花洒夹持架、花洒转动机构，所述第一安装架固定设置在所述机架上，所述第一伺服电机设置在所述第一安装架的上方，所述第一花洒夹持架与所述第一安装架相对设置，所述第二花洒夹持架设置在所述第一花洒夹持架与所述第一安装架之间，所述第一花洒夹持架和所述第二花洒夹持架分别用于夹持不同类型的花洒，所述花洒转动机构设置在所述机架上且位于所述第一花洒夹持架和所述第二花洒夹持架的下方，所述花洒转动机构包括花洒拨动机构和转动盘，所述花洒拨动机构设置在所述转动盘上，所述第一伺服电机驱动所述转动盘转动，进而带动所述花洒拨动机构转动用于拨动被夹持的花洒的出水面板；

所述球形连接摇摆性能寿命测试机构包括第二伺服电机、摇摆机构、第二安装架以及转动机构，所述第二安装架固定设置在所述机架上，所述转动机构一端固定在所述第二安装架上，其另一端包括一可转动的花洒连接杆用于连接具有球形铰链的花洒，所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述摇摆机构与所述第二伺服电机连接且能够在所述第二伺服电机驱动下摆动用于带动具有球形铰链的花洒进行摆动。

2.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，所述第一花洒夹持架包括与竖直设置在所述机架上的支撑杆，所述支撑杆上套设有一高度调整块，所述高度调整块在所述支撑杆上的安装高度能够通过一第一调整螺栓进行调节，一夹持块设置在所述高度调整块的侧面并朝向所述转动盘，且所述夹持块相对所述高度调整块呈一定角度倾斜，所述夹持块开设有一用于夹持待测试的花洒的开孔以及用于供第一限位螺栓插入的限位孔。

3.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，所述第二花洒夹持架包括第一支撑架以及第二支撑架，其中所述第一支撑架设置在所述机架上，所述第二支撑架呈倒L型且所述第二支撑架的长边和短边之间设置有加强筋，所述第二支撑架的所述长边与所述第一支撑架通过第二调整螺栓连接，所述第二支撑架相对于所述机架的距离能够通过所述第二调整螺栓进行调节，所述第二支撑架的所述短边的端部配合一夹块用于夹持待测试的花洒。

4.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，所述摇摆机构包括与所述第二伺服电机的输出轴相连接的摇摆连接板，所述第二伺服电机的输出轴的端部与所述摇摆连接板的中部固定连接，两摇摆杆分别设置在所述摇摆连接板的两端且朝向所述第二安装架设置。

5.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，花洒拨动机构包括竖直设置在所述转动盘上的拨动支撑杆，所述拨动支撑杆上套设有一滑动块，所述滑动块能够沿所述拨动支撑杆滑动并通过一第三调整螺栓进行定位，在所述滑动块的上端面设置有一用于拨动被夹持的花洒的出水面板的拨叉。

6.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，在所述转动盘上固定设置有液体回收漏斗用于回收从被夹持的花洒流出的液体。

7.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，所述第一安装架在朝向所述第一花洒夹持架的一侧的边缘位置开设有滑槽，两滑动卡块分别滑动设置在所述滑槽内且位于所述第一花洒夹持架两侧用于限制被夹持的花洒。

8.根据权利要求7所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，两所述滑动卡块相对的两侧面分别开设有用于限制被夹持的花洒的卡口。

9.根据权利要求1所述的花洒寿命测试装置，其特征在于，所述第一伺服电机的伺服电机传动杆通过一传动机构与所述转动盘连接，所述传动机构为分别安装在所述伺服电机传动杆和所述转动盘下方的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述伺服电机传动杆转动带动安装在所述伺服电机传动杆的所述第一齿轮进行转动，进而带动安装在所述转动盘下方的所述第二齿轮进行转动，进而带动所述转动盘转动。

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