CN207280971U - 药瓶检测设备及药瓶检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药生产技术领域，尤其涉及一种药瓶检测设备及药瓶检测系统，传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，检测装置与剔除装置沿传送装置的传送方向依次设置；检测装置包括图像采集单元和第一激光传感器，图像采集单元在传送装置上方形成水平环绕待检测药瓶的检测工位，用于全方位采集待检测药瓶的图像信息；第一激光传感器设置在传送装置的两侧，用于将药瓶出现在检测工位的信号反馈到控制装置；控制装置分别与图像采集单元、第一激光传感器和剔除装置信号连接。整个药瓶检测流程能够自动地、智能地完成药瓶的检测工作，不但检测结果准确可靠性高，检测效率高，而且为企业节省了人力成本，具有广泛的应用及推广前景。

Description

药瓶检测设备及药瓶检测系统

技术领域

本实用新型涉及医药生产技术领域，尤其是涉及一种药瓶检测设备及药瓶检测系统。

背景技术

在医药行业的药品生产中，药瓶的生产需要经过多个环节。药瓶作为盛装药品的容器，其生产流程中的每个环节都必须要进行严格的监控，尤其在出厂前的检验尤为重要。对药瓶的检测范围包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵，即对药瓶表面的气线、裂纹、斑点等瑕疵检测，同时还需要对药瓶上的标签上的批号以及标签的位置及破损情况进行检测。

现有技术中对药瓶的质检主要通过人工完成，由于工人身体状态差异、责任心态以及经验等主管因素影响，人工检测容易出现漏检、错检的问题，同时人工检测的检测成本高、效率低下。随着科技的发展，药品生产的自动化发展，人工检测药瓶的工作方式已经越来越不适用药品制造企业向现代化和信息化的发展。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药瓶检测设备及药瓶检测系统，解决了现有技术中在药瓶检测中人工检测方式出错率高、成本高且效率低下的技术问题。

一方面，本实用新型提供一种药瓶检测设备，包括：传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述检测装置与所述剔除装置沿所述传送装置的传送方向依次设置；

所述检测装置包括图像采集单元和第一激光传感器，所述图像采集单元在所述传送装置上方形成水平环绕待检测药瓶的检测工位，用于全方位采集待检测药瓶的图像信息；所述第一激光传感器设置在所述传送装置的两侧，用于将药瓶出现在检测工位的信号反馈到所述控制装置；

所述控制装置分别与所述图像采集单元、所述第一激光传感器和所述剔除装置信号连接。

作为一种进一步的技术方案，所述图像采集单元包括光照结构和若干个摄像结构；若干个所述摄像结构均匀设置于所述传送装置的两侧并形成环形，其环形平面平行于所述传送装置的传送方向；所述光照结构对应设置于所述摄像结构的正上方，为所述摄像结构提供光源。

作为一种进一步的技术方案，所述摄像结构包括摄像头、支撑架和支撑杆，所述支撑架设置于所述传送装置的两侧；所述支撑杆的第一端活动连接于所述支撑架，所述支撑杆的第二端设置所述摄像头。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑杆第一端设置有用于夹持所述支撑架的安装槽；所述安装槽形成的开口两端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有锁紧螺栓。

作为一种进一步的技术方案，所述光照结构包括构成环形的安装架和光源，所述安装架对应设置于所述摄像结构的上方；所述光源设置于所述安装架上。

作为一种进一步的技术方案，所述检测装置还设置有防护罩，且所述防护罩的顶部设置有防护门。

作为一种进一步的技术方案，所述剔除装置包括第二激光传感器、喷气单元和剔除滑道；所述喷气单元所述剔除滑道对应设置于所述传送装置的两侧，所述喷气单元和所述第二激光传感器分别与所述控制装置电连接。

作为一种进一步的技术方案，所述喷气单元包括喷气嘴、电磁阀和压缩气瓶，所述喷气嘴与所述压缩气瓶通过气体管道连通；所述电磁阀设置于所述气体管道，用于控制气体输送的通断，且所述电磁阀与所述控制装置信号连接。

作为一种进一步的技术方案，所述控制装置包括控制器、图像处理器和显示屏，所述控制器分别与所述第一激光传感器、所述剔除装置和所述图像处理器信号连接，所述图像处理器分别与所述图像采集单元、所述显示屏信号连接。

另一方面，本实用新型提供一种药瓶检测系统，包括进料装置、出料装置和如上述技术方案提供的任一种所述的药瓶检测设备，所述进料装置设置于所述检测装置的上游且与所述传送装置连通，所述出料装置设置于所述剔除装置的下游且与所述传送装置连通。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种药瓶检测设备及药瓶检测系统能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种药瓶检测设备及药瓶检测系统，在药瓶的生产流程中，传送装置用于输送待检测的药瓶。具体到药品检测流程，剔除装置设置于检测装置的下游，传送装置将药瓶输送到检测装置进行检测，检测完成后由剔除装置剔除不合格的药瓶。具体地，当药瓶在传送装置上运动到图像采集单元所在的位置，设置于传送装置两侧的检测装置的第一激光传感器检测到药瓶到达检测工位，将信号传递到控制装置，控制装置接收到药瓶的信号，向图像采集单元发送指令，图像采集单元启动，对药瓶拍照实现对药瓶的图像信息采集，由于图像采集单元设置于传送装置上形成环形，当药瓶到达检测工位，环形的图像采集单元能够对药瓶瓶体进行全方位的图像采集，并将采集到的药瓶图像信息传输到控制装置，控制装置对该药瓶的信息进行分析，判断该药瓶是否合格。若控制装置分析得到该药瓶不合格，控制装置发送剔除该不合格药瓶的指令到剔除装置，当输送装置将药瓶输送至剔除装置，剔除装置剔除该不合格药瓶，实现剔除不合格产品的作业。

可以看出，本实用新型提供的药瓶检测设备及药瓶检测系统，其中的图像采集单元环形设置在传送装置上，能够对传送装置上的药瓶进行全方位的图像采集，并通过剔除装置将不合格的药瓶剔除出生产线，保证了最终生产线出产的药瓶都是合格的产品。整个药瓶检测流程能够自动地、智能地完成药瓶的检测工作，不但检测结果准确可靠性高，检测效率高，而且为企业节省了人力成本，具有广泛的应用及推广前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种药瓶检测设备的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种药瓶检测设备的俯视图；

图4为图3中B的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的一种药瓶检测设备的控制结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种药瓶检测设备中摄像结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种检测装置设置有防护罩的药瓶检测设备。

图标：1－传送带；21－摄像结构；211－摄像头；212－支撑架；213－支撑杆；22－光照结构；23－第一激光传感器；3－喷气单元；31－第二激光传感器；32－电磁阀；33－剔除滑道；41－控制器；42－显示屏；43－图像处理器；5－导轨；6－防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1－7，本实用新型提供一种药瓶检测设备，主要包括传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，检测装置与剔除装置沿传送装置的传送方向依次设置；检测装置包括图像采集单元和第一激光传感器23，图像采集单元在传送装置上方形成水平环绕待检测药瓶的检测工位，用于全方位采集待检测药瓶的图像信息；第一激光传感器 23设置在传送装置的两侧，用于将药瓶出现在检测工位的信号反馈到控制装置；控制装置分别与图像采集单元、第一激光传感器23和剔除装置信号连接。

具体地，第一激光传感器23对应图像采集单元所在位置，设置在传送装置的两侧，当药瓶由传送装置输送至图像采集单元形成的检测工位时，第一激光传感器23检测到药瓶，将信号反馈到控制装置，控制装置启动图像采集单元进行图像采集操作。

在药瓶的生产流程中，传送装置用于输送待检测的药瓶，传送装置地一端与进料装置连通，另一端与出料装置连通，进料装置将待检测药瓶输送至传送装置，经传送装置将待检测药瓶从进料装置输送到出料装置。在药瓶从进料装置到出料装置地输送过程中，本实用新型实施例提供的药瓶检测设备对药瓶进行气线、裂纹、斑点等瑕疵检测，以保证由出料装置产出的药瓶均为合格的产品。

具体的，本实用新型实施例提供的药瓶检测设备中，传送装置用于将待检测药瓶输送至检测工位，检测工位指的是检测装置对药瓶进行检测时药瓶所在的位置。检测装置对药瓶的检测工作是药瓶在传送装置对药瓶的传输过程中完成的。为了高效地采集到药瓶的图像信息，检测装置具体的工作通过控制装置地配合，采用传感器信号控制，能够及时准确地对药瓶进行图像采集。

具体地，检测装置主要包括图像采集单元和第一激光传感器23，二者均与控制装置信号连接。第一激光传感器23检测到待检测药瓶到达检测工位后，向控制装置反馈药瓶信号，控制装置接收到第一激光传感器23的检测信号及时对图像采集单元发送图像采集指令，图像采集单元启动，对位于检测工位的药瓶进行图像采集工作，并将图像信息反馈至控制装置进行整理分析。控制装置对检测到的图像分析处理后，判断该药瓶是否有瑕疵为问题药瓶，若判断结果表明，该药瓶为问题药瓶，控制装置将该药瓶的信息发送至剔除装置，当该药瓶输送至剔除装置时，剔除装置动作将问题药瓶从传送装置上剔除出去，留在传送装置上的药瓶都是通过检测的合格产品，由传送装置输送至出料装置。

其中，图像采集单元设置于传送装置上方，形成水平环状结构，当传送装置将待检测药瓶输送至检测工位，药瓶位于图像采集单元形成的环形中心位置，图像采集单元环绕药瓶的周向一圈，能够对药瓶实现全方位的图像采集。

对本实用新型实施例提供的药品检测设备的药品检测流程进行详细说明，剔除装置设置于检测装置的下游，传送装置将药瓶输送到检测装置进行检测，检测完成后由剔除装置剔除不合格的药瓶。具体地，当药瓶在传送装置上运动到图像采集单元形成的检测工位，设置于传送装置两侧的第一激光传感器23检测到药瓶，将信号传递到控制装置，控制装置接收到药瓶的信号，向图像采集单元发送指令，图像采集单元启动，对药瓶拍照实现对药瓶的图像信息采集，由于图像采集单元位于传送装置的上方且形成环形，当药瓶到达检测工位，环形的图像采集单元能够对药瓶瓶身进行全方位的图像采集，并将采集到的药瓶图像信息传输到控制装置，控制装置对该药瓶的信息进行分析，判断该药瓶是否合格。若控制装置分析得到该药瓶不合格，控制装置发送剔除该不合格药瓶的指令到剔除装置，当输送装置将药瓶输送至剔除装置，剔除装置剔除该不合格药瓶，实现剔除不合格产品的作业。

可以看出，本实用新型提供的药瓶检测设备，其中的图像采集单元环形设置在传送装置上，能够对传送装置上的药瓶进行全方位的图像采集，并通过剔除装置将不合格的药瓶剔除出生产线，保证了最终生产线出产的药瓶都是合格的产品。整个药瓶检测流程能够自动地、智能地完成药瓶的检测工作，不但检测结果准确可靠性高，检测效率高，而且为企业节省了人力成本，具有广泛的应用及推广前景。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的药瓶检测设备中，控制装置对药瓶的监测是通过计数方式进行的。具体的，第一激光传感器23检测到药瓶并将药品信息反馈到控制装置时，控制装置对该药瓶进行计数并标记一个序列号，并将图像采集单元采集的图像信息对应到该药瓶的序列号下。剔除装置对药瓶的剔除操作也是通过计数方式选择，当控制装置向剔除装置发送剔除指令的时候，发送的需要被剔除的药瓶的信息即该药瓶的序列号，剔除装置剔除该序列号的药瓶。

其中，本实用新型实施例中的第一激光传感器23包括对称设置于传送装置两侧的第一激光发生器和第一激光检测器，二者均与激光检测电路电连接，激光检测电路与控制装置信号连接。第一激光发生器向第一激光检测发送激光信号，第一激光检测器能够检测到激光信号，激光检测电路正常。当传送装置上药瓶到达检测工位，从第一激光发生器和第一激光检测器之间穿过，阻断第一激光发生器和第二激光检测器之间的信号交流，激光检测电路发生变化，并将这一信号反馈到控制装置，控制装置得到待检测药瓶已经到达检测工位的信号，控制图像采集装置启动进行图像采集。

具体地，本实用新型实施例中的图像采集单元包括光照结构22 和和若干个摄像结构21；若干个摄像结构21均匀设置于传送装置的两侧并形成环形，其环形平面平行于传送装置的传送方向；光照结构 22对应设置于摄像结构21的正上方，为摄像结构21提供光源。

摄像结构21设置于传送装置的两侧，若干个摄像结构21环状设置，形成环形的检测工位，当待检测药瓶到达检测工位，位于若干个摄像结构21形成的环形区域中心，以实现对药瓶的全方位图像采集。

在摄像结构21的上方，对应摄像结构21形成的环状，设置有光照结构22，该光照结构22的光源射向环形摄像结构21的中心，能够为摄像结构21的图像采集提供无阴影的照明，提高图像采集的准确度。

本实用新型实施例所提供的药瓶检测设备中，摄像结构21的数量为四个，四个摄像结构21分设与传送装置的两侧，构成正方形。第一激光传感器23设置于位于传送装置同一侧地两个摄像结构21 之间。

需要说明的是，形成正方形的摄像结构21只是本实施例中的优选实施方式，摄像结构21还可以是其他设置方式，例如圆形、六边形灯，只要能够形成环绕待检测药瓶的结构，为药瓶提供全方位的图像采集功能即可。

其中，摄像结构21包括摄像头211、支撑架212和支撑杆213，支撑架212设置于传送装置的两侧，支撑杆213的第一端活动连接于支撑架212，支撑杆213的第二端设置摄像头211。

支撑座设置于传送装置两侧，确定环形检测工位的位置。支撑杆 213的第一端活动连接支撑架212，调节支撑杆213相对支撑架212 的位置，能够调整摄像头211的高度、角度等具体方位。

具体地，支撑杆213第一端设置有用于夹持支撑架212的安装槽；安装槽形成的开口两端开设有螺纹孔，螺纹孔内穿设有锁紧螺栓。

其中，支撑杆213第一端的安装槽套设于支撑架212，支撑架212 位于安装槽内，锁紧螺栓穿设螺纹孔内，将安装槽的开口锁紧，安装槽将支撑杆213紧紧夹持住，实现支撑杆213固定于支撑架212。当需要调节摄像头211的具体位置时，解除锁紧螺栓，安装槽与支撑架 212之间有间隙能够活动，绕支撑架212旋转支撑杆213，可以调节摄像头211的角度；将支撑杆213沿支撑架212向上或向下移动，支撑架212在安装槽内相对上下移动，可以调节摄像头211的高度。

本实用新型实施例中的光照结构22包括构成环形的安装架和光源，安装架对应设置于摄像结构21的上方；光源设置于安装架上。

为了为摄像头211提供良好的光照效果，安装架对应摄像结构 21设置，具体位于摄像结构21的上方，与环形的检测工位相匹配。安装架上设置有光源形成与检测工位相匹配的环形结构，能够将光照投向位于检测工位的待检测药瓶，配合摄像结构21，实现照明无阴影，提高图像采集的准确度。其中，此处的光源具体为LED灯。

需要说明的是，对应于摄像结构21为四个构成正方形结构，安装架为四个，设置于安装架的光源对应摄像机11的位置设置也构成正方形，使设置于安装架的光源高于摄像结构21，为摄像结构21提供光照。

参照图7，本实用新型实施例所提供的药瓶检测设备中的检测装置还可以设置有防护罩6，用于将检测装置中的摄像结构21、光照结构22、第一激光传感器23都囊括进其罩内，保护检测装置各个部件不受外界环境影响，也保证了检测过程不受干扰，确保了检测结果的准确性。

在防护罩6的顶部设置有防护门，用于在需要的时候开启对检测装置进行调整检修。

另外，本实用新型提供的药瓶检测设备中的剔除装置包括第二激光传感器31、喷气单元3和剔除滑道33；喷气单元3与剔除滑道33 对应设置于传送装置的两侧，喷气单元3和第二激光传感器31分别与控制装置电连接。

剔除装置设置于检测装置的下游，经过检测拍照的药瓶由输送装置输送到剔除装置。若到达剔除装置的药瓶为问题药瓶，第二激光传感器31检测到该药瓶，将该药瓶信息反馈到控制装置，与控制装置标记的问题药瓶进行信息比对。控制装置甄别出来该药瓶与问题药瓶序列号吻合时，下发启动指令到喷气单元3，喷气单元3对传送装置上的药瓶瞬间喷出强气流，将问题药瓶推送至对面的剔除滑道33，问题药瓶经由剔除滑道33进行回收。

需要说明的是，第二激光传感器31的工作原理与第一激光传感器23相似。

具体地，喷气单元3包括喷气嘴、电磁阀32和压缩气瓶，喷气嘴与压缩气瓶通过气体管道连通；电磁阀32设置于气体管道用于控制气体输送的通断，且电磁阀32与控制装置电连接。

喷气嘴朝向传送装置，其喷出的气流垂直于传送装置地传送方向。由压缩气瓶供给的压缩气体经由气体管道输送至喷气嘴释放时能够产生强大的推力将问题药瓶推送至剔除滑道33。控制喷气作业的电磁阀32与控制装置信号连接，控制装置甄别出来该药瓶为问题药瓶时，下发启动指令到电磁阀32，电磁阀32开启，压缩气瓶与喷气嘴连通，喷气嘴对传送装置上的药瓶瞬间喷出强气流，将问题药瓶推送至对面的剔除滑道33。

其中，本实用新型所提供的药瓶检测设备中的控制装置包括控制器41、图像处理器43和显示屏42，控制器41分别与第一激光传感器23、剔除装置和图像处理器43信号连接，图像处理器43分别与图像采集单元、显示屏42信号连接。

具体地，图像采集单元的摄像头211与图像处理器43连接，剔除装置中第二激光传感器31及电磁阀32与控制器41信号连接。摄像头211采集到的图像信息通过图像处理器43处理后反馈到控制器 41后，控制器41将药瓶的图片再通过图像处理器43处理后显示到显示屏42上，方便工作人员实时监控。

另外，传送装置包括传送带1、导轨5和驱动机构，驱动机构驱动传送带1运动，导轨5设置于传送带1上表面形成用于指导药瓶运动的路径，且导轨5不会随着传送带1运动。

具体地，导轨5包括第一导轨5段和第二导轨5段，第一导轨5 段设置于检测装置上游，第二导轨5设置于检测装置下游，第一导轨 5和第二导轨5之间为检测工位，这样的设置防止导轨5对图像采集工作造成影响。

本实用新型还提供一种药瓶检测系统，包括进料装置、出料装置和上述实施例提供的任一种药瓶检测设备，进料装置设置于检测装置的上游且与传送装置连通，出料装置设置于剔除装置的下游且与传送装置连通。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种药瓶检测设备，其特征在于，包括：传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述检测装置与所述剔除装置沿所述传送装置的传送方向依次设置；

所述检测装置包括图像采集单元和第一激光传感器，所述图像采集单元在所述传送装置上方形成水平环绕待检测药瓶的检测工位，用于全方位采集待检测药瓶的图像信息；所述第一激光传感器设置在所述传送装置的两侧，用于将药瓶出现在检测工位的信号反馈到所述控制装置；

所述控制装置分别与所述图像采集单元、所述第一激光传感器和所述剔除装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述图像采集单元包括光照结构和若干个摄像结构；若干个所述摄像结构均匀设置于所述传送装置的两侧并形成环形，其环形平面平行于所述传送装置的传送方向；所述光照结构对应设置于所述摄像结构的正上方，为所述摄像结构提供光源。

3.根据权利要求2所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述摄像结构包括摄像头、支撑架和支撑杆，所述支撑架设置于所述传送装置的两侧；所述支撑杆的第一端活动连接于所述支撑架，所述支撑杆的第二端设置所述摄像头。

4.根据权利要求3所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述支撑杆的第一端设置有用于夹持所述支撑架的安装槽；所述安装槽形成的开口两端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有锁紧螺栓。

5.根据权利要求2所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述光照结构包括构成环形的安装架和光源，所述安装架对应设置于所述摄像结构的上方；所述光源设置于所述安装架上。

6.根据权利要求2所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述检测装置还设置有防护罩，且所述防护罩的顶部设置有防护门。

7.根据权利要求1所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述剔除装置包括第二激光传感器、喷气单元和剔除滑道；所述喷气单元所述剔除滑道对应设置于所述传送装置的两侧，所述喷气单元和所述第二激光传感器分别与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述喷气单元包括喷气嘴、电磁阀和压缩气瓶，所述喷气嘴与所述压缩气瓶通过气体管道连通；所述电磁阀设置于所述气体管道，用于控制气体输送的通断，且所述电磁阀与所述控制装置信号连接。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的药瓶检测设备，其特征在于，所述控制装置包括控制器、图像处理器和显示屏，所述控制器分别与所述第一激光传感器、所述剔除装置和所述图像处理器信号连接，所述图像处理器分别与所述图像采集单元、所述显示屏信号连接。

10.一种药瓶检测系统，其特征在于，包括进料装置、出料装置和如权利要求1－9中任一项所述的药瓶检测设备，所述进料装置设置于所述检测装置的上游且与所述传送装置连通，所述出料装置设置于所述剔除装置的下游且与所述传送装置连通。