CN107719794A - 一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，包括输送机，所述输送机的一侧分别安装有开源单片机和物联装置，输送机的另一侧分别设有回收装置和连接耳，所述连接耳的顶部安装有角度调节装置，角度调节装置的顶部安装有高度调节装置，本塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，通过定位装置对夹持机构的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该剔除装置的工作精度，通过检测装置对产品进行检测，在产品不合格时，通过长度调节装置、高度调节装置和角度调节装置配合夹持机构将不合格产品投入回收装置内，从而对不合格产品进行剔除，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该剔除装置的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及剔除装置技术领域，具体为一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 103708061 A的专利公开了一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，包括气缸、底板与活动板，其中，还包括主动旋转机构、从动旋转机构与对射光电装置，主动旋转机构和从动旋转机构设置在活动板上，主动旋转机构和从动旋转机构通过皮带相连接，对射光电装置设置在皮带下方，塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置的左右结构基于装置结构中心线为对称轴，左右两端对称分布，包装产品通过皮带运动到对射光电处进行检测，剔除不合格产品，然而，皮带运动过程如果摩擦力过大，容易损坏塑料杯纸卡包装，摩擦力过小，容易导致塑料杯纸卡包装在为检测完成就滑落，从而大大降低了该剔除装置的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，设计合理，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，包括输送机，所述输送机的一侧分别安装有开源单片机和物联装置，输送机的另一侧分别设有回收装置和连接耳，所述连接耳的顶部安装有角度调节装置，角度调节装置的顶部安装有高度调节装置，所述高度调节装置的侧面安装有长度调节装置，长度调节装置的底部安装有夹持机构，且夹持机构的侧面固定有防护装置，所述输送机的顶部分别安装有定位装置和检测装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与输送机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括支撑架，支撑架固定在输送机的顶部，所述支撑架的顶部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测装置包括指示灯和对射式光电开关，指示灯和对射式光电开关均安装在输送机的顶部，所述对射式光电开关的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与指示灯的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在连接耳的顶部，所述伺服电机的输出轴上固定有安装座，高度调节装置安装在安装座的顶部，所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在安装座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，长度调节装置安装在连接座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述长度调节装置包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在连接座的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有安装架，夹持机构安装在安装架的内侧，所述开源单片机的输出端与第一电动伸缩杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆有两组，两组第二电动伸缩杆左右对称设置，第二电动伸缩杆安装在安装架的内侧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有夹具，防护装置安装在夹具的侧面，所述开源单片机的输出端与第二电动伸缩杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护装置包括缓冲垫，缓冲垫固定在夹具的侧面，所述缓冲垫的侧面均匀设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述回收装置包括回收箱，回收箱固定在输送机的侧面，所述回收箱的内部侧面安装有重量传感器，回收箱的侧面安装有报警器，所述重量传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在输送机的侧面，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，通过定位装置对夹持机构的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该剔除装置的工作精度，通过检测装置对产品进行检测，在产品不合格时，通过长度调节装置、高度调节装置和角度调节装置配合夹持机构将不合格产品投入回收装置内，从而对不合格产品进行剔除，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该剔除装置的工作效率，同时也便于对不合格产品进行重新包装利用，通过物联装置对该剔除装置进行远程控制，其操作简单，控制方便，为相关人员的工作提供了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明结构剖面图。
图中：1输送机、2指示灯、3对射式光电开关、4安装架、5第一电动伸缩杆、6连接座、7电动升降杆、8安装座、9伺服电机、10报警器、11重量传感器、12回收箱、13连接耳、14检测装置、15长度调节装置、16高度调节装置、17角度调节装置、18回收装置、19支撑架、20激光扫描仪、21激光测量仪、22开源单片机、23无线收发器、24信号放大器、25定位装置、26物联装置、27夹具、28缓冲垫、29防滑纹、30夹持机构、31防护装置、32第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，包括输送机1，输送机1的一侧分别安装有开源单片机22和物联装置26，输送机1的另一侧分别设有回收装置18和连接耳13，连接耳13的顶部安装有角度调节装置17，角度调节装置17的顶部安装有高度调节装置16，高度调节装置16的侧面安装有长度调节装置15，长度调节装置15的底部安装有夹持机构30，且夹持机构30的侧面固定有防护装置31，输送机1的顶部分别安装有定位装置25和检测装置14，开源单片机22的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机22的输出端与输送机1的输入端连接；
定位装置25包括支撑架19，支撑架19固定在输送机1的顶部，支撑架19的顶部分别安装有激光扫描仪20和激光测量仪21，激光扫描仪20和激光测量仪21的输出端均与开源单片机22的输入端连接，通过开源单片机22控制激光扫描仪20对塑料杯纸卡包的外形进行扫描，控制激光测量仪21对塑料杯纸卡包的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，并对夹持机构30的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该剔除装置的工作精度；
检测装置14包括指示灯2和对射式光电开关3，指示灯2和对射式光电开关3均安装在输送机1的顶部，对射式光电开关3的输出端与开源单片机22的输入端连接，开源单片机22的输出端与指示灯2的输入端连接，开源单片机22控制对射式光电开关3对产品进行检测，检测的信息传递给传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理；
角度调节装置17包括伺服电机9，伺服电机9安装在连接耳13的顶部，伺服电机9的输出轴上固定有安装座8，高度调节装置16安装在安装座8的顶部，开源单片机22的输出端与伺服电机9的输入端连接，开源单片机22在判断产品不合格时，控制伺服电机9工作，伺服电机9的输出轴带动安装座8移动，从而使夹持机构30处于回收装置18上方，并将不合格产品投入回收装置18内，从而对不合格产品进行剔除，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该剔除装置的工作效率；
高度调节装置16包括电动升降杆7，电动升降杆7安装在安装座8的顶部，电动升降杆7的伸缩端固定有连接座6，长度调节装置15安装在连接座6的侧面，开源单片机22的输出端与电动升降杆7的输入端连接，通过开源单片机22控制输送机1对产品进行输送，在输送到检测位置时，开源单片机22控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动连接座6进行伸缩运动，从而使夹持机构30靠近产品；
长度调节装置15包括第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5安装在连接座6的侧面，第一电动伸缩杆5的伸缩端固定有安装架4，夹持机构30安装在安装架4的内侧，开源单片机22的输出端与第一电动伸缩杆5的输入端连接，通过开源单片机22控制第一电动伸缩杆5工作，第一电动伸缩杆5的伸缩端带动安装架4进行伸缩运动，从而使夹持机构30靠近产品；
夹持机构30包括第二电动伸缩杆32，所述第二电动伸缩杆32有两组，两组第二电动伸缩杆32左右对称设置，第二电动伸缩杆32安装在安装架4的内侧，第二电动伸缩杆32的伸缩端固定有夹具27，防护装置31安装在夹具27的侧面，开源单片机22的输出端与第二电动伸缩杆32的输入端连接，开源单片机22根据定位信息控制第二电动伸缩杆32工作，第二电动伸缩杆32的伸缩端带动夹具27进行伸缩运动，从而使夹具27对产品进行夹持，同时开源单片机22电动升降杆7工作，将产品提起，便于检测装置14对产品进行检测工作；
防护装置31包括缓冲垫28，缓冲垫28固定在夹具27的侧面，缓冲垫28用以避免夹具27夹伤包装产品，缓冲垫28的侧面均匀设有防滑纹29，用以防止包装产品滑落；
回收装置18包括回收箱12，回收箱12固定在输送机1的侧面，回收箱12的内部侧面安装有重量传感器11，回收箱12的侧面安装有报警器10，重量传感器11的输出端与开源单片机22的输入端连接，开源单片机22的输出端与报警器10的输入端连接，重量传感器11对回收箱12内的产品质量检测检测，检测的信息传递给传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，在判断产品堆满时，控制报警器10报警，便于工作人员及时对回收箱12内的产品进行处理；
物联装置26包括无线收发器23，无线收发器23安装在输送机1的侧面，且无线收发器23的顶部安装有信号放大器24，开源单片机22的输出端与信号放大器24的输入端连接，信号放大器24的输出端与无线收发器23的输入端连接，开源单片机22处理的信息通过信号放大器24放大，放大的信号通过信号放大器24发射到远程监控中心，其操作简单，控制方便，为相关人员的工作提供了便利；
开源单片机22控制输送机1、激光扫描仪20、激光测量仪21、指示灯2、对射式光电开关3、伺服电机9、电动升降杆7、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆32和报警器10均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机22控制激光扫描仪20对塑料杯纸卡包的外形进行扫描，控制激光测量仪21对塑料杯纸卡包的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，并对夹持机构30的工作位置进行定位；
通过开源单片机22控制输送机1对产品进行输送，在输送到检测位置时，开源单片机22控制电动升降杆7工作，电动升降杆7的伸缩端带动连接座6进行伸缩运动，从而使夹持机构30靠近产品；
通过开源单片机22控制第一电动伸缩杆5工作，第一电动伸缩杆5的伸缩端带动安装架4进行伸缩运动，从而使夹持机构30靠近产品；
开源单片机22根据定位信息控制第二电动伸缩杆32工作，第二电动伸缩杆32的伸缩端带动夹具27进行伸缩运动，从而使夹具27对产品进行夹持，同时开源单片机22电动升降杆7工作，将产品提起；
开源单片机22控制对射式光电开关3对产品进行检测，检测的信息传递给传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，在判断产品不合格时，控制伺服电机9工作，伺服电机9的输出轴带动安装座8移动，从而使夹持机构30处于回收装置18上方，并将不合格产品投入回收装置18内；
重量传感器11对回收箱12内的产品质量检测检测，检测的信息传递给传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，在判断产品堆满时，控制报警器10报警；
开源单片机22处理的信息通过信号放大器24放大，放大的信号通过信号放大器24发射到远程监控中心。
本发明通过定位装置25对夹持机构30的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该剔除装置的工作精度，通过检测装置14对产品进行检测，在产品不合格时，通过长度调节装置15、高度调节装置16和角度调节装置17配合夹持机构30将不合格产品投入回收装置18内，从而对不合格产品进行剔除，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该剔除装置的工作效率，同时也便于对不合格产品进行重新包装利用，通过物联装置26对该剔除装置进行远程控制，其操作简单，控制方便，为相关人员的工作提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)的一侧分别安装有开源单片机(22)和物联装置(26)，输送机(1)的另一侧分别设有回收装置(18)和连接耳(13)，所述连接耳(13)的顶部安装有角度调节装置(17)，角度调节装置(17)的顶部安装有高度调节装置(16)，所述高度调节装置(16)的侧面安装有长度调节装置(15)，长度调节装置(15)的底部安装有夹持机构(30)，且夹持机构(30)的侧面固定有防护装置(31)，所述输送机(1)的顶部分别安装有定位装置(25)和检测装置(14)，所述开源单片机(22)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(22)的输出端与输送机(1)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述定位装置(25)包括支撑架(19)，支撑架(19)固定在输送机(1)的顶部，所述支撑架(19)的顶部分别安装有激光扫描仪(20)和激光测量仪(21)，激光扫描仪(20)和激光测量仪(21)的输出端均与开源单片机(22)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述检测装置(14)包括指示灯(2)和对射式光电开关(3)，指示灯(2)和对射式光电开关(3)均安装在输送机(1)的顶部，所述对射式光电开关(3)的输出端与开源单片机(22)的输入端连接，开源单片机(22)的输出端与指示灯(2)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述角度调节装置(17)包括伺服电机(9)，伺服电机(9)安装在连接耳(13)的顶部，所述伺服电机(9)的输出轴上固定有安装座(8)，高度调节装置(16)安装在安装座(8)的顶部，所述开源单片机(22)的输出端与伺服电机(9)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述高度调节装置(16)包括电动升降杆(7)，电动升降杆(7)安装在安装座(8)的顶部，所述电动升降杆(7)的伸缩端固定有连接座(6)，长度调节装置(15)安装在连接座(6)的侧面，所述开源单片机(22)的输出端与电动升降杆(7)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述长度调节装置(15)包括第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)安装在连接座(6)的侧面，所述第一电动伸缩杆(5)的伸缩端固定有安装架(4)，夹持机构(30)安装在安装架(4)的内侧，所述开源单片机(22)的输出端与第一电动伸缩杆(5)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述夹持机构(30)包括第二电动伸缩杆(32)，所述第二电动伸缩杆(32)有两组，两组第二电动伸缩杆(32)左右对称设置，第二电动伸缩杆(32)安装在安装架(4)的内侧，所述第二电动伸缩杆(32)的伸缩端固定有夹具(27)，防护装置(31)安装在夹具(27)的侧面，所述开源单片机(22)的输出端与第二电动伸缩杆(32)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述防护装置(31)包括缓冲垫(28)，缓冲垫(28)固定在夹具(27)的侧面，所述缓冲垫(28)的侧面均匀设有防滑纹(29)。
9.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述回收装置(18)包括回收箱(12)，回收箱(12)固定在输送机(1)的侧面，所述回收箱(12)的内部侧面安装有重量传感器(11)，回收箱(12)的侧面安装有报警器(10)，所述重量传感器(11)的输出端与开源单片机(22)的输入端连接，开源单片机(22)的输出端与报警器(10)的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的一种塑料杯纸卡包装不合格产品剔除装置，其特征在于：所述物联装置(26)包括无线收发器(23)，无线收发器(23)安装在输送机(1)的侧面，且无线收发器(23)的顶部安装有信号放大器(24)，所述开源单片机(22)的输出端与信号放大器(24)的输入端连接，信号放大器(24)的输出端与无线收发器(23)的输入端连接。
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