CN208593759U - 一种升降机构、运输装置以及电池检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构、运输装置以及电池检测装置。其中，该升降机构包括：升降组件、第一传送机构以及第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构间隔设置在升降组件上，第一传送机构和第二传送机构配合形成传送平面，第一传送机构的传送方向为第一方向，第二传送机构的传送方向为第二方向，第一方向和第二方向具有夹角，以使位于传送平面上的物品能够沿第一方向或第二方向进行传送。通过本实用新型提供的升降机构能够解决现有技术在运送电池过程中易对电池造成损伤的问题。

Description

一种升降机构、运输装置以及电池检测装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，特别是指一种升降机构、运输装置以及电池检测装置。

背景技术

目前，在对电池进行生产加工时，会将电池半成品送入测试机台进行检测。由于加工传送带的传送方向与送入测试机台的传送带的传送方向不同，因此，现有技术中需要通过机械臂或抓手将电池半成品由加工传送带放置到测试机台的传送带上。

现有技术中，在通过机械臂或抓手夹取电池半成品时，易对电池表面造成划伤，形成外观缺陷，并且易出现机械臂夹取不牢，电池半成品从传送带上掉落的情况发生，对电池造成损坏。因此，目前亟需一种新的传送机构以解决现有技术在运送电池过程中易对电池造成损伤的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种升降机构、运输装置以及电池检测装置。

基于上述目的，本实用新型提供了一种升降机构，升降机构包括：升降组件、第一传送机构以及第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构间隔设置在升降组件上，第一传送机构和第二传送机构配合形成传送平面，第一传送机构的传送方向为第一方向，第二传送机构的传送方向为第二方向，第一方向和第二方向具有夹角，以使位于传送平面上的物品能够沿第一方向或第二方向进行传送。

进一步地，第一传送机构包括第一传送单元，第二传送机构包括两个相对间隔设置的第二传送单元，第一传送单元位于两个第二传送单元之间。

进一步地，第一传送机构包括多个第一传送单元，第二传送机构包括多个并排间隔设置的第二传送单元，相邻两个第二传送单元之间设置有一个第一传送单兀。

进一步地，第一传送机构还包括第一驱动单元，第一驱动单元与第一传送单元驱动连接；和/或第二传送机构还包括第二驱动单元，第二驱动单元与第二传送单元驱动连接。

进一步地，第二传送机构还包括两个间隔设置的转轴，多个第二传送单元位于两个转轴之间，多个第二传送单元均设置在两个转轴上。

进一步地，第一传送机构还包括多个支撑架，多个支撑架间隔设置在升降组件上，多个第一传送单元一一对应地设置在多个支撑架上。

进一步地，升降机构还包括检测件，检测件用于检测位于传送平面上的物品。

进一步地，升降组件包括升降驱动单元、升降台、底座以及导向件，升降驱动单元具有相对设置的固定端和伸缩端，固定端与底座连接，伸缩端与升降台连接，导向件沿升降台的移动方向固定设置在底座上，导向件用于对升降台进行导向，第一传送机构和第二传送机构均设置在升降台上。

本实用新型还提供了一种运输装置，运输装置包括第三传送机构、第四传送机构以及升降机构，升降机构为上述提供的升降机构，升降机构位于第三传送机构和第四传送机构之间，第三传送机构与升降机构的第二传送机构对应设置，第四传送机构与升降机构的第一传送机构对应设置，第四传送机构的工作平面与第三传送机构的工作平面之间具有高度差。

进一步地，运输装置包括多个第三传送机构、多个第四传送机构以及多个升降机构，多个第三传送机构沿第三传送机构的传送方向依次间隔设置，每个第三传送机构的末端设置有一个升降机构，多个第四传送机构与多个升降机构一一对应设置。

本实用新型还提供了一种电池检测装置，电池检测装置包括电池供给机构、运输装置以及检测装置，运输装置为上述提供的运输装置，运输装置位于电池供给机构和检测装置之间，运输装置用于将电池供给机构内的电池运送至检测装置以对电池进行检测。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的升降机构，其具体包括升降组件、第一传送机构以及第二传送机构，通过在升降组件上安装两个传送方向不同的第一传送机构和第二传送机构，可以将电池半成品先在第一传送机构上移动，然后通过升降组件进行升降，以调整电池半成品的传送高度，最后再通过第二传送机构将其运送至预定位置。通过本实用新型提供的升降机构，可以实现电池半成品在两个不同运送方向的传送带上传送，并且在传送过程中不会划伤电池表面，避免机械臂夹取不牢使电池掉落的情况发生，保证电池在传送过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的运输装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中运输装置的局部示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的电池检测装置的示意图；

图5为本实用新型实施例三中电池检测装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1所述，本实用新型实施例一提供了一种升降机构，该升降机构包括：升降组件10、第一传送机构20以及第二传送机构30。其中，第一传送机构20和第二传送机构30均设置在升降组件10上，且第一传送机构20和第二传送机构30之间具有间隔。第一传送机构20和第二传送机构30配合形成传送平面，通过该传送平面能够传送和放置物品。将第一传送机构20的传送方向设置为第一方向，将第二传送机构30的传送方向设置为第二方向，且第一方向和第二方向具有夹角，以使位于传送平面上的物品能够沿第一方向或第二方向进行传送。具体的，在本实施例中，第一方向和第二方向在水平面的夹角为90度。

通过本实用新型实施例一提供的升降机构，其具体包括升降组件10、第一传送机构20以及第二传送机构30，通过在升降组件10上安装两个传送方向不同的第一传送机构20和第二传送机构30，可以将还需加工的电池，即电池半成品，先放在第二传送机构30上移动传送，然后通过升降组件10进行升降，以调整电池半成品的传送高度，最后再通过第一传送机构20将其运送至预定位置。通过本实用新型提供的升降机构，可以实现电池半成品在两个不同运送方向的传送带上传送，并且在传送过程中不会划伤电池表面，避免了机械臂出现夹取不牢使电池掉落，保证电池在传送过程中的安全性。从而能够提高电池加工的生产良率，保证电池的正常生产。

具体的，该第一传送机构20包括第一传送单元21，第二传送机构30包括两个相对间隔设置的第二传送单元31，第一传送单元21位于两个第二传送单元31之间。通过第一传送单元21和位于第一传送单元21两侧的两个第二传送单元31形成传送平面，可将电池半成品放置在该传送平面上，使电池半成品能够通过第一传送单元21或第二传送单元31移动。其中，第一传送单元21和第二传送单元31可以为传送带机构、链轮链条等传送器械。

在本实施例中，第一传送机构20包括多个第一传送单元21，第二传送机构30包括多个并排间隔设置的第二传送单元31，相邻两个第二传送单元31之间设置有一个第一传送单元21。如此设置可以通过第一传送单元21和第二传送单元31形成多个传送平面，以实现多个电池半成品的同步运送，提高运送效率。

其中，第一传送机构20还可包括第一驱动单元22，通过第一驱动单元22驱动第一传送单元21进行传送，第二传送机构30还可包括第二驱动单元，通过第二驱动单元与第二传送单元31驱动连接。其中，第一驱动单元和第二驱动单元可以为驱动电机，如此设置便于对第一传送单元21和第二传送单元31进行控制。当然，第一传送机构20也可不包含第一驱动单元，利用在此之前的运动缓冲将电池传送至传送平面，然后通过第二传送机构30的第二驱动单元驱动传送；也可以是第二传送机构30不包含第二驱动单元，利用第一传送机构20的运动缓冲将电池由第二传送单元31传出。在本实施例中，为了更好地控制电池传送，在第一传送机构20和第二传送机构30中对应设置第一驱动单元22和第二驱动单元进行驱动。

为了便于安装和固定多个第二传送单元31，可在第二传送机构30中设置两个间隔设置的转轴32，多个第二传送单元31位于两个转轴32之间，多个第二传送单元31均设置在两个转轴32上，以通过转轴32支撑多个第二传送单元31，便于多个第二传送单元31并排设置。具体的，在本实施例中，转轴的延伸方向与第一传送机构20的传送方向相同。

在本实施例中，该第一传送机构20还包括多个支撑架23，多个支撑架23间隔设置在升降组件10上，多个第一传送单元21一一对应地设置在多个支撑架23上，以通过支撑架23支撑和固定第一传送单元21。具体地，多个支撑架23沿第一传送机构20的传送方向依次设置在升降组件10上，两个转轴32分别位于支撑架23的两侧，将第一传送单元21设置在支撑架上，将第二传送单元31设置在两个转轴32上，如此能够稳固第一传送单元21和第二传送单元31在升降组件10上的位置，使其能够平稳传送物品。

在本实施例中，升降机构还包括检测件40，通过检测件40可以检测位于传送平面上的物品。具体的，在本实施例中，检测件40分别与升降组件10、第一传送机构20以及第二传送机构30电连接，当电池半成品由第二传送机构30传送至传送平面时，通过检测件40检测电池半成品的位置，并将信号传递至第一传送机构20、第二传送机构30以及升降组件10，此时第二传送机构30停止运动，升降组件10进行升降以调整电池运送高度，调整到位后，第一传送机构20运动，以将电池运送到预定位置。其中，检测件40为位置传感器。

具体的，该升降组件10包括升降驱动单元11、升降台12、底座13以及导向件14，升降驱动单元11具有相对设置的固定端和伸缩端，固定端与底座13连接，伸缩端与升降台12连接，导向件14沿升降台12的移动方向固定设置在底座13上，导向件14用于引导升降台12移动，以使升降台12平稳升降。具体的，导向件14设置有两个，两个导向件14相对间隔设置在底座13上，升降台12的两端对应穿设在两个导向件14上。第一传送机构20和第二传送机构30均设置在升降台12上，通过升降驱动单元11驱动升降台12进行升降，以使第一传送机构20和第二传送机构30能够与相应的传送工位进行对接。升降驱动单元11可以为液压缸、气缸或伸缩电机，在本实施例中，升降驱动单元11采用气缸进行升降。

通过本实用新型提供的升降机构，能够满足物品在两个传送方向上进行传送，并能通过升降组件实现升降，极大方便物品转移，并且无需机械臂对物品进行夹取，避免物品在夹取时留下划痕，保证物品外观品质。通过使用该升降机构还能避免物品在夹取时意外掉落，保证了物品的生产良率。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图2和图3所示，本实用新型实施例二还提供了一种运输装置，该运输装置包括第三传送机构100、第四传送机构200以及升降机构300，升降机构300为上述实施例提供的升降机构，该升降机构300位于第三传送机构100和第四传送机构200之间，第三传送机构100与升降机构300的第二传送机构30对应设置，第四传送机构200与升降机构300的第一传送机构20对应设置，第四传送机构200的工作平面与第三传送机构100的工作平面之间具有高度差。在本实施例中，第四传送机构200的工作平面高于第三传送机构100的工作平面。其中，第三传送机构100和第四传送机构200可以为传送带机构。

具体的，第三传送机构100的传送方向与第二传送机构30的传送方向相同，第四传送机构200的传送方向与第一传送机构20的传送方向相同，第三传送机构100将电池半成品通过第二传送机构30传送至升降机构300的传送平面上，然后通过升降组件10将电池半成品升降至与第四传送机构200对应的工作平面高度上，最后通过第一传送机构20将电池半成品运送至第四传送机构200上，从而完成了电池半成品在不同传送带上的传送。

在本实施例中，该运输装置包括多个第三传送机构100、多个第四传送机构200以及多个升降机构300，多个第三传送机构100沿第三传送机构100的传送方向依次间隔设置，每个第三传送机构100的末端设置有一个升降机构300，多个第四传送机构200与多个升降机构300一一对应设置。如此设置可实现多个电池半成品同步检测，提高了传送效率和检测效率。

为了进一步提高装置的传送效率，可将每个第三传送机构100设置为并排设置的多个第三传送单元，并使多个第三传送单元与升降机构300中的多个传送平面一一对应设置，使第三传送机构100在运行过程中并排传送多个电池半成品。

如图4和图5所示，本实用新型实施例三还提供了一种电池检测装置，电池检测装置包括电池供给机构400、运输装置以及检测装置500，运输装置为上述实施例提供的运输装置，该运输装置位于电池供给机构400和检测装置500之间，通过运输装置将电池供给机构400内的电池运送至检测装置500以对电池进行检测。具体的，将运输装置中的第三传送机构100与电池供给机构400对应，将运输装置中的第四传送机构200与检测装置500相对应。

通过本实用新型提供的电池检测装置，可以实现电池半成品在两个不同运送方向的传送带上传送，并且在传送过程中不会划伤电池表面，避免机械臂夹取不牢使电池掉落的情况发生，保证电池在传送至检测装置的安全性，提高了电池的生产良率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本实用新型难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本实用新型难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本实用新型的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本实用新型的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本实用新型。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：升降组件(10)、第一传送机构(20)以及第二传送机构(30)，所述第一传送机构(20)和所述第二传送机构(30)间隔设置在所述升降组件(10)上，所述第一传送机构(20)和所述第二传送机构(30)配合形成传送平面，所述第一传送机构(20)的传送方向为第一方向，所述第二传送机构(30)的传送方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向具有夹角，以使位于所述传送平面上的物品能够沿所述第一方向或所述第二方向进行传送。

2.根据权利要求1所述升降机构，其特征在于，所述第一传送机构(20)包括第一传送单元(21)，所述第二传送机构(30)包括两个相对间隔设置的第二传送单元(31)，所述第一传送单元(21)位于两个所述第二传送单元(31)之间。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一传送机构(20)包括多个第一传送单元(21)，所述第二传送机构(30)包括多个并排间隔设置的第二传送单元(31)，相邻两个所述第二传送单元(31)之间设置有一个所述第一传送单元(21)。

4.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于，所述第一传送机构(20)还包括第一驱动单元(22)，所述第一驱动单元(22)与所述第一传送单元(21)驱动连接；和/或所述第二传送机构(30)还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第二传送单元(31)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第二传送机构(30)还包括两个间隔设置的转轴(32)，多个所述第二传送单元(31)位于两个所述转轴(32)之间，多个所述第二传送单元(31)均设置在两个所述转轴(32)上。

6.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第一传送机构(20)还包括多个支撑架(23)，多个所述支撑架(23)间隔设置在所述升降组件(10)上，多个所述第一传送单元(21)一一对应地设置在多个所述支撑架(23)上。

7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括检测件(40)，所述检测件(40)用于检测位于所述传送平面上的物品。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(10)包括升降驱动单元(11)、升降台(12)、底座(13)以及导向件(14)，所述升降驱动单元(11)具有相对设置的固定端和伸缩端，所述固定端与所述底座(13)连接，所述伸缩端与所述升降台(12)连接，所述导向件(14)沿所述升降台(12)的移动方向固定设置在所述底座(13)上，所述导向件(14)用于对所述升降台(12)进行导向，所述第一传送机构(20)和所述第二传送机构(30)均设置在所述升降台(12)上。

9.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括第三传送机构(100)、第四传送机构(200)以及升降机构(300)，所述升降机构(300)为权利要求1至8中任一项所述的升降机构，所述升降机构(300)位于所述第三传送机构(100)和所述第四传送机构(200)之间，所述第三传送机构(100)与所述升降机构(300)的第二传送机构(30)对应设置，所述第四传送机构(200)与所述升降机构(300)的第一传送机构(20)对应设置，所述第四传送机构(200)的工作平面与所述第三传送机构(100)的工作平面之间具有高度差。

10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括多个所述第三传送机构(100)、多个所述第四传送机构(200)以及多个所述升降机构(300)，多个所述第三传送机构(100)沿所述第三传送机构(100)的传送方向依次间隔设置，每个所述第三传送机构(100)的末端设置有一个所述升降机构(300)，多个所述第四传送机构(200)与多个所述升降机构(300)一一对应设置。

11.一种电池检测装置，其特征在于，所述电池检测装置包括电池供给机构(400)、运输装置以及检测装置(500)，所述运输装置为权利要求9或10所述的运输装置，所述运输装置位于所述电池供给机构(400)和所述检测装置(500)之间，所述运输装置用于将所述电池供给机构(400)内的电池运送至所述检测装置(500)以对所述电池进行检测。