CN206083165U - 自动线缆包装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动线缆包装检测装置，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、第一下料机构、线缆取放机构、称重检测机构以及第二下料机构；各个机构处还分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸；人工将用于放置线缆的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，线缆取放机构的将线缆夹取并放置到产品盒内，称重检测机构对产品进行称重检测，称重检测完成后，第二下料机构对不合格产品进行下料；实现了自动将线缆放入产品盒内并检测，实现了自动化生产。

Description

自动线缆包装检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备领域，尤其涉及自动线缆包装检测装置。

背景技术

在电脑、电视机、电话机等生产中，需要将电话线、网络线或者其他连接线放入一个包装袋中，现有的做法为，采用人工手动方式进行，将电话线、网络线或者其他连接线放入同一个包装袋中，人工手动的包装方式，工人劳动强度大，且可能出现放错线，即多放线或者少放线的问题，使得产品质量不稳定，且浪费人力以及工时，不利于自动化生产，增大了人力成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种有利于提高生产率的自动线缆包装检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动线缆包装检测装置，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、第一下料机构、线缆取放机构、称重检测机构以及第二下料机构；线缆取放机构为六轴机械手；机架上还设置有多个载具定位机构，载具定位机构分别位于拍照检测机构、第一下料机构、线缆取放机构、称重检测机构以及第二下料机构处，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸。

人工将用于放置线缆的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，线缆取放机构的将载具上的线缆夹取并放置到产品盒内，称重检测机构对产品进行称重检测，称重检测完成后，第二下料机构对重量不合格产品进行下料；实现了自动将线缆放入产品盒内并进行检测，实现了自动化生产。

上述相关机构可应用现有技术中的相关机构，这里是将各个机构合理布局组合应用。上述相关机构涉及的电路连接关系可参考本申请的相关控制原理描述，对于本领域技术人员根据控制原理描述已经可以知道相关电路的设置方式，所以这里就不再赘述。

进一步的是：所述第一下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。

进一步的是：所述称重检测机构包括称重机架，称重机架上设置有称重入料传输带、对称设置的两条称重端传输带、称重端传输带开合装置以及设置在两条称重传输带的中部的称重单元，称重单元包括电子秤、设置在电子秤上的调节板以及设置在调节板上的用于放置产品的称重支架，调节板上设置有调节板滑轨，称重支架通过滑块与调节板滑轨滑动配合；称重入料传输带与一条称重端传输带之间设置有用于对产品进行导向的导向板；称重单元的一侧设置有用于感测产品的光电传感器，称重端传输带的输入端设置有用于感测产品的光电传感器。

进一步的是：所述称重检测机构还包括用于驱动称重单元升降的称重升降单元，称重升降单元包括与电子秤相连的升降板、驱动升降板升降的称重端丝杆以及驱动称重端丝杆转动的称重端电机。

进一步的是：所述第二下料机构包括设置在所述一条称重端传输带的外侧的不合格产品架、设置在称重机架的上部的单轴机械手以及设置在单轴机械手上的用于将不合格的产品推至不合格产品架上的推板，单轴机械手设置有用于控制单轴机械手的行程的光电传感器。

进一步的是：所述称重检测机构的产品输入的一端设置用于将载具上的产品搬运到称重检测机构的搬运机构，搬运机构包括搬运机架、设置在搬运机架上的产品放置台、驱动产品放置台升降的搬运端升降电机以及设置在搬运机架的顶部的用于吸附并搬运产品的搬运机械手。

本实用新型的有益效果是：人工将用于放置线缆的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构的工业CCD相机检测相机，对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒子以及线缆是否有缺失，第一下料机构用于对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；线缆取放机构的六轴机械手将载具上的线缆夹取并放置到产品盒内，称重检测机构对产品进行称重检测，检测产品是否合格，即产品盒内是否已经放入正确规格及数量的线缆，称重检测完成后，第二下料机构对重量不正常的产品进行下料；本实用新型的自动包装流水线实现了自动将线缆放入产品盒内并进行检测，检测准确，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为自动线缆包装检测装置示意图；

图2为自动线缆包装检测装置俯视图示意图；

图3为载具定位机构以及载具升降气缸示意图；

图4为第一下料机构示意图；

图5为称重检测机构示意图；

图6为称重检测机构俯视图示意图；

图7为称重检测机构局部示意图；

图8为搬运机构局部示意图；

图中标记为：机架1，载具定位机构11，载具升降气缸12，传输带2，载具21，拍照检测机构3，第一下料机构4，料台41，导轨42，无杆气缸43，托板44，线缆放置机构6，六轴机械手61，称重检测机构7，称重机架71，称重入料传输带72，称重端传输带73，电子秤74，调节板75，称重支架76，升降板77，导向板78，下料机构8，不合格产品架81，单轴机械手82，推板83，搬运机构9，搬运机架91，产品放置台92，搬运机械手结构93，定位块94。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。

如图1至图3所示，自动线缆包装检测装，包括机架1，机架1上设置有传输带2以及传输带驱动电机，传输带2上设置有多个用于放置产品的载具21，机架1上还设置有多个载具定位机构11，载具定位机构11分别位于拍照检测机构3、第一下料机构4、线缆取放机构6、称重检测机构7以及第二下料机构8处，载具定位机构11包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构11的一侧设置有载具升降气缸12；传输带2的外侧沿传输带2的传输方向依次设置有拍照检测机构3、第一下料机构4、线缆取放机构6、称重检测机构7以及第二下料机构8；线缆取放机构6为六轴机械手61；传输带向前传输，载具定位机构11的光电传感器阻挡气缸用于对载具进行阻挡定位；人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具21上，拍照检测机构3为工业CCD相机检测相机，对放置在载具21上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒子以及线缆是否有缺失；第一下料机构4用于对拍照检测机构3检测到的不合格产品进行下料，可以是人工下料或者是通过机械手进行下料；线缆放置机构6的六轴机械手61将放置在载具21上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内，称重检测机构7对产品进行称重检测，检测产品是否合格，即产品盒内是否已经放入正确的线缆，称重检测完成后，第二下料机构8对不良品进行下料，产品下料可以是人工下料或者是自动下料；本实用新型的自动线缆包装检测装实现了自动将线缆放入产品盒内并进行检测，检测准确，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

如图4所示，所述第一下料机构4包括料台41，料台41上设置有导轨42以及无杆气缸43，无杆气缸43的输出端设置有用于将所述载具21移出的托板44；当拍照检测机构3的工业CCD相机检测相机检测出载具上产品缺料时，第一下料机构4对缺料的载具21进行下料，即载具升降气缸12的活塞杆伸出，将载具升高，无杆气缸43驱动托板44伸出，位于载具21的下方，载具升降气缸12的活塞杆缩回，载具21落在托板44上，托板44收回，将载具21运送到料台41上。

如图5至图7所示，所述称重检测机构7包括称重机架71，称重机架71上设置有称重入料传输带72、对称设置的两条称重端传输带73、称重端传输带开合装置以及设置在两条称重传输带73的中部的称重单元，称重单元包括电子秤74、设置在电子秤74上的调节板75以及设置在调节板75上的用于放置产品的称重支架76，调节板75上设置有调节板滑轨，称重支架76通过滑块与调节板滑轨滑动配合；称重入料传输带71与一条称重端传输带之间设置有用于对产品进行导向的导向板78；称重单元的一侧设置有用于感测产品的光电传感器，称重端传输带73的输入端设置有用于感测产品的光电传感器；称重入料传输带72将待检测的产品输送至称重单元的称重支架76上，称重单元的一侧设置的用于感测产品的光电传感器检测到产品到达称重支架76上后，电子秤74对产品进行称重，并根据称得的产品的重量判断产品是否合格，如果称得的产品的重量在设定的范围内，则产品合格，如果称得的产品的重量低于或者高于设定的范围，则产品不合格，即有多放或者少放入物料情况。通过称重的方式进行产品检测，检测方便准确。

所述称重检测机构7还包括用于驱动称重单元升降的称重升降单元，称重升降单元包括与电子秤74相连的升降板77、驱动升降板77升降的称重端丝杆以及驱动称重端丝杆转动的称重端电机；称重检测机构7用于驱动称重单元的升降，使得称重单元可以根据不同的产品检测需要进行高度的调节，适用范围更广。

所述下料机构8包括设置在所述一条称重端传输带的外侧的不合格产品架81、设置在称重机架71的上部的单轴机械手82以及设置在单轴机械手82上的用于将不合格的产品推至不合格产品架81上的推板83，单轴机械手82设置有用于控制单轴机械手的行程的光电传感器；当称重检测机构7检测出产品合格时，由人工进行下料或者由称重端传输带73继续传输，将合格的产品输送至下一道工序；检测不合格的产品则由称重机架71的上部的单轴机械手82带动推板83推入所述一条称重端传输带的外侧的不合格产品架81上。

如图8所示，所述称重检测机构7的产品输入的一端设置用于将载具上的产品搬运到称重检测机构的搬运机构9，搬运机构9包括搬运机架91、设置在搬运机架91上的产品放置台92、驱动产品放置台92升降的搬运端升降电机以及设置在搬运机架91的顶部的用于吸附并搬运产品的搬运机械手结构93；所述产品放置台92设置有用于将产品定位的定位块94；搬运机构的搬运机械手结构93用于将待检测的产品搬运到称重检测机构9进行称重检测，实现了自动化搬运，搬运方便，节省了人工；同时，产品放置台92上的定位块94用于对产品进行定位，使得产品在产品放置台的位置更加准确，以便于搬运机械手结构93的搬运。搬运机构9的产品输入的一端设置有与所述第一下料机构4类似的载具下料机构，包括载具下料料台，载具下料料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板；当搬运机构9将载具上的产品搬运走之后，载具下料机构对载具21进行下料，即载具升降气缸的活塞杆伸出，将载具升高，无杆气缸驱动托板伸出，位于载具的下方，载具升降气缸的活塞杆缩回，载具落在托板上，托板收回，将载具运送到料台41上。

本实用新型的自动线缆包装检测装置，人工将用于放置线缆的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构的工业CCD相机检测相机，对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒子以及线缆是否有缺失，第一下料机构用于对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；线缆取放机构的六轴机械手将载具上的线缆夹取并放置到产品盒内，称重检测机构对产品进行称重检测，检测产品是否合格，即产品盒内是否已经放入正确规格及数量的线缆，称重检测完成后，第二下料机构对重量不正常的产品进行下料；本实用新型的自动包装流水线实现了自动将线缆放入产品盒内并进行检测，检测准确，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动线缆包装检测装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，传输带的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、第一下料机构、线缆取放机构、称重检测机构以及第二下料机构；线缆取放机构为六轴机械手；机架上还设置有多个载具定位机构，载具定位机构分别位于拍照检测机构、第一下料机构、线缆取放机构、称重检测机构以及第二下料机构处，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸，载具定位机构的一侧设置有载具升降气缸。

2.如权利要求1所述的自动线缆包装检测装置，其特征在于：所述第一下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。

3.如权利要求1所述的自动线缆包装检测装置，其特征在于：所述称重检测机构包括称重机架，称重机架上设置有称重入料传输带、对称设置的两条称重端传输带、称重端传输带开合装置以及设置在两条称重传输带的中部的称重单元，称重单元包括电子秤、设置在电子秤上的调节板以及设置在调节板上的用于放置产品的称重支架，调节板上设置有调节板滑轨，称重支架通过滑块与调节板滑轨滑动配合；称重入料传输带与一条称重端传输带之间设置有用于对产品进行导向的导向板；称重单元的一侧设置有用于感测产品的光电传感器，称重端传输带的输入端设置有用于感测产品的光电传感器。

4.如权利要求3所述的自动线缆包装检测装置，其特征在于：所述称重检测机构还包括用于驱动称重单元升降的称重升降单元，称重升降单元包括与电子秤相连的升降板、驱动升降板升降的称重端丝杆以及驱动称重端丝杆转动的称重端电机。

5.如权利要求3所述的自动线缆包装检测装置，其特征在于：所述第二下料机构包括设置在所述一条称重端传输带的外侧的不合格产品架、设置在称重机架的上部的单轴机械手以及设置在单轴机械手上的用于将不合格的产品推至不合格产品架上的推板，单轴机械手设置有用于控制单轴机械手的行程的光电传感器。

6.如权利要求3所述的自动线缆包装检测装置，其特征在于：所述称重检测机构的产品输入的一端设置用于将载具上的产品搬运到称重检测机构的搬运机构，搬运机构包括搬运机架、设置在搬运机架上的产品放置台、驱动产品放置台升降的搬运端升降电机以及设置在搬运机架的顶部的用于吸附并搬运产品的搬运机械手。