CN206087569U - 自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动包装装置，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，机架上沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、下料机构、说明书上料机构以及线缆夹放机构，线缆夹放机构包括将线缆夹取并放置到产品盒内的第二六轴机械手；各个机构处分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸；拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品下料；说明书上料机构对说明书进行上料，线缆夹放机构将载具上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内；实现了自动将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装设备领域，尤其涉及包装说明书以及线缆的自动包装装置。
背景技术
在电脑、电视机、电话机等生产中，需要将电话线、网络线以及产品的说明书放入一个包装袋中，现有的做法为，采用人工手动方式进行，分别将电话线或者电线以及说明书放入同一个包装袋中，人工手动的包装方式，工人劳动强度大，且可能出现放错线、多放线、少放线、多方放明书等问题，使得产品质量不稳定，且浪费人力以及工时，不利于自动化生产，增大了人力成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供了一种有利于提高效率的自动包装装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动包装装置，包括机架，机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，机架上沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、下料机构、说明书上料机构以及线缆夹放机构，线缆夹放机构包括将线缆夹取并放置到产品盒内的第二六轴机械手；拍照检测机构、下料机构、说明书上料机构以及线缆夹放机构处分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸。
拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒以及线缆是否有缺失，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构用于对说明书进行上料，线缆夹放机构将载具上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内；实现了自动将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产。
进一步的是：所述载具定位机构的一侧设置有载具升降机构，载具升降机构包括载具台以及驱动载具台升降的升降气缸；所述下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。
进一步的是：所述说明书上料机构包括用于对放置有说明书的说明书料仓进行上料的上料输送带、对说明书料仓进行升降的升降机以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内的第一六轴机械手结构，升降机的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器。
进一步的是：所述升降机包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架、用于驱动说明书料仓架升降的说明书端丝杆以及驱动说明书端丝杆转动的伺服电机，说明书料仓架设置有用于对说明书料仓架进行定位的定位销，说明书料仓架的的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷。
本实用新型的有益效果是：人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒以及线缆是否有缺失，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构用于对说明书进行上料，通过吸盘将说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内；线缆夹放机构将载具上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内；本实用新型的自动包装装置实现了自动将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为自动包装装置示意图；
图2为自动包装装置俯视图示意图；
图3为载具定位机构以及载具升降机构示意图；
图4为说明书上料机构示意图；
图5为说明书料仓架示意图；
图6为下料机构示意图；
图中标记为：机架1，载具定位机构11，载具升降气缸12，载具台13，传输带2，载具21，拍照检测机构3，下料机构4，料台41，导轨42，无杆气缸43，托板44，说明书上料机构5，说明书料仓51，上料输送带52，升降机53，第一六轴机械手结构54，说明书料仓架55，说明书端丝杆56，伺服电机57，毛刷58，下料输送带59，线缆夹放机构6，第二六轴机械手61。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图1至图2所示，自动包装装置，包括机架1，机架1上设置有传输带2以及传输带驱动电机，传输带2上设置有多个用于放置产品的载具21，传输带2的外侧沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构3、下料机构4、说明书上料机构5以及线缆夹放机构6，线缆夹放机构6包括将线缆夹取并放置到产品盒内的第二六轴机械手61；机架1上还设置有多个载具定位机构11，载具定位机构11分别位于拍照检测机构3、下料机构4、说明书上料机构5以及线缆夹放机构6处，载具定位机构11包括光电传感器以及阻挡气缸；人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的第线缆放置在载具21上，拍照检测机构3为工业CCD相机检测相机，对放置在载具21上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒以及线缆是否有缺失，下料机构4对拍照检测机构3检测到的不合格产品进行下料，可以是人工下料或者是通过机械手进行下料；说明书上料机构5用于对说明书进行上料，通过吸盘或者夹爪将说明书放置到位于载具21上的产品盒内；线缆夹放机构6将载具21上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内；本实用新型的自动包装装置实现了自动将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
本申请中的各个机构可通过控制器实现控制。上述各个机构以及控制器可应用现有技术中的相应机构。其中的电路连接关系可参考本申请的相关控制原理描述，对于本领域技术人员根据控制原理描述已经可以知道相关电路的设置方式，所以这里就不再赘述。
如图3以及图6所示，所述载具定位机构11的一侧设置有载具升降机构，载具升降机构包括载具台13以及驱动载具台13升降的升降气缸12；所述下料机构包括料台41，料台41上设置有导轨42以及无杆气缸43，无杆气缸43的输出端设置有用于将所述载具21移出的托板44；当拍照检测机构3的工业CCD相机检测相机检测出载具上产品缺料时，下料机构4对缺料的载具21进行下料，即载具升降气缸12的活塞杆伸出，将载具台13升高，无杆气缸43驱动托板44伸出，位于载具21的下方，载具升降气缸12的活塞杆缩回，载具21落在托板44上，托板44收回，将载具21运送到料台41上。
如图4至图5所示，所述说明书上料机构5包括用于对放置有说明书的说明书料仓51进行上料的上料输送带52、对说明书料仓51进行升降的升降机53以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具21上的产品盒内的第一六轴机械手结构54，升降机53的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器；上料输送带52对放置有说明书的说明书料仓51进行上料，人工将说明书料仓51放入升降机53，第一六轴机械手结构54的端部设置有吸盘，吸盘将一份说明书吸附并搬运到位于载具21上的产品盒内；光电传感器用于控制最上面的说明书保持在设定的高度，以便于第一六轴机械手结构54的吸盘对说明书进行吸附与搬运。
所述升降机53包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架55、用于驱动说明书料仓架55升降的说明书端丝杆56以及驱动说明书端丝杆56转动的伺服电机57，说明书料仓架55设置有用于对说明书料仓架55进行定位的定位销，说明书料仓架55的的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷58；说明书料仓架55用于放置装有说明书的说明书料仓51，伺服电机57驱动说明书端丝杆56转动实现说明书料仓架55的升高，从而实现说明书的上升；定位销用于对说明书进行限位，防止说明书跑出说明书料仓51的外部，毛刷58用于将多余的说明书阻挡在说明书料仓51的内部，保证第一六轴机械手结构54的吸盘一次吸附一份说明书。
本实用新型的自动包装装置，人工将用于放置物料的产品盒以及待放入产品盒内的线缆放置在载具上，拍照检测机构对放置在载具上的产品盒以及线缆进行拍照检测，检测产品盒以及线缆是否有缺失，下料机构对拍照检测机构检测到的不合格产品进行下料；说明书上料机构用于对说明书进行上料，通过吸盘将说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内；线缆夹放机构将载具上的线缆夹取并放置到已放置说明书的产品盒内；本实用新型的自动包装装置实现了自动将说明书以及线缆放入产品盒内，实现了自动化生产，节省了人力，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动包装装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有传输带以及传输带驱动电机，传输带上设置有多个用于放置产品的载具，机架上沿传输带的传输方向依次设置有拍照检测机构、下料机构、说明书上料机构以及线缆夹放机构，线缆夹放机构包括将线缆夹取并放置到产品盒内的第二六轴机械手；拍照检测机构、下料机构、说明书上料机构以及线缆夹放机构处分别设置有载具定位机构，载具定位机构包括光电传感器以及阻挡气缸。
2.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述载具定位机构的一侧设置有载具升降机构，载具升降机构包括载具台以及驱动载具台升降的升降气缸；所述下料机构包括料台，料台上设置有导轨以及无杆气缸，无杆气缸的输出端设置有用于将所述载具移出的托板。
3.如权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于：所述说明书上料机构包括用于对放置有说明书的说明书料仓进行上料的上料输送带、对说明书料仓进行升降的升降机以及用于将说明书料仓内的说明书吸附并放置到位于载具上的产品盒内的第一六轴机械手结构，升降机的上部设置有用于感测说明书的高度的光电传感器。
4.如权利要求3所述的自动包装装置，其特征在于：所述升降机包括用于放置说明书料仓的说明书料仓架、用于驱动说明书料仓架升降的说明书端丝杆以及驱动说明书端丝杆转动的伺服电机，说明书料仓架设置有用于对说明书料仓架进行定位的定位销，说明书料仓架的的顶部设置有用于阻挡说明书的毛刷。
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107416285A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-12-01 | 惠州市三协精密有限公司 | 手机印刷品上料机构 |
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2016
- 2016-08-23 CN CN201620926654.1U patent/CN206087569U/zh not_active Expired - Fee Related
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