CN206578525U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，通过在机架上的设置一转台、一工业电脑和一螺丝供料机，在转台上竖直设置一升降台，升降台上夹设一横向移动臂，横向移动臂的远端滑动连接一螺丝锁付机构，利用螺丝供料机提供螺丝至螺丝锁付机构，并将工业电脑通过有线或无线的方式与转台、横向移动臂和螺丝锁付机构进行控制信号传输从而分别控制转台的旋转、螺丝锁付机构在横向移动臂上的移动和螺丝锁付机构的螺丝锁付动作，该自动锁螺丝机可兼容多种规格的螺丝，具有结构紧凑、调式方便快捷和自动化程度高的优点。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及工件加工装配机械领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业，这种操作方式效率低、劳动强度大而且容易出现问题，当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，目前市场采用的机器人基本上是四轴机器人，价格相对较高，在使用过程中经常出现螺栓没有摆放到位而对产品或设备造成损坏的事故发生，并且在螺丝在锁付过程中经常吸歪，螺钉异常在拧紧的过程中对易产品造成损坏，降低了产品的合格率，且现有的机器人螺丝机只能够锁一种规格的螺丝，对于不同规格的螺丝不能够兼容供料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种能够兼容多种规格螺丝，成本低且生产自动化水平高的自动锁螺丝机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动锁螺丝机，包括机架和设置在机架上的一移动机构、一工业电脑、一螺丝锁附机构和一螺丝供料机，所述移动机构包括固定座、转台、升降台及横向移动臂，所述转台水平转动连接于所述固定座，所述升降台竖直设置于所述转台，所述横向移动臂连接于所述升降台并可上下移动，所述螺丝锁付机构滑动安装于所述横向移动臂，所述螺丝供料机设置有一螺丝射出口，所述螺丝锁付机构设置有一螺丝吸入口，所述螺丝射出口和螺丝吸入口之间通过一吹料气管相连通，所述工业电脑通过有线或无线的方式与所述转台、横向移动臂和螺丝锁付机构进行控制信号传输从而分别控制所述转台的旋转、所述螺丝锁付机构在所述横向移动臂上的移动和所述螺丝锁付机构的螺丝锁付。

在本实用新型的较佳实施例中，所述横向移动臂设置有横向的滑轨，所述螺丝锁付机构可于所述滑轨上横向滑动。

在本实用新型的较佳实施例中，所述螺丝锁付机构包括第一气缸、第二气缸、电批、批嘴和图像采集装置，所述第一气缸和所述电批均联动于所述第二气缸，所述批嘴和图像采集装置均设置在所述螺丝锁付机构的底部，所述第一气缸和第二气缸平行设置在所述批嘴和图像采集装置的上方，所述批嘴设置有所述螺丝吸入口，所述电批可在所述第一气缸的驱动下向下运动从而将所述批嘴中的螺丝顶出并进行螺丝的锁附，所述工业电脑通过有线或无线的方式与所述第一气缸和第二气缸控制信号传输，所述图像采集装置通过有线或无线的方式将采集到的图像传输至所述工业电脑。

在本实用新型的较佳实施例中，所述批嘴底端卡设有一卡圈以防止进入所述批嘴中的螺丝在没有所述电批的推动下自动从所述批嘴中掉出。

在本实用新型的较佳实施例中，所述图像采集装置中设置有一照相机。

在本实用新型的较佳实施例中，所述升降台设置为手摇升降台，所述升降台包括支撑架、手摇轮、螺母块、丝杆和夹持架，所述支撑架垂直于所述转台的顶面设置，所述支撑架设置为侧面开口状，所述丝杆和所述螺母块嵌设在所述支撑架中，所述手摇轮设置在所述支撑架的顶面，所述手摇轮连接在所述丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接于所述螺母块中，所述夹持架连接在所述螺母块的一侧以用于夹持所述横向移动臂。

在本实用新型的较佳实施例中，所述螺母块中对应所述丝杆开设有螺纹槽，所述丝杆外壁对应所述螺纹槽设置有螺纹壁，转动所述手摇轮可使所述丝杆在所述螺纹槽中转动从而使所述螺母块上下移动，从而带动所述夹持架在所述支撑架的侧边上下移动。

在本实用新型的较佳实施例中，所述螺丝供料机包括螺丝排列机和螺丝分料部件，所述螺丝排列机上设置有出料口，所述螺丝分料部件上设置有进螺丝口，所述出料口和进螺丝口之间通过一真空吸管连接，所述螺丝射出口设置在所述螺丝分料部件上并与所述进螺丝口连通，所述螺丝分料部件中设置一气缸部以用于将螺丝由所述进螺丝口分料至所述螺丝射出口中。

在本实用新型的较佳实施例中，所述真空吸管朝向所述出料口的一端设置有螺丝感应器。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：该自动锁螺丝机，通过在机架上的设置一转台、一工业电脑和一螺丝供料机，在转台上竖直设置一升降台，升降台上夹设一横向移动臂，横向移动臂的远端滑动连接一螺丝锁付机构，利用螺丝供料机提供螺丝至螺丝锁付机构，并将工业电脑通过有线或无线的方式与转台、横向移动臂和螺丝锁付机构进行控制信号传输从而分别控制转台的旋转、螺丝锁付机构在横向移动臂上的移动和螺丝锁付机构的螺丝锁付动作，另外，螺丝锁付机构中还设置有图像采集装置可将采集到的图像传输至工业电脑，该自动锁螺丝机的优点在于：(1)采用二轴智能螺丝机机器人，整体设计结构紧凑，通过手摇升降台方式调节高度，调式方便快捷；(2)螺丝供料器采用气吸气吹的方式进行供料提高供料的速度；(3)利用图像采集装置与二轴机器人系统通信从而提高响应的速度；(4)螺丝锁付机构可兼容多种规格的螺丝，只需要简单的更换批嘴就可以，自动化程度高；(5)螺丝锁付机构采用二个气缸可实现悬空锁付。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中自动锁螺丝机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动锁螺丝机中转台、升降台及横向移动臂配合的结构示意图；

图3为本实用新型的自动锁螺丝机中螺丝锁附机构的结构示意图；

图4为本实用新型的自动锁螺丝机中螺丝供料机的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种自动锁螺丝机，包括机架10和设置在机架10上的一移动机构、一工业电脑40、一螺丝锁附机构60和一螺丝供料机50，移动机构包括固定座90、转台20、升降台30及横向移动臂70，转台20水平转动连接于固定座90，升降台30竖直设置于转台20，横向移动臂70连接于升降台30并可上下移动，横向移动臂70设置有横向的滑轨71，螺丝锁付机构60可于滑轨71上横向滑动，螺丝锁付机构60滑动安装于横向移动臂70，螺丝锁付机构60包括第一气缸61、第二气缸62、电批63、批嘴64和图像采集装置66，图像采集装置66中设置有一照相机(图未示)，第一气缸61和电批均63联动于第二气缸62，批嘴64和图像采集装置66均设置在螺丝锁付机构60的底部，第一气缸61和第二气缸62平行设置在批嘴64和图像采集装置66的上方，批嘴64设置有螺丝吸入口641，电批63可在第一气缸61的驱动下向下运动从而将批嘴64中的螺丝顶出并进行螺丝的锁附，工业电脑40通过有线或无线的方式与第一气缸61和第二气缸62控制信号传输，图像采集装置66通过有线或无线的方式将采集到的图像传输至工业电脑40，批嘴64底端卡设有一卡圈67以防止进入批嘴64中的螺丝在没有电批63的推动下自动从批嘴中掉出，螺丝供料机50设置有一螺丝射出口522，螺丝锁付机构60设置有一螺丝吸入口641，螺丝射出口522和螺丝吸入口641之间通过一吹料气管80相连通，工业电脑40通过有线或无线的方式与转台20、横向移动臂70和螺丝锁付机构60进行控制信号传输从而分别控制转台20的旋转、螺丝锁付机构60在横向移动臂70上的移动和螺丝锁付机构60的螺丝锁付。

参照图2，升降台30设置为手摇升降台，升降台30包括支撑架32、手摇轮31、螺母块33、丝杆35和夹持架34，支撑架32垂直于转台20的顶面设置，支撑架32设置为侧面开口状，丝杆35和螺母块33嵌设在支撑架32中，手摇轮31设置在支撑架32的顶面，手摇轮31连接在丝杆35的顶端，丝杆35螺纹连接于螺母块33中，夹持架34连接在螺母块33的一侧以用于夹持横向移动臂70，螺母块33中对应丝杆35开设有螺纹槽，丝杆35外壁对应螺纹槽设置有螺纹壁，转动手摇轮31可使丝杆35在螺纹槽中转动从而使螺母块33上下移动，从而带动夹持架34在支撑架32的侧边上下移动。

参照图4，螺丝供料机50包括螺丝排列机51和螺丝分料部件52，螺丝排列机51上设置有出料口511，螺丝分料部件52上设置有进螺丝口521，出料口511和进螺丝口521之间通过一真空吸管53连接，螺丝射出口522设置在螺丝分料部件52上并与进螺丝口521连通，螺丝分料部件52中设置一气缸部(图未示)以用于将螺丝由进螺丝口521分料至螺丝射出口522中，真空吸管53朝向出料口511的一端设置有螺丝感应器(图未示)，用于感应有没有螺丝，若有螺丝则不吸螺丝。

综上所述，该自动锁螺丝机，通过在机架10上的设置一转台20、一工业电脑40和一螺丝供料机50，在转台20上竖直设置一升降台30，升降台30上夹设一横向移动臂70，横向移动臂70的远端滑动连接一螺丝锁付机构60，利用螺丝供料机50提供螺丝至螺丝锁付机构60，并将工业电脑40通过有线或无线的方式与转台20、横向移动臂70和螺丝锁付机构60进行控制信号传输从而分别控制转台20的旋转、螺丝锁付机构60在横向移动臂70上的移动和螺丝锁付机构60的螺丝锁付动作，另外，螺丝锁付机构60中还设置有图像采集装置66可将采集到的图像传输至工业电40，该自动锁螺丝机的优点在于：(1)采用二轴智能螺丝机机器人，整体设计结构紧凑，通过手摇升降台方式调节高度，调式方便快捷；(2)螺丝供料器采用气吸气吹的方式进行供料提高供料的速度；(3)利用图像采集装置与二轴机器人系统通信从而提高响应的速度；(4)螺丝锁付机构可兼容多种规格的螺丝，只需要简单的更换批嘴就可以，自动化程度高；(5)螺丝锁付机构采用二个气缸可实现悬空锁付。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的一移动机构、一工业电脑、一螺丝锁附机构和一螺丝供料机，所述移动机构包括固定座、转台、升降台及横向移动臂，所述转台水平转动连接于所述固定座，所述升降台竖直设置于所述转台，所述横向移动臂连接于所述升降台并可上下移动，所述螺丝锁付机构滑动安装于所述横向移动臂，所述螺丝供料机设置有一螺丝射出口，所述螺丝锁付机构设置有一螺丝吸入口，所述螺丝射出口和螺丝吸入口之间通过一吹料气管相连通，所述工业电脑通过有线或无线的方式与所述转台、横向移动臂和螺丝锁付机构进行控制信号传输从而分别控制所述转台的旋转、所述螺丝锁付机构在所述横向移动臂上的移动和所述螺丝锁付机构的螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述横向移动臂设置有横向的滑轨，所述螺丝锁付机构可于所述滑轨上横向滑动。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构包括第一气缸、第二气缸、电批、批嘴和图像采集装置，所述第一气缸和所述电批均联动于所述第二气缸，所述批嘴和图像采集装置均设置在所述螺丝锁付机构的底部，所述第一气缸和第二气缸平行设置在所述批嘴和图像采集装置的上方，所述批嘴设置有所述螺丝吸入口，所述电批可在所述第一气缸的驱动下向下运动从而将所述批嘴中的螺丝顶出并进行螺丝的锁附，所述工业电脑通过有线或无线的方式与所述第一气缸和第二气缸控制信号传输，所述图像采集装置通过有线或无线的方式将采集到的图像传输至所述工业电脑。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述批嘴底端卡设有一卡圈以防止进入所述批嘴中的螺丝在没有所述电批的推动下自动从所述批嘴中掉出。

5.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述图像采集装置中设置有一照相机。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述升降台设置为手摇升降台，所述升降台包括支撑架、手摇轮、螺母块、丝杆和夹持架，所述支撑架垂直于所述转台的顶面设置，所述支撑架设置为侧面开口状，所述丝杆和所述螺母块嵌设在所述支撑架中，所述手摇轮设置在所述支撑架的顶面，所述手摇轮连接在所述丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接于所述螺母块中，所述夹持架连接在所述螺母块的一侧以用于夹持所述横向移动臂。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺母块中对应所述丝杆开设有螺纹槽，所述丝杆外壁对应所述螺纹槽设置有螺纹壁，转动所述手摇轮可使所述丝杆在所述螺纹槽中转动从而使所述螺母块上下移动，从而带动所述夹持架在所述支撑架的侧边上下移动。

8.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝供料机包括螺丝排列机和螺丝分料部件，所述螺丝排列机上设置有出料口，所述螺丝分料部件上设置有进螺丝口，所述出料口和进螺丝口之间通过一真空吸管连接，所述螺丝射出口设置在所述螺丝分料部件上并与所述进螺丝口连通，所述螺丝分料部件中设置一气缸部以用于将螺丝由所述进螺丝口分料至所述螺丝射出口中。

9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述真空吸管朝向所述出料口的一端设置有螺丝感应器。