CN108857309A - 一种工业机器人辅助智能手机装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人辅助智能手机装配装置，包括外壳组件、驱动组件和除尘组件，所述外壳组件包括底座、液压缸、活塞柱、连接板、连接架、滑轨、滑块和固定架，所述液压缸安装于所述底座的上端，且与所述底座固定连接，所述活塞柱安装于所述液压缸的上端，且与所述液压缸滑动连接，所述连接板安装于所述活塞柱的上端，且与所述活塞柱固定连接，所述连接架位于所述连接板的上方；在机械手上设置有微型高压气泵，在工作结束后，系统自动开启微型高压气泵，将生产线进行清扫，帮助生产线保持干净卫生，在机械手上设置有旋转电机和液压缸，使得机械手可以自由升降和旋转，方便工作人员收纳机械手。

Description

一种工业机器人辅助智能手机装配装置
技术领域
本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种工业机器人辅助智能手机装配装置。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在原有手机装配的生产线上，机械手工作完毕后，不能进行清扫，需要人工对生产线进行清扫，占用了人工的劳动力，不方便机械手的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人辅助智能手机装配装置，以解决上述背景技术中提出在原有手机装配的生产线上，机械手工作完毕后，不能进行清扫，需要人工对生产线进行清扫，占用了人工的劳动力，不方便机械手的使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人辅助智能手机装配装置，包括外壳组件、驱动组件和除尘组件，所述外壳组件包括底座、液压缸、活塞柱、连接板、连接架、滑轨、滑块和固定架，所述液压缸安装于所述底座的上端，且与所述底座固定连接，所述活塞柱安装于所述液压缸的上端，且与所述液压缸滑动连接，所述连接板安装于所述活塞柱的上端，且与所述活塞柱固定连接，所述连接架位于所述连接板的上方，且与所述连接板转动连接，所述滑轨安装于所述连接架的右表面，且与所述连接架固定连接，所述滑块安装于所述滑轨的内部，且与所述滑轨滑动连接，所述固定架设于所述滑块的前表面，且与所述滑块固定连接，所述驱动组件包括液压泵、旋转电机、丝杆、移动电机、电动推杆、推杆、螺丝刀和驱动电机，所述液压泵设于所述液压缸的输入端，且与所述液压缸固定连接，所述旋转电机的下端和所述连接板的上表面固定连接，所述旋转电机的上端和所述连接架的下表面固定连接，所述移动电机设于所述滑轨的右表面，且与所述滑轨固定连接，所述丝杆设于所述移动电机的输出端，且靠近所述滑轨的内部，所述丝杆和所述移动电机转动连接，所述电动推杆设于所述固定架的下表面，且与所述固定架固定连接，所述推杆安装于所述电动推杆的下端，且与所述电动推杆滑动连接，所述驱动电机设于所述推杆的下表面，且与所述推杆固定连接，所述螺丝刀设于所述驱动电机的下端，且与所述推杆转动连接，所述液压泵、所述旋转电机、所述移动电机、所述电动推杆和所述驱动电机均与外部电源电性连接，所述除尘组件包括微型高压气泵、排气管和安装板，所述微型高压气泵设于所述电动推杆的外侧壁，且与所述电动推杆固定连接，所述排气管设于所述微型高压气泵的输出端，且与所述微型高压气泵固定连接，所述安装板设于所述微型高压气泵的后表面，且与所述微型高压气泵固定连接，所述微型高压气泵和外部电源电性连接。
优选的，所述连接架和所述连接板通过所述旋转电机转动连接。
优选的，所述螺丝刀和所述驱动电机可拆卸连接。
优选的，所述液压缸的输入端和所述液压泵的输出端固定连接。
优选的，所述滑块和所述滑轨通过所述丝杆滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在机械手上设置有微型高压气泵，在工作结束后，系统自动开启微型高压气泵，将生产线进行清扫，帮助生产线保持干净卫生，在机械手上设置有旋转电机和液压缸，使得机械手可以自由升降和旋转，方便工作人员收纳机械手。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动电机结构示意图；
图3为本发明的微型高压气泵结构示意图；
图中：10、外壳组件；11、底座；12、液压缸；13、活塞柱；14、连接板；15、连接架；16、滑轨；17、滑块；18、固定架；20、驱动组件；21、液压泵；22、旋转电机；23、丝杆；24、移动电机；25、电动推杆；26、推杆；27、螺丝刀；28、驱动电机；30、除尘组件；31、微型高压气泵；32、排气管；33、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人辅助智能手机装配装置，包括外壳组件10、驱动组件20和除尘组件30，外壳组件10包括底座11、液压缸12、活塞柱13、连接板14、连接架15、滑轨16、滑块17和固定架18，液压缸12安装于底座11的上端，且与底座11固定连接，活塞柱13安装于液压缸12的上端，且与液压缸12滑动连接，连接板14安装于活塞柱13的上端，且与活塞柱13固定连接，连接架15位于连接板14的上方，且与连接板14转动连接，滑轨16安装于连接架15的右表面，且与连接架15固定连接，滑块17安装于滑轨16的内部，且与滑轨16滑动连接，固定架18设于滑块17的前表面，且与滑块17固定连接，驱动组件20包括液压泵21、旋转电机22、丝杆23、移动电机24、电动推杆25、推杆26、螺丝刀27和驱动电机28，液压泵21设于液压缸12的输入端，且与液压缸12固定连接，旋转电机22的下端和连接板14的上表面固定连接，旋转电机22的上端和连接架15的下表面固定连接，移动电机24设于滑轨16的右表面，且与滑轨16固定连接，丝杆23设于移动电机24的输出端，且靠近滑轨16的内部，丝杆23和移动电机24转动连接，电动推杆25设于固定架18的下表面，且与固定架18固定连接，推杆26安装于电动推杆25的下端，且与电动推杆25滑动连接，驱动电机28设于推杆26的下表面，且与推杆26固定连接，螺丝刀27设于驱动电机28的下端，且与推杆26转动连接，液压泵21、旋转电机22、移动电机24、电动推杆25和驱动电机28均与外部电源电性连接，除尘组件30包括微型高压气泵31、排气管32和安装板33，微型高压气泵31设于电动推杆25的外侧壁，且与电动推杆25固定连接，排气管32设于微型高压气泵31的输出端，且与微型高压气泵31固定连接，安装板33设于微型高压气泵31的后表面，且与微型高压气泵31固定连接，微型高压气泵31和外部电源电性连接。
本实施方案中，外部生产线将工件运输至螺丝刀的下方，机械手本体按照设定好的程序，开启移动电机24，移动电机24带动丝杆23转动，从而带动滑块17在滑轨16内滑动，电动推杆25带动推杆26进行升降，在推杆26的下端设置有螺丝刀27，螺丝刀27将外部螺丝安装在工件上，达到装配手机的效果，旋转电机22的输出端转动，并带动连接架15转动，从而带动滑轨16转动，达到自由旋转螺丝刀27角度的效果，工作结束后，在电动推杆25的外侧壁设置有微型高压气泵31，微型高压气泵31启动，将空气压缩并从排气管32中排出，并吹至外部生产线上，使生产线保持干燥干净卫生，开启液压泵21，液压泵21的输出端转动并带动液压缸12内部的活塞运动，从而带动活塞柱13升降，达到控制机械手本体升降的效果。
进一步的，连接架15和连接板14通过旋转电机22转动连接。
本实施例中，旋转电机22的输出端转动，并带动连接架15转动，从而带动滑轨16转动，达到自由旋转螺丝刀27角度的效果
进一步的，螺丝刀27和驱动电机28可拆卸连接。
本实施例中，螺丝刀27在损坏后，可以将损坏的螺丝刀27拆卸下来，并将新的螺丝刀27更换在驱动电机28上，达到机械手持续使用的效果。
进一步的，液压缸12的输出端和液压泵21的输入端固定连接。
本实施例中，液压泵21的输出端转动并带动液压缸12内部的活塞运动，从而带动活塞柱13升降，达到控制机械手本体升降的效果
进一步的，滑块17和滑轨16通过丝杆23滑动连接。
本实施例中，移动电机24带动丝杆23转动，从而带动滑块17在滑轨16内滑动，达到改变螺丝刀27水平位置的效果。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，外部生产线将工件运输至螺丝刀的下方，机械手本体按照设定好的程序，开启移动电机24，移动电机24带动丝杆23转动，从而带动滑块17在滑轨16内滑动，电动推杆25带动推杆26进行升降，在推杆26的下端设置有螺丝刀27，螺丝刀27将外部螺丝安装在工件上，达到装配手机的效果，旋转电机22的输出端转动，并带动连接架15转动，从而带动滑轨16转动，达到自由旋转螺丝刀27角度的效果，工作结束后，在电动推杆25的外侧壁设置有微型高压气泵31，微型高压气泵31启动，将空气压缩并从排气管32中排出，并吹至外部生产线上，使生产线保持干燥干净卫生，开启液压泵21，液压泵21的输出端转动并带动液压缸12内部的活塞运动，从而带动活塞柱13升降，达到控制机械手本体升降的效果
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人辅助智能手机装配装置，其特征在于：包括外壳组件(10)、驱动组件(20)和除尘组件(30)，所述外壳组件(10)包括底座(11)、液压缸(12)、活塞柱(13)、连接板(14)、连接架(15)、滑轨(16)、滑块(17)和固定架(18)，所述液压缸(12)安装于所述底座(11)的上端，且与所述底座(11)固定连接，所述活塞柱(13)安装于所述液压缸(12)的上端，且与所述液压缸(12)滑动连接，所述连接板(14)安装于所述活塞柱(13)的上端，且与所述活塞柱(13)固定连接，所述连接架(15)位于所述连接板(14)的上方，且与所述连接板(14)转动连接，所述滑轨(16)安装于所述连接架(15)的右表面，且与所述连接架(15)固定连接，所述滑块(17)安装于所述滑轨(16)的内部，且与所述滑轨(16)滑动连接，所述固定架(18)设于所述滑块(17)的前表面，且与所述滑块(17)固定连接，所述驱动组件(20)包括液压泵(21)、旋转电机(22)、丝杆(23)、移动电机(24)、电动推杆(25)、推杆(26)、螺丝刀(27)和驱动电机(28)，所述液压泵(21)设于所述液压缸(12)的输入端，且与所述液压缸(12)固定连接，所述旋转电机(22)的下端和所述连接板(14)的上表面固定连接，所述旋转电机(22)的上端和所述连接架(15)的下表面固定连接，所述移动电机(24)设于所述滑轨(16)的右表面，且与所述滑轨(16)固定连接，所述丝杆(23)设于所述移动电机(24)的输出端，且靠近所述滑轨(16)的内部，所述丝杆(23)和所述移动电机(24)转动连接，所述电动推杆(25)设于所述固定架(18)的下表面，且与所述固定架(18)固定连接，所述推杆(26)安装于所述电动推杆(25)的下端，且与所述电动推杆(25)滑动连接，所述驱动电机(28)设于所述推杆(26)的下表面，且与所述推杆(26)固定连接，所述螺丝刀(27)设于所述驱动电机(28)的下端，且与所述推杆(26)转动连接，所述液压泵(21)、所述旋转电机(22)、所述移动电机(24)、所述电动推杆(25)和所述驱动电机(28)均与外部电源电性连接，所述除尘组件(30)包括微型高压气泵(31)、排气管(32)和安装板(33)，所述微型高压气泵(31)设于所述电动推杆(25)的外侧壁，且与所述电动推杆(25)固定连接，所述排气管(32)设于所述微型高压气泵(31)的输出端，且与所述微型高压气泵(31)固定连接，所述安装板(33)设于所述微型高压气泵(31)的后表面，且与所述微型高压气泵(31)固定连接，所述微型高压气泵(31)和外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助智能手机装配装置，其特征在于：所述连接架(15)和所述连接板(14)通过所述旋转电机(22)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助智能手机装配装置，其特征在于：所述螺丝刀(27)和所述驱动电机(28)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助智能手机装配装置，其特征在于：所述液压缸(12)的输入端和所述液压泵(21)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助智能手机装配装置，其特征在于：所述滑块(17)和所述滑轨(16)通过所述丝杆(23)滑动连接。
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