CN220197030U - 数控机床用上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了数控机床用上料设备,包括底座,所述底座顶端的中心处固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有横杆,所述横杆的正面开设有滑槽,所述滑槽的内部固定安装有往复移动机构,所述往复移动机构的移动端固定安装有固定盒。本实用新型通过往复移动机构带动固定盒的移动,通过固定盒的移动带动固定板移动,通过电动推杆推动固定板的升降,通过气泵和连接软管的配合,便于对吸盘进行抽气,提高了数控机床上料的便利性,通过第二伺服电机的转动带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合,从而带动固定板的转动,通过固定板的转动,能够适应水平方向上不同角度的上料,提高了数控机床加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床配件技术领域,特别涉及数控机床用上料设备。
背景技术
目前的数控机床在针对零部件加工的过程中,需要对数控机床进行上料和取料作业,用于数控机床对零部件的加工。
经检索,根据专利号为“CN209919423U”数控机床用上料装置,包括机座,安装在机座上的减速机和与减速机连接的电机;还包括转盘,所述转盘与减速机连接,且转盘水平设置;工件定位装置,所述工件定位装置固定在转盘上,且绕转盘的转动轴线环形阵列设置,工件定位装置用于水平放置工件;出料装置,所述出料装置位于机座的一侧,出料装置用于使工件从水平状态变成竖直装置;及工件转运装置,所述工件出料装置安装在转盘和出料装置的上方,所述工件转运装置用于将工件从转盘上转移到出料装置上。该装置能够将水平放置的工件转变成竖直放置,并能实现连续供料,有效缩短了数控机床的上料时间,提高了加工效率。
但是上述数控机床用上料装置在上料的过程中我们发现,无法根据数控机床对物料加工的角度,对上料的角度进行调节,需要对上料的物料通过安装旋转结构旋转至对应角度进行加工,步骤繁琐,影响物料的加工效率,为此我们设计了数控机床用上料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供数控机床用上料设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:数控机床用上料设备,包括底座,所述底座顶端的中心处固定安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有横杆,所述横杆的正面开设有滑槽,所述滑槽的内部固定安装有往复移动机构,所述往复移动机构的移动端固定安装有固定盒,所述固定盒的底部穿插连接有固定杆,所述固定杆的顶端固定安装有限位板,所述固定盒内部的顶端固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端与限位板顶端的中心处固定连接,所述固定盒一侧底部固定安装有固定箱,所述固定箱的内部固定安装有气泵,所述固定杆的底端固定安装有电机箱,所述电机箱的内部固定安装有转动机构,所述转动机构的转动端固定安装有固定板,所述固定板的底端等距固定安装有多个吸盘,多个所述吸盘的进气端固定连接有连接软管,所述连接软管的一端与气泵的进气端固定连接。
优选的,所述往复移动机构包括丝杠、滑块和第一伺服电机组成,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的正面与固定盒的背面固定连接,所述滑槽内壁两侧转动连接有丝杠,所述丝杠与滑块的中部螺纹连接,所述横杆的一端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定连接。
优选的,所述转动机构包括第二伺服电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮,所述电机箱的内部固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴固定安装有第一锥形齿轮,所述电机箱的底端转动连接有连接轴,所述连接轴的底端与固定板顶端的中心处固定连接,所述连接轴的顶端固定安装有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。
优选的,所述固定箱的侧面开设有多个气孔,多个所述气孔的内部均固定安装有防尘网。
优选的,所述底座底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮。
优选的,所述底座的一侧固定安装有可编程PLC控制器,第一伺服电机、电动推杆、气泵和第二伺服电机均通过可编程PLC控制器与外接电源电连接。
本实用新型的技术效果和优点:
1、通过往复移动机构带动固定盒的移动,通过固定盒的移动带动固定板移动,通过电动推杆推动固定板的升降,通过气泵和连接软管的配合,便于对吸盘进行抽气,提高了数控机床上料的便利性。
2、通过第二伺服电机的转动带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合,从而带动固定板的转动,通过固定板的转动,能够适应水平方向上不同角度的上料,提高了数控机床加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型数控机床用上料设备的结构示意图。
图2为本实用新型数控机床用上料设备的局部结构示意图。
图3为本实用新型数控机床用上料设备的固定盒内部结构示意图。
图中:1、底座;2、支撑杆;3、万向轮;4、横杆;5、滑槽;6、丝杠;7、固定盒;8、第一伺服电机;9、滑块;10、固定箱;11、气孔;12、连接软管;13、固定板;14、固定杆;15、电机箱;16、吸盘;17、电动推杆;18、限位板;19、气泵;20、第二伺服电机;21、第一锥形齿轮;22、第二锥形齿轮。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的数控机床用上料设备,包括底座1,底座1顶端的中心处固定安装有支撑杆2,支撑杆2的顶部固定安装有横杆4,横杆4的正面开设有滑槽5,滑槽5的内部固定安装有往复移动机构,往复移动机构的移动端固定安装有固定盒7,固定盒7的底部穿插连接有固定杆14,固定杆14的顶端固定安装有限位板18,固定盒7内部的顶端固定安装有电动推杆17,电动推杆17的伸缩端与限位板18顶端的中心处固定连接,固定盒7一侧底部固定安装有固定箱10,固定箱10的内部固定安装有气泵19,固定杆14的底端固定安装有电机箱15,电机箱15的内部固定安装有转动机构,转动机构的转动端固定安装有固定板13,固定板13的底端等距固定安装有多个吸盘16,多个吸盘16的进气端固定连接有连接软管12,连接软管12的一端与气泵19的进气端固定连接,通过往复移动机构带动固定盒7的移动,通过固定盒7的移动带动固定板13移动,通过电动推杆17推动固定板13的升降,通过气泵19和连接软管12的配合,便于对吸盘16进行抽气,提高了数控机床上料的便利性。
根据图1、图2和图3所示,往复移动机构包括丝杠6、滑块9和第一伺服电机8组成,滑槽5的内部滑动连接有滑块9,滑块9的正面与固定盒7的背面固定连接,滑槽5内壁两侧转动连接有丝杠6,丝杠6与滑块9的中部螺纹连接,横杆4的一端固定连接有第一伺服电机8,第一伺服电机8的输出轴与丝杠6的一端固定连接,通过第一伺服电机8带动丝杠6的转动,通过丝杠6的转动带动滑块9的移动,通过滑块9带动固定盒7的移动。
转动机构包括第二伺服电机20、第一锥形齿轮21和第二锥形齿轮22,电机箱15的内部固定安装有第二伺服电机20,第二伺服电机20的输出轴固定安装有第一锥形齿轮21,电机箱15的底端转动连接有连接轴,连接轴的底端与固定板13顶端的中心处固定连接,连接轴的顶端固定安装有第二锥形齿轮22,第二锥形齿轮22与第一锥形齿轮21啮合连接,通过第二伺服电机20、第一锥形齿轮21和第二锥形齿轮22的配合,方便调节水平上料的角度。
固定箱10的侧面开设有多个气孔11,多个气孔11的内部均固定安装有防尘网,通过气孔11的开设,便于固定箱10的进出气,通过防尘网的安装,具有较好的防尘效果。
底座1底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮3,通过安装的万向轮3,方便底座1的移动。
底座1的一侧固定安装有可编程PLC控制器,第一伺服电机8、电动推杆17、气泵19和第二伺服电机20均通过可编程PLC控制器与外接电源电连接。
本实用新型工作原理:在使用该上料设备对数控机床进行上料时,首先通过型号为“SJJD-0021”的可编程PLC控制器控制各用电器工作,首先打开电动推杆17,通过电动推杆17推动固定杆14下移,使固定板13底端的吸盘16与物料接触,然后打开气泵19进行抽气,将物料吸住,接着电动推杆17收缩将物料吸起,然后打开第一伺服电机8,通过第一伺服电机8带动丝杠6的转动,通过丝杠6的转动带动滑块9移动,通过滑块9移动带动固定盒7移动,将物料移动至数控机床位置,然后打开第二伺服电机20,通过第二伺服电机20带动第一锥形齿轮21转动,第一锥形齿轮21与第二锥形齿轮22啮合,从而带动固定板13转动,调节物料上料角度,接着气泵19对吸盘16进行充气,物料脱离吸盘16,放入至数控机床加工位,完成上料。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.数控机床用上料设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端的中心处固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部固定安装有横杆(4),所述横杆(4)的正面开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部固定安装有往复移动机构,所述往复移动机构的移动端固定安装有固定盒(7),所述固定盒(7)的底部穿插连接有固定杆(14),所述固定杆(14)的顶端固定安装有限位板(18),所述固定盒(7)内部的顶端固定安装有电动推杆(17),所述电动推杆(17)的伸缩端与限位板(18)顶端的中心处固定连接,所述固定盒(7)一侧底部固定安装有固定箱(10),所述固定箱(10)的内部固定安装有气泵(19),所述固定杆(14)的底端固定安装有电机箱(15),所述电机箱(15)的内部固定安装有转动机构,所述转动机构的转动端固定安装有固定板(13),所述固定板(13)的底端等距固定安装有多个吸盘(16),多个所述吸盘(16)的进气端固定连接有连接软管(12),所述连接软管(12)的一端与气泵(19)的进气端固定连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床用上料设备,其特征在于,所述往复移动机构包括丝杠(6)、滑块(9)和第一伺服电机(8)组成,所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(9),所述滑块(9)的正面与固定盒(7)的背面固定连接,所述滑槽(5)内壁两侧转动连接有丝杠(6),所述丝杠(6)与滑块(9)的中部螺纹连接,所述横杆(4)的一端固定连接有第一伺服电机(8),所述第一伺服电机(8)的输出轴与丝杠(6)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的数控机床用上料设备,其特征在于,所述转动机构包括第二伺服电机(20)、第一锥形齿轮(21)和第二锥形齿轮(22),所述电机箱(15)的内部固定安装有第二伺服电机(20),所述第二伺服电机(20)的输出轴固定安装有第一锥形齿轮(21),所述电机箱(15)的底端转动连接有连接轴,所述连接轴的底端与固定板(13)顶端的中心处固定连接,所述连接轴的顶端固定安装有第二锥形齿轮(22),所述第二锥形齿轮(22)与第一锥形齿轮(21)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的数控机床用上料设备,其特征在于,所述固定箱(10)的侧面开设有多个气孔(11),多个所述气孔(11)的内部均固定安装有防尘网。
5.根据权利要求1所述的数控机床用上料设备,其特征在于,所述底座(1)底端的四个边角处均固定安装有带有刹片的万向轮(3)。
6.根据权利要求1所述的数控机床用上料设备,其特征在于,所述底座(1)的一侧固定安装有可编程PLC控制器,第一伺服电机(8)、电动推杆(17)、气泵(19)和第二伺服电机(20)均通过可编程PLC控制器与外接电源电连接。
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