CN211940282U - 一种具有打磨功能的吸模板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有打磨功能的吸模板机械手，包括承重板和第一电机，所述承重板的下表面安装有侧板，且承重板的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端位于承重板的下表面，且气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的外侧固定有连接板，且固定板和连接板的下端均设置有吸盘，所述侧板的外表面固定安装有防护罩，且防护罩的前端设置有第一电机，所述防护罩的内部安装有第一丝杆，且第一丝杆的外侧套设有连接筒，所述防护罩内壁的上表面设置有滑轨。该具有打磨功能的吸模板机械手，当上模板与打磨辊的上端面齐平时，转动的打磨辊可对上模板的表面进行打磨，当上模板拿开之后，打磨辊可对样品进行打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种具有打磨功能的吸模板机械手。
背景技术
在工业生产过程中，常常需要用到模具，模具是生产样品时必不可少的一个工具，模具的设计决定着产品的性能和形状。在生产制造完毕之后，需要将模具打开取出样品，一般都是采用机械手将上模板取出，在生产的过程中，有一些残渣从产品本身脱落，并且残渣贴附在上模板的表面，或者产品在脱模之后，表面存在不平整的地方，这些部位都需要将其打磨平整，现有的吸模板机械手不具备打磨的功能，将吸模板取下之后需要放在另外的产线上进行打磨，打磨完毕之后再拿回来重新使用，造成工序生产力下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有打磨功能的吸模板机械手，以解决上述背景技术中提出现有的吸模板机械手不具备打磨的功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有打磨功能的吸模板机械手，包括承重板和第一电机，所述承重板的下表面安装有侧板，且承重板的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端位于承重板的下表面，且气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的外侧固定有连接板，且固定板和连接板的下端均设置有吸盘，所述侧板的外表面固定安装有防护罩，且防护罩的前端设置有第一电机，所述防护罩的内部安装有第一丝杆，且第一丝杆的外侧套设有连接筒，所述防护罩内壁的上表面设置有滑轨，且滑轨与连接筒的上端相互连接，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，且第一电机的输出端外侧被传送带包裹，并且传送带的另一端与第二丝杆相互连接，所述第二丝杆安装在承重板另一侧的防护罩内部，所述防护罩的外表面固定有第二电机，且第二电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴从连接筒的下端贯穿，且传动轴的外侧固定有打磨辊。
优选的，所述侧板的下端面水平线高于打磨辊的下水平线，且侧板的外侧对称设置有2个防护罩。
优选的，所述固定板的外侧对称设置有2个连接板，且固定板和连接板的下表面均对称设置有2组吸盘，并且固定板与2个连接板总长度之和小于防护罩的长度。
优选的，所述第一丝杆和第二丝杆均从连接筒表面的中心处贯穿，且连接筒分别与第一丝杆和第二丝杆为螺纹连接。
优选的，所述连接筒的上端嵌入式安装在滑轨的内部，且两者为滑动连接。
优选的，所述连接筒的表面被传动轴贯穿安装，且两者为转动结构，并且传动轴与第二丝杆存在高度差。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有打磨功能的吸模板机械手，
1.打磨辊只能在防护罩的内部进行移动，从而当上模板与打磨辊的上端面齐平时，转动的打磨辊可对上模板的表面进行打磨，当上模板拿开之后，打磨辊可对样品进行打磨；
2.气缸可带动固定板进行上下移动，设置的吸盘可直接与上模板进行接触，即该机械手利用吸盘与上模板紧密贴合之后，气缸回缩，使得上模板提高，起到了将上模板取下的作用；
3.在防护罩的内部设置有滑轨，保证了打磨辊的稳定移动，并且打磨辊的下端面低于侧板的下端面，从而打磨辊始终有一部分在侧板的外测，便于打磨辊对样品进行打磨。
附图说明
图1为本实用新型侧视结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧板与防护罩安装俯视结构示意图；
图4为本实用新型侧板与防护罩安装正视外部结构示意图；
图5为本实用新型固定板与连接板安装俯视结构示意图。
图中：1、承重板；2、侧板；3、气缸；4、固定板；5、连接板；6、吸盘；7、防护罩；8、第一电机；9、第一丝杆；10、连接筒；11、滑轨；12、传送带；13、第二丝杆；14、第二电机；15、传动轴；16、打磨辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有打磨功能的吸模板机械手，包括承重板1、侧板2、气缸3、固定板4、连接板5、吸盘6、防护罩7、第一电机8、第一丝杆9、连接筒10、滑轨11、传送带12、第二丝杆13、第二电机14、传动轴15和打磨辊16，承重板1的下表面安装有侧板2，且承重板1的上表面安装有气缸3，气缸3的输出端位于承重板1的下表面，且气缸3的输出端连接有固定板4，固定板4的外侧固定有连接板5，且固定板4和连接板5的下端均设置有吸盘6，侧板2的外表面固定安装有防护罩7，且防护罩7的前端设置有第一电机8，防护罩7的内部安装有第一丝杆9，且第一丝杆9的外侧套设有连接筒10，防护罩7内壁的上表面设置有滑轨11，且滑轨11与连接筒10的上端相互连接，第一电机8的输出端连接有第一丝杆9，且第一电机8的输出端外侧被传送带12包裹，并且传送带12的另一端与第二丝杆13相互连接，第二丝杆13安装在承重板1另一侧的防护罩7内部，防护罩7的外表面固定有第二电机14，且第二电机14的输出端安装有传动轴15，传动轴15从连接筒10的下端贯穿，且传动轴15的外侧固定有打磨辊16。
侧板2的下端面水平线高于打磨辊16的下水平线，且侧板2的外侧对称设置有2个防护罩7，即打磨辊16的下端面始终在侧板2的下表面，从而当吸盘6对上模板吸取之后，打磨辊16的上端面便于对上模板的下表面进行打磨，打磨辊16的下端面便于对产品的上表面进行打磨。
固定板4的外侧对称设置有2个连接板5，且固定板4和连接板5的下表面均对称设置有2组吸盘6，并且固定板4与2个连接板5总长度之和小于防护罩7的长度，当打磨辊16位于滑轨11的最末端时，固定板4和连接板5在侧板2的内部可进行自由的升降，打磨辊16不会与固定板4和连接板5碰撞，此外在固定板4的上表面可安装有气泵，并且固定板4的内部埋设有气管，气管的末端与吸盘6相互连接，气管的进气端与气泵的输出端相互连接，当吸盘6贴合在上模板之后，气泵抽气，使得吸盘6与上模板贴合的更紧，并且当气泵向吸盘6的内部输气之后，有利于吸盘6与上模板分离。
第一丝杆9和第二丝杆13均从连接筒10表面的中心处贯穿，且连接筒10分别与第一丝杆9和第二丝杆13为螺纹连接，当第一丝杆9或第二丝杆13在转动时，由于连接筒10被滑轨11限位住了，从而连接筒10只能在第一丝杆9或第二丝杆13的外侧进行水平方向的移动。
连接筒10的上端嵌入式安装在滑轨11的内部，且两者为滑动连接，使得连接筒10只能做水平方向的移动，避免连接筒10随着第一丝杆9或第二丝杆13的转动而晃动。
连接筒10的表面被传动轴15贯穿安装，且两者为转动结构，并且传动轴15与第二丝杆13存在高度差，当连接筒10在丝杆的外侧进行移动时，连接筒10带动传动轴15进行移动，最终带动第二电机14和打磨辊16进行同步移动。
工作原理：在使用该具有打磨功能的吸模板机械手时，承重板1的上方与其他结构的吊装部分进行连接，确认安全连接之后即可使用本装置；
首先将整体移动到需要取模的位置，将整体放在模板的正上方，之后气缸3启动，既气缸3带动固定板4向下移动，从而固定板4带动连接板5进行向下移动，此时固定板4和连接板5带动吸盘6向下移动，直至吸盘6与上模紧密贴合；
吸盘6将上模板吸紧了之后，气缸3带动固定板4回缩，即固定板4带动上模板向上移动，当上模板的下表面存在凸起状的残渣时，需要对上模板的表面进行打磨清理，以去掉凸起物，使得整体恢复平面状，有助于下次压模具更稳定，在对上模板进行打磨时，当上模板的下表面与打磨辊16上表面为同一个水平面时，气缸3停止移动；
之后第一电机8和第二电机14同时启动，第二电机14通过传动轴15带动打磨辊16进行转动，即打磨辊16在侧板2的内部进行转动，第一电机8在转动时带动第一丝杆9进行转动，转动的第一丝杆9使得连接筒10做平移移动，从而连接筒10在第一丝杆9的外侧进行移动，同时连接筒10带动传动轴15进行移动，即连接筒10通过传动轴15带动打磨辊16进行移动，使得打磨辊16和第二电机14在侧板2的内外同步进行移动，此外转动的第一电机8带动传送带12进行转动，传送带12带动第二丝杆13进行转动，使得第二丝杆13外侧的连接筒10与第一丝杆9外侧的连接筒10做同步运动，提高了打磨辊16滚动的稳定性，打磨辊16的两端均连接有连接筒10，便于连接筒10在侧板2的内部顺畅的移动，从而打磨辊16在下模板的下方进行平移，转动的打磨辊16对下模板进行打磨；
当需要对产品进行打磨时，将打磨辊16放置在产品的上表面，当打磨辊16进行滚动时，对产品的表面起到了打磨的作用，增加了整体的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有打磨功能的吸模板机械手，包括承重板(1)和第一电机(8)，其特征在于：所述承重板(1)的下表面安装有侧板(2)，且承重板(1)的上表面安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端位于承重板(1)的下表面，且气缸(3)的输出端连接有固定板(4)，所述固定板(4)的外侧固定有连接板(5)，且固定板(4)和连接板(5)的下端均设置有吸盘(6)，所述侧板(2)的外表面固定安装有防护罩(7)，且防护罩(7)的前端设置有第一电机(8)，所述防护罩(7)的内部安装有第一丝杆(9)，且第一丝杆(9)的外侧套设有连接筒(10)，所述防护罩(7)内壁的上表面设置有滑轨(11)，且滑轨(11)与连接筒(10)的上端相互连接，所述第一电机(8)的输出端连接有第一丝杆(9)，且第一电机(8)的输出端外侧被传送带(12)包裹，并且传送带(12)的另一端与第二丝杆(13)相互连接，所述第二丝杆(13)安装在承重板(1)另一侧的防护罩(7)内部，所述防护罩(7)的外表面固定有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)从连接筒(10)的下端贯穿，且传动轴(15)的外侧固定有打磨辊(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的吸模板机械手，其特征在于：所述侧板(2)的下端面水平线高于打磨辊(16)的下水平线，且侧板(2)的外侧对称设置有2个防护罩(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的吸模板机械手，其特征在于：所述固定板(4)的外侧对称设置有2个连接板(5)，且固定板(4)和连接板(5)的下表面均对称设置有2组吸盘(6)，并且固定板(4)与2个连接板(5)总长度之和小于防护罩(7)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的吸模板机械手，其特征在于：所述第一丝杆(9)和第二丝杆(13)均从连接筒(10)表面的中心处贯穿，且连接筒(10)分别与第一丝杆(9)和第二丝杆(13)为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的吸模板机械手，其特征在于：所述连接筒(10)的上端嵌入式安装在滑轨(11)的内部，且两者为滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有打磨功能的吸模板机械手，其特征在于：所述连接筒(10)的表面被传动轴(15)贯穿安装，且两者为转动结构，并且传动轴(15)与第二丝杆(13)存在高度差。
Priority Applications (1)
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| CN202020171380.6U CN211940282U (zh) | 2020-02-15 | 2020-02-15 | 一种具有打磨功能的吸模板机械手 |
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2020
- 2020-02-15 CN CN202020171380.6U patent/CN211940282U/zh active Active
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