CN220263192U - 一种薯片成品装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薯片成品装箱装置，包括机架，所述机架顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的侧面与机架滑动连接；所述移动板远离升降气缸的一端固定安装有旋转电机，所述旋转电机远离移动板的一端通过轴承安装有支撑板，所述支撑板远离旋转电机的一端分别固定安装有支端一、支端二。升降气缸启动，推动移动版下移到指定位置；旋转电机启动，带动支撑板旋转180°；支端一、支端二跟随旋转180°，便于后期成品快速装箱。

Description

一种薯片成品装箱装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为一种薯片成品装箱装置。

背景技术

现有的片成品装箱机采用机械手抓取放置实现，可是单一的机械手只能实现一抓一放，工作效率缓慢；若采用两个机械手交替抓取，效率提高的同时消耗的能源也多。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种薯片成品装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种薯片成品装箱装置，包括机架，所述机架顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的侧面与机架滑动连接；所述移动板远离升降气缸的一端固定安装有旋转电机，所述旋转电机远离移动板的一端通过轴承安装有支撑板，所述支撑板远离旋转电机的一端分别固定安装有支端一、支端二。升降气缸启动，推动移动版下移到指定位置；旋转电机启动，带动支撑板旋转180°；支端一、支端二跟随旋转180°，便于后期成品快速装箱。

根据上述技术方案，所述支端一、支端二远离支撑板的一端分别均匀设置有吸盘；所述支端一、支端二之间设置有泵气控制机构，所述泵气控制机构的两端分别与支端一、支端二固定连接，且分别与支端一、支端二的吸盘通过管路连接。泵气控制机构控制支端一处的吸盘将传输带上的成品吸住，跟随支撑板旋转180°后，支端二旋转到传输带处；泵气控制机构控制支端一处的吸盘松开成品，支端二的吸盘吸住成品；从而实现快速成品装箱。

根据上述技术方案，所述泵气控制机构包括壳体，所述壳体内部设置有双头体、左缸体、右缸体，所述左缸体、右缸体分别位于双头体两侧，所述左缸体、右缸体的侧面分别与壳体固定连接；所述双头体的两侧分别固定安装有活塞杆一、活塞杆二，所述活塞杆一、活塞杆二的侧面与壳体通过间隙连接，所述活塞杆一、活塞杆二的一端分别与左缸体、右缸体通过过渡配合连接；所述左缸体、右缸体远离双头体的一端分别固定安装有输出管一、输出管二。双头体带动活塞杆一、活塞杆二在左缸体、右缸体内部移动，从而实现左缸体、右缸体的抽气与排气。

根据上述技术方案，所述壳体的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有推动件；所述双头体开设有活动槽，所述推动件位于活动槽内，且与活动槽滑动连接。伺服电机启动，带动推动件旋转，推动件推动双头体左右移动，从而实现活塞杆一、活塞杆二移动。通过双头体实现一个动力源带动两个执行件的效果，减少能源浪费。

根据上述技术方案，所述输出管一、输出管二远离左缸体、右缸体的一端贯穿出壳体的两侧分别与支端一、支端二固定连接，且分别与支端一、支端二的吸盘通过管路连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有双头体、左缸体、右缸体、推动件，伺服电机启动，带动推动件旋转，推动件推动双头体左右移动，从而实现活塞杆一、活塞杆二移动；活塞杆一、活塞杆二在左缸体、右缸体内部移动，从而实现左缸体、右缸体的抽气与排气；通过双头体实现一个动力源带动两个执行件的效果，减少能源浪费。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的薯片成品装箱装置结构立体示意图；

图2是本实用新型的泵气控制机构内部结构立体示意图；

图中：1、机架；2、升降气缸；21、移动板；3、旋转电机；31、支撑板；32、支端一；33、支端二；4、泵气控制机构；40、壳体；401、活动槽；41、双头体；411、伺服电机；412、推动件；413、活塞杆一；414、活塞杆二；42、右缸体；421、输出管一；431、输出管二；43、左缸体。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种薯片成品装箱装置，包括机架1，机架1顶部安装有升降气缸2，升降气缸2的输出端固定连接有移动板21，移动板21的侧面与机架1滑动连接；移动板21远离升降气缸2的一端固定安装有旋转电机3，旋转电机3远离移动板21的一端通过轴承安装有支撑板31，支撑板31远离旋转电机3的一端分别固定安装有支端一32、支端二33。升降气缸2启动，推动移动版21下移到指定位置；旋转电机3启动，带动支撑板31旋转180°；支端一32、支端二33跟随旋转180°，便于后期成品快速装箱。

请参阅图1，支端一32、支端二33远离支撑板31的一端分别均匀设置有吸盘；支端一32、支端二33之间设置有泵气控制机构4，泵气控制机构4的两端分别与支端一32、支端二33固定连接，且分别与支端一32、支端二33的吸盘通过管路连接。泵气控制机构4控制支端一32处的吸盘将传输带上的成品吸住，跟随支撑板31旋转180°后，支端二33旋转到传输带处；泵气控制机构4控制支端一32处的吸盘松开成品，支端二33的吸盘吸住成品；从而实现快速成品装箱。

请参阅图2，泵气控制机构4包括壳体40，壳体40内部设置有双头体41、右缸体42、左缸体43，右缸体42、左缸体43分别位于双头体41两侧，右缸体42、左缸体43的侧面分别与壳体40固定连接；双头体41的两侧分别固定安装有活塞杆一413、活塞杆二414，活塞杆一413、活塞杆二414的侧面与壳体40通过间隙连接，活塞杆一413、活塞杆二414的一端分别与右缸体42、左缸体43通过过渡配合连接；右缸体42、左缸体43远离双头体41的一端分别固定安装有输出管一421、输出管二431。双头体41带动活塞杆一413、活塞杆二414在右缸体42、左缸体43内部移动，从而实现右缸体42、左缸体43的抽气与排气。

请参阅图2，壳体40的内壁固定安装有伺服电机411，伺服电机411的输出端固定安装有推动件412；双头体41开设有活动槽401，推动件412位于活动槽401内，且与活动槽401滑动连接。伺服电机411启动，带动推动件412旋转，推动件412推动双头体41左右移动，从而实现活塞杆一413、活塞杆二414移动。通过双头体41实现一个动力源带动两个执行件的效果，减少能源浪费。

输出管一421、输出管二431远离右缸体42、左缸体43的一端贯穿出壳体40的两侧分别与支端一32、支端二33固定连接，且分别与支端一32、支端二33的吸盘通过管路连接。

工作原理：升降气缸2启动，推动移动版21下移到指定位置；旋转电机3启动，带动支撑板31旋转180°；支端一32、支端二33跟随旋转180°。泵气控制机构4控制支端一32处的吸盘将传输带上的成品吸住，跟随支撑板31旋转180°后，支端二33旋转到传输带处；泵气控制机构4控制支端一32处的吸盘松开成品，支端二33的吸盘吸住成品；从而实现快速成品装箱。

其中，泵气控制机构4内部工作原理为：伺服电机411启动，带动推动件412旋转，推动件412推动双头体41左右移动，从而实现活塞杆一413、活塞杆二414移动。活塞杆一413、活塞杆二414在右缸体42、左缸体43内部移动，从而实现右缸体42、左缸体43的抽气与排气。

当支端一32位于传输带上端时，双头体41向左移动，带动活塞杆一413、活塞杆二414向左移动，右缸体42内部进行抽气，支端一32处的吸盘将传输带上的成品吸住；此时左缸体43内进行排气，支端二33处的吸盘松开成品，成品掉落进包装箱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种薯片成品装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部安装有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的输出端固定连接有移动板（21），所述移动板（21）的侧面与机架（1）滑动连接；所述移动板（21）远离升降气缸（2）的一端固定安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）远离移动板（21）的一端通过轴承安装有支撑板（31），所述支撑板（31）远离旋转电机（3）的一端分别固定安装有支端一（32）、支端二（33）。

2.根据权利要求1所述的一种薯片成品装箱装置，其特征在于：所述支端一（32）、支端二（33）远离支撑板（31）的一端分别均匀设置有吸盘；所述支端一（32）、支端二（33）之间设置有泵气控制机构（4），所述泵气控制机构（4）的两端分别与支端一（32）、支端二（33）固定连接，且分别与支端一（32）、支端二（33）的吸盘通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的一种薯片成品装箱装置，其特征在于：所述泵气控制机构（4）包括壳体（40），所述壳体（40）内部设置有双头体（41）、右缸体（42）、左缸体（43），所述右缸体（42）、左缸体（43）分别位于双头体（41）两侧，所述右缸体（42）、左缸体（43）的侧面分别与壳体（40）固定连接；所述双头体（41）的两侧分别固定安装有活塞杆一（413）、活塞杆二（414），所述活塞杆一（413）、活塞杆二（414）的侧面与壳体（40）通过间隙连接，所述活塞杆一（413）、活塞杆二（414）的一端分别与右缸体（42）、左缸体（43）通过过渡配合连接；所述右缸体（42）、左缸体（43）远离双头体（41）的一端分别固定安装有输出管一（421）、输出管二（431）。

4.根据权利要求3所述的一种薯片成品装箱装置，其特征在于：所述壳体（40）的内壁固定安装有伺服电机（411），所述伺服电机（411）的输出端固定安装有推动件（412）；所述双头体（41）开设有活动槽（401），所述推动件（412）位于活动槽（401）内，且与活动槽（401）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种薯片成品装箱装置，其特征在于：所述输出管一（421）、输出管二（431）远离右缸体（42）、左缸体（43）的一端贯穿出壳体（40）的两侧分别与支端一（32）、支端二（33）固定连接，且分别与支端一（32）、支端二（33）的吸盘通过管路连接。