CN212799243U - 一种具有缓冲结构的板材吸吊机 - Google Patents

一种具有缓冲结构的板材吸吊机 Download PDF

Info

Publication number
CN212799243U
CN212799243U CN202021387891.8U CN202021387891U CN212799243U CN 212799243 U CN212799243 U CN 212799243U CN 202021387891 U CN202021387891 U CN 202021387891U CN 212799243 U CN212799243 U CN 212799243U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
groove
fixedly connected
installation box
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021387891.8U
Other languages
English (en)
Inventor
沈新宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Shanpu Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Wuxi Xinjinli Metal Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Xinjinli Metal Products Co ltd filed Critical Wuxi Xinjinli Metal Products Co ltd
Priority to CN202021387891.8U priority Critical patent/CN212799243U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212799243U publication Critical patent/CN212799243U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了吸吊机技术领域的一种具有缓冲结构的板材吸吊机,包括固定柱,所述固定柱上端设有凹槽,所述凹槽内固定连接有转动杆,所述转动杆连接机械臂,所述机械臂顶部和底部均设有滑动槽,所述机械臂上设有安装箱,所述安装箱内壁设有与滑动槽相匹配的滑块,所述安装箱内腔顶端固定连接有电动液压推杆,且电动液压推杆的活塞杆贯穿安装箱,且下方连接有真空泵,所述真空泵底端固接有第一固定板,所述第一固定板底端设有缓冲装置,所述缓冲装置底端固接有第二固定板,所述第二固定板底端设有吸盘装置,所述固定柱左侧上端设有控制箱,所述固定柱底端设有支撑底座,通过设置缓冲装置,有效地提高了吸吊机的缓冲能力从而提高工作效率。

Description

一种具有缓冲结构的板材吸吊机
技术领域
本实用新型涉及吸吊机技术领域,具体为一种具有缓冲结构的板材吸吊机。
背景技术
吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备,是昆显自动化科技利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置,现有的板材吸吊机在工作过程中难免会出现震动或摆动的现象,有时候可能不利于吸盘的工作,为了能够缓解摆动或者震动现象,我们需要对吸吊机结构提供缓冲效果,为此,我们提供一种带有冷却功能的五金材料加工设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有冷却功能的五金材料加工设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有缓冲结构的板材吸吊机,包括固定柱,所述固定柱上端设有凹槽,所述凹槽内固定连接有转动杆,所述转动杆连接机械臂,所述机械臂位于固定柱右端,所述机械臂顶部和底部均设有滑动槽,所述机械臂上设有安装箱,所述安装箱内壁设有与滑动槽相匹配的滑块,所述安装箱通过滑动槽和滑块进行滑动连接,所述安装箱内腔顶端固定连接有电动液压推杆,且电动液压推杆的活塞杆贯穿安装箱,且下方连接有真空泵,所述真空泵底端固接有第一固定板,所述第一固定板底端设有缓冲装置,所述缓冲装置底端固接有第二固定板,所述第二固定板底端设有吸盘装置,所述固定柱左侧上端设有控制箱,所述固定柱底端设有支撑底座。
进一步地,所述缓冲装置包括挡板、减震杆、支撑槽、滑槽、移动块和波形压力弹簧。
进一步地,所述挡板下方固接有减震杆,所述支撑槽内设有空腔,所述减震杆底端位于空腔内,所述空腔两端侧壁设有滑槽,所述滑槽滑动连接移动块,所述移动块位于减震杆上,所述减震杆底端设有波形压力弹簧。
进一步地,所述吸盘装置包括连接杆,所述连接杆下方固接有四个吸盘。
进一步地,所述凹槽为半弧形槽。
进一步地,所述固定柱外部包裹设有一层聚酯泡沫层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置滑动槽和滑块可以使电动液压推杆进行左右来回运动,再加电动液压推杆可以带动吸盘装置进行上下运动,方便工作,提高工作效率。
2、通过设置缓冲装置,利用减震杆和波形压力弹簧之间相互作用,可以对吸吊机工作时产生的震动进行缓冲,再加上固定柱外部包裹的聚酯泡沫层有利于吸震和减震,进一步地保证工作质量,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型缓冲装置结构示意图;
图中:1、固定柱;110、控制箱;111、聚酯泡沫层;2、凹槽;3、转动杆;4、机械臂;5、滑动槽;6、安装箱;7、电动液压推杆;71、活塞杆;8、真空泵;9、第一固定板;10、缓冲装置;101、挡板;102、减震杆;103、支撑槽;104、滑槽;105、移动块;106、波形压力弹簧;107、空腔;11、第二固定板;12、吸盘装置;121、连接杆;122、吸盘;13、支撑底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1,一种具有缓冲结构的板材吸吊机,包括固定柱1,固定柱1上端设有凹槽2,凹槽2内固定连接有转动杆3,转动杆3连接机械臂4,机械臂4位于固定柱1右端,机械臂4顶部和底部均设有滑动槽5,机械臂4上设有安装箱6,安装箱6内壁设有与滑动槽5相匹配的滑块,安装箱6通过滑动槽5和滑块进行滑动连接,方便电动液压推杆7带动吸盘装置12左右来回移动,安装箱6内腔顶端固定连接有电动液压推杆7,根据现有技术,电动液压推杆7适用于需要复推、拉直线运动,也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所,并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制,且电动液压推杆7的活塞杆71贯穿安装箱6,且下方连接有真空泵8,真空泵8底端固接有第一固定板9,第一固定板9底端设有缓冲装置10,缓冲装置10底端固接有第二固定板11,所述第二固定板11底端设有吸盘装置12,所述固定柱1左侧上端设有控制箱110,所述控制箱110为现有技术的控制开关,通过外接电源与设备进行控制连接,固定柱1底端设有支撑底座13。
请参阅图2,缓冲装置10包括挡板101、减震杆102、支撑槽103、滑槽104、移动块105和波形压力弹簧106,挡板101下方固接有减震杆102,支撑槽103内设有空腔107,减震杆102底端位于空腔107内,空腔107两端侧壁设有滑槽104,滑槽104滑动连接移动块105,移动块105位于减震杆102上,减震杆102底端设有波形压力弹簧106,二者相互结合进行上下作用,可以对吸吊机工作时产生的震动进行缓冲,有效的提高了工作效率。
请参阅图1,吸盘装置12包括连接杆121,连接杆121下方固接有四组吸盘122,凹槽2为半弧形槽,方便机械臂4来回转动,固定柱1外部包裹设有一层聚酯泡沫层111,根据现有技术,聚酯泡沫具有防震抗压、吸震和隔音等特点,可以有效地减少固定柱1产生的震动感,从而稳定吸吊机设备。
工作原理:启动吸吊机,机械臂4通过转动杆3在弧形槽内进行左右转动,通过电动液压推杆7带动真空泵8从而带动第一固定板9进行上下运动,工作过程中产生的震动经过减震杆102和波形压力弹簧106减震吸收,对吸吊机工作进行缓冲,使吸盘装置12稳定的进行上下运动从而吸取板材。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有缓冲结构的板材吸吊机,包括固定柱(1),其特征在于:所述固定柱(1)上端设有凹槽(2),所述凹槽(2)内固定连接有转动杆(3),所述转动杆(3)连接机械臂(4),所述机械臂(4)位于固定柱(1)右端,所述机械臂(4)顶部和底部均设有滑动槽(5),所述机械臂(4)上设有安装箱(6),所述安装箱(6)内壁设有与滑动槽(5)相匹配的滑块,所述安装箱(6)通过滑动槽(5)和滑块进行滑动连接,所述安装箱(6)内腔顶端固定连接有电动液压推杆(7),且电动液压推杆(7)的活塞杆(71)贯穿安装箱(6),且下方连接有真空泵(8),所述真空泵(8)底端固接有第一固定板(9),所述第一固定板(9)底端设有缓冲装置(10),所述缓冲装置(10)底端固接有第二固定板(11),所述第二固定板(11)底端设有吸盘装置(12),所述固定柱(1)左侧上端设有控制箱(110),所述固定柱(1)底端设有支撑底座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的板材吸吊机,其特征在于:所述缓冲装置(10)包括挡板(101)、减震杆(102)、支撑槽(103)、滑槽(104)、移动块(105)和波形压力弹簧(106)。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的板材吸吊机,其特征在于:所述挡板(101)下方固接有减震杆(102),所述支撑槽(103)内设有空腔(107),所述减震杆(102)底端位于空腔(107)内,所述空腔(107)两端侧壁设有滑槽(104),所述滑槽(104)滑动连接移动块(105),所述移动块(105)位于减震杆(102)上,所述减震杆(102)底端设有波形压力弹簧(106)。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的板材吸吊机,其特征在于:所述吸盘装置(12)包括连接杆(121),所述连接杆(121)下方固接有四组吸盘(122)。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的板材吸吊机,其特征在于:所述凹槽(2)为半弧形槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的板材吸吊机,其特征在于:所述固定柱(1)外部包裹设有一层聚酯泡沫层(111)。
CN202021387891.8U 2020-07-15 2020-07-15 一种具有缓冲结构的板材吸吊机 Active CN212799243U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021387891.8U CN212799243U (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种具有缓冲结构的板材吸吊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021387891.8U CN212799243U (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种具有缓冲结构的板材吸吊机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212799243U true CN212799243U (zh) 2021-03-26

Family

ID=75102240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021387891.8U Active CN212799243U (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种具有缓冲结构的板材吸吊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212799243U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056927A (zh) * 2021-11-01 2022-02-18 江西省力安智能科技有限公司 一种光电感烟探测器自动化生产方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056927A (zh) * 2021-11-01 2022-02-18 江西省力安智能科技有限公司 一种光电感烟探测器自动化生产方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209919883U (zh) 一种多功能视觉搬运机械手
CN212799243U (zh) 一种具有缓冲结构的板材吸吊机
CN108894478A (zh) 一种建筑施工用辅助铺砖装置
CN109352518A (zh) 一种自动锯片上下料摆臂机械手
CN207328965U (zh) 一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构
CN209867187U (zh) 一种压机上下料吸盘装置
CN217631385U (zh) 一种能够移动建筑幕墙的连接结构
CN216731816U (zh) 高速摇摆机械手
CN210702615U (zh) 一种多功能数控车床
CN110480328B (zh) 一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器
CN212946904U (zh) 一种用于钢面防爆板的打磨装置
CN210210394U (zh) 一种角度可调节的直角坐标系机械手
CN209079293U (zh) 吸模板机械手
CN217620589U (zh) 一种机械手
CN220263192U (zh) 一种薯片成品装箱装置
CN220364216U (zh) 一种真空吸吊机
CN210503507U (zh) 一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备
CN215150085U (zh) 一种建盏拉坯机
CN218809086U (zh) 一种抓取装置
CN107953174A (zh) 一种装饰装修用墙面磨平装置
CN210682457U (zh) 一种用于龙门上片台的翻转装置
CN110920992A (zh) 一种编织袋供料机及工作方法
CN214730107U (zh) 自动插袋机的提袋机构
CN217839800U (zh) 一种做曲线往复运动的可伸缩安全警示标志牌
CN215033144U (zh) 一种多功能气动冲床移动设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231213

Address after: No.1161-221, 1st floor, Jinzhou street, Dalian City, Liaoning Province

Patentee after: Dalian Shanpu Machinery Equipment Co.,Ltd.

Address before: 215000 No.28, Zhongyuan Road, Xitong village, Dongbei Tang, Xishan District, Wuxi City, Suzhou City, Jiangsu Province (No.14, Taibao stainless steel market from south to North)

Patentee before: Wuxi xinjinli metal products Co.,Ltd.