CN209867187U - 一种压机上下料吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种压机上下料吸盘装置，包括主框架、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。本实用新型上料吸盘装置和下料吸盘装置切换自如，实现了自动化，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及压机上下料吸盘装置技术领域。
背景技术
目前，在板材加工领域，经常使用的加工操作为冲压工序，在压机使用过程中，拉伸工序被频繁运用，板材在被拉伸时，板材表面会形成很多凹陷，造成搬运困难，因此急需一种能够在压机工作时进行板材上下料的装置。
例如中国专利“CN109129531A”公开了一种光面板材高效搬运机械手抓，包括安装板，其特征在于，所述安装板的左右两侧均铰接设有夹臂，所述安装板的顶部安装固定有安装杆，所述安装杆的左右两侧均安装固定有铰支座，两个铰支座上均铰接设有伸缩装置，伸缩装置的另一端分别对应与安装板左右两侧夹臂的上端铰接，所述安装板的下侧安装有支撑杆，支撑杆的下端安装有吸盘，所述吸盘上还连接有负压管，负压管的另一端与设于安装板底部的负压装置连接，所述安装板上安装有多个导向套筒，所述导向套筒的内侧安装有弹性伸缩杆，导向套筒上安装有调节螺栓，所述弹性伸缩杆的下端安装有支撑块，所述支撑杆的上部与安装板下侧开设的第一滑动腔配合滑动，所述第一滑动腔的顶部设置有电磁铁，支撑杆的上部还开设有第二滑动腔，第二滑动腔内配合滑动设有导杆，导杆的上端固定于第一滑动腔顶部的安装板上，所述第一滑动腔内于导杆上还套设有弹簧，弹簧的上端固定于第一滑动腔顶部的安装板上，弹簧的下端固定于支撑杆上，所述支撑杆的上端还嵌装有铁板，电磁铁通电能够对铁板磁吸。该技术方案采用设置负压吸盘吸取板材，并用电磁铁通电可对支撑杆进行磁吸，使得吸盘远离光面板材，这种技术方案使得抓手结构较为复杂，且无法抓取拉升后凹凸不平的板材。
发明内容
为克服现有技术中存在的抓手结构较为复杂，且无法抓取拉升后凹凸不平的板材的问题，本实用新型提供了一种压机上下料吸盘装置。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种压机上下料吸盘装置，包括主框架、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。
在此基础上，所述驱动部件一为抓手切换气缸，所述抓手切换气缸的活塞端与抓取部件一固定连接，所述抓取部件一在抓手切换气缸的驱动下相对于下料吸盘装置做垂直上下移动。
在此基础上，所述抓取部件一包括吸盘和吸盘安装板，所述吸盘固定设置在吸盘安装板的下方。
在此基础上，所述上料吸盘装置还包括导向部件一，所述导向部件一包括抓手单元支撑杆、切换气缸安装板和直线轴承，所述切换气缸安装板与主框架的固定连接，所述抓手单元支撑杆通过直线轴承与切换气缸安装板滑动连接，所述抓手单元支撑杆垂直固定设置在吸盘安装板的上方，所述抓手切换气缸的安装端与切换气缸安装板中心固定连接，所述吸盘在抓手切换气缸的驱动下沿着抓手单元支撑杆的方向往复移动。
在此基础上，所述下料吸盘装置包括抓取部件二、驱动部件二和导向部件二，所述驱动部件二与切换气缸安装板固定连接，所述驱动部件二与抓取部件二固定连接，所述抓取部件二与导向部件二滑动连接，所述驱动部件二驱动抓取部件二沿着导向部件二的方向移动。
在此基础上，所述抓取部件二包括电磁铁和电磁铁安装支架，所述电磁铁固定连接在电磁铁安装支架下部，所述导向部件二为直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在切换气缸安装板上，所述电磁铁安装支架上部与直线滑轨滑动连接，所述驱动部件二包括电磁铁推拉气缸和推拉气缸固定架，所述电磁铁推拉气缸与推拉气缸固定架固定连接，所述推拉气缸固定架固定安装在切换气缸安装板上，所述电磁铁在电磁铁推拉气缸的驱动下，沿着直线滑轨的方向水平往复运动。
在此基础上，所述下料吸盘装置还包括油压缓冲器和缓冲器安装支架，所述缓冲器安装支架固定连接在切换气缸安装板下表面，所述油压缓冲器的活塞端与电磁铁安装支架固定连接。
在此基础上，所述下料吸盘装置数量为2个，且关于抓手切换气缸对称布置。
在此基础上，所述上料吸盘装置还包括接近开关，所述接近开关固定设置在吸盘安装板上表面。
在此基础上，所述上料吸盘装置还包括探针，所述探针固定固定设置在吸盘安装板下表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置上料吸盘装置和下料吸盘装置相配合使用，在需要上料时，上料吸盘装置控制吸盘下移吸住板材，移送到压机上，在拉伸完成后，上料吸盘装置上移，下料吸盘装置控制电磁铁伸入拉伸的凹槽内吸住板材，移出压机，完成上下料工序，上料吸盘装置和下料吸盘装置切换自如，实现了自动化，提高了加工效率；
本实用新型通过在吸盘安装板底部设置探针，用于吸盘在抓取板材时检测是否抓取到位，防止上料吸盘装置压伤板材；
本实用新型通过在吸盘安装板底部设置接近开关，用于控制上料吸盘装置上移的行程，防止压坏电磁铁推拉气缸和油压缓冲器；
本实用新型通过在下料时运用油压缓冲器，消除了震动和碰撞，大幅减少了噪音，提供了安静的工作环境，同时加速了电磁铁左右移动频率，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A出的放大结构示意图；
图3是本实用新型另一个角度的结构示意图；
图中：1、吸盘，2、电磁铁，3、抓手单元支撑杆，4、抓手切换气缸，5、电磁铁推拉气缸，6、接近开关，7、油压缓冲器，8、电磁铁安装支架，9、探针，10、机器人连接板，11、铝型材框架，12、吸盘安装板，13、切换气缸安装板，14、推拉气缸固定架，15、直线轴承，16、直线滑轨，17、缓冲器安装支架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，本实用新型示意性的示出了一种压机上下料吸盘装置。
如图1所示，本实用新型披露了一种压机上下料吸盘装置，包括主框架11、上料吸盘装置和下料吸盘装置，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架11的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动。
进一步的，抓取部件一包括吸盘1和吸盘安装板12，所述吸盘1固定设置在吸盘安装板12的下方，所述驱动部件一为抓手切换气缸4，所述抓手切换气缸4的活塞端与吸盘安装板12中心固定连接，所述吸盘1在抓手切换气缸4的驱动下相对于下料吸盘装置做垂直上下移动；所述驱动部件一还可以设置为电缸或油缸；吸盘1为钣金专用吸盘，底部为一个圆形真空吸盘，上部设置有弹簧。由于上料时多块板材堆积在一起，采用钣金专用吸盘一方面可以有效地抓取板材，另一方面确保了每次只抓取上表面的一块板材。
作为本实用新型的优选实施例，上料吸盘装置还包括导向部件一，所述导向部件一包括抓手单元支撑杆3、切换气缸安装板13和直线轴承15，所述切换气缸安装板13与主框架11固定连接，所述抓手单元支撑杆3通过直线轴承15与切换气缸安装板13滑动连接，所述抓手单元支撑杆3垂直固定设置在吸盘安装板12的上方，所述抓手切换气缸4的安装端与切换气缸安装板13中心固定连接，所述吸盘1在抓手切换气缸4的驱动下沿着抓手单元支撑杆3的方向往复移动。
进一步的，吸盘安装板12上开设有方形孔，下料吸盘装置穿过方形孔，使得下料吸盘装置和上料吸盘装置相互交错布置，结构紧凑，降低了压机上下料吸盘装置的体积。
作为本实用新型的优选实施例，所述下料吸盘装置包括抓取部件二、驱动部件二和导向部件二，所述驱动部件二与切换气缸安装板13固定连接，所述驱动部件二与抓取部件二固定连接，所述抓取部件二与导向部件二滑动连接，所述驱动部件二驱动抓取部件二沿着导向部件二的方向移动。
进一步的，如图2和3所示，抓取部件二包括电磁铁2和电磁铁安装支架8，所述电磁铁2固定连接在电磁铁安装支架8下部，所述导向部件二为直线滑轨16，所述直线滑轨16固定安装在切换气缸安装板13上，所述电磁铁安装支架8上部与直线滑轨16滑动连接，所述驱动部件二包括电磁铁推拉气缸5和推拉气缸固定架14，所述电磁铁推拉气缸5与推拉气缸固定架14固定连接，所述推拉气缸固定架14固定安装在切换气缸安装板13上，所述电磁铁2在电磁铁推拉气缸5的驱动下，沿着直线滑轨16的方向水平往复运动。使用电磁铁吸取拉伸后的板材，解决了拉伸板材由于表面凹凸不平，导致普通板材拉伸吸盘无法抓取的问题；同时，由于电磁铁从拉伸部位侧壁吸取，保持了拉伸部位从凹模取出时的稳定状态，不被碰伤损坏，提高了良品率。
更进一步的，如图3所示，所述下料吸盘装置还包括油压缓冲器7和缓冲器安装支架17，所述缓冲器安装支架17固定连接在切换气缸安装板13下表面，所述油压缓冲器7的活塞端与电磁铁安装支架8固定连接，在下料时运用油压缓冲器，消除了震动和碰撞，大幅减少了噪音，提供了安静的工作环境，同时加速了电磁铁左右移动频率，提高了生产效率。
作为本实用新型的优选实施例，下料吸盘装置数量为2个，且关于抓手切换气缸4对称布置。将下料吸盘装置对称设置，使得下料时抓取拉伸产品的侧壁能够对称抓取，保证了抓取平稳牢固。
作为本实用新型的优选实施例，上料吸盘装置还包括接近开关6，所述接近开关6固定设置在吸盘安装板12上表面，用于控制上料吸盘装置上移的行程，防止压坏电磁铁推拉气缸和油压缓冲器。
作为本实用新型的优选实施例，上料吸盘装置还包括探针9，所述探针9固定固定设置在吸盘安装板12下表面，探针9用于吸盘在抓取板材时检测是否抓取到位，防止上料吸盘装置压伤板材。
作为本实用新型的优选实施例，主框架11顶部还设置有机器人连接板10，机器人连接板10用于连接机械手。
本实用新型的工作原理是：
将压机上下料吸盘装置通过机器人连接板10固定连接到机械手上，机械手将压机上下料吸盘装置移动到板材上方，随后向下移动，先是吸盘1接触板材进行吸附，直至探针9检测到触碰板材，然后提起板材移动到压机上进行拉伸工序，待加工完成后，抓手切换气缸4的驱动吸盘1向上移动，直至接近开关6靠近切换气缸安装板13，随后吸盘1停止运动，机械手驱动压机上下料吸盘装置下移，待电磁铁2深入板材拉伸部位，然后推拉气缸固定架14拉动电磁铁2向外移动，直至电磁铁2与拉伸部位的侧壁接触，完成电磁铁2对板材拉伸部位的吸附抓取，最后机械手控制压机上下料吸盘装置将加工完成的板材移出压机。
本实用新型通过设置上料吸盘装置和下料吸盘装置相配合使用，在需要上料时，上料吸盘装置控制吸盘1下移吸住板材，移送到压机上，在拉伸完成后，上料吸盘装置上移，下料吸盘装置控制电磁铁2伸入拉伸的凹槽内吸住板材，移出压机，完成上下料工序，上料吸盘装置和下料吸盘装置切换自如，实现了自动化，提高了加工效率；然后通过在吸盘安装板12底部设置探针9，用于吸盘1在抓取板材时检测是否抓取到位，防止上料吸盘装置压伤板材；同时在吸盘安装板12底部设置接近开关6，用于控制上料吸盘装置上移的行程，防止压坏电磁铁推拉气缸5和油压缓冲器7；其次在下料时运用油压缓冲器7，消除了震动和碰撞，大幅减少了噪音，提供了安静的工作环境，同时加速了电磁铁2左右移动频率，提高了生产效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种压机上下料吸盘装置，包括主框架(11)、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架(11)的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。
2.根据权利要求1所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述驱动部件一为抓手切换气缸(4)，所述抓手切换气缸(4)的活塞端与抓取部件一固定连接，所述抓取部件一在抓手切换气缸(4)的驱动下相对于下料吸盘装置做垂直上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述抓取部件一包括吸盘(1)和吸盘安装板(12)，所述吸盘(1)固定设置在吸盘安装板(12)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置还包括导向部件一，所述导向部件一包括抓手单元支撑杆(3)、切换气缸安装板(13)和直线轴承(15)，所述切换气缸安装板(13)与主框架(11)的固定连接，所述抓手单元支撑杆(3)通过直线轴承(15)与切换气缸安装板(13)滑动连接，所述抓手单元支撑杆(3)垂直固定设置在吸盘安装板(12)的上方，所述抓手切换气缸(4)的安装端与切换气缸安装板(13)中心固定连接，所述吸盘(1)在抓手切换气缸(4)的驱动下沿着抓手单元支撑杆(3)的方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述下料吸盘装置包括抓取部件二、驱动部件二和导向部件二，所述驱动部件二与切换气缸安装板(13)固定连接，所述驱动部件二与抓取部件二固定连接，所述抓取部件二与导向部件二滑动连接，所述驱动部件二驱动抓取部件二沿着导向部件二的方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述抓取部件二包括电磁铁(2)和电磁铁安装支架(8)，所述电磁铁(2)固定连接在电磁铁安装支架(8)下部，所述导向部件二为直线滑轨(16)，所述直线滑轨(16)固定安装在切换气缸安装板(13)上，所述电磁铁安装支架(8)上部与直线滑轨(16)滑动连接，所述驱动部件二包括电磁铁推拉气缸(5)和推拉气缸固定架(14)，所述电磁铁推拉气缸(5)与推拉气缸固定架(14)固定连接，所述推拉气缸固定架(14)固定安装在切换气缸安装板(13)上，所述电磁铁(2)在电磁铁推拉气缸(5)的驱动下，沿着直线滑轨(16)的方向水平往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述下料吸盘装置还包括油压缓冲器(7)和缓冲器安装支架(17)，所述缓冲器安装支架(17)固定连接在切换气缸安装板(13)下表面，所述油压缓冲器(7)的活塞端与电磁铁安装支架(8)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述下料吸盘装置数量为2个，且关于抓手切换气缸(4)对称布置。
9.根据权利要求4所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置还包括接近开关(6)，所述接近开关(6)固定设置在吸盘安装板(12)上表面。
10.根据权利要求4所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置还包括探针(9)，所述探针(9)固定固定设置在吸盘安装板(12)下表面。
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| CN113353668A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-09-07 | 宁波瑞利时数控科技有限公司 | 一种板材自动上料切割系统 |
| CN117816820A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-05 | 常州科来兴机械科技有限公司 | 一种带有降噪性能的铝合金铸造件冲压模具 |
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