CN217920348U - 一种板片自动拾取码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板片自动拾取码垛机，包括：自动码垛机架、安装在自动码垛机架上的纵移机构、安装在纵移机构上的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘升降机构，纵移机构用于带动吸盘支架沿水平方向运动，吸盘升降机构用于带动吸盘上下运动，吸盘升降机构包括：安装在吸盘支架上的升降气缸、安装在升降气缸上的吸盘固定架、安装在吸盘固定架上的吸盘组件，吸盘组件包括：安装在吸盘固定架上的气源吸气管、安装在气源吸气管上的海绵吸盘；本实用新型的优点是：吸盘组件采用海绵吸盘代替传统的塑料吸盘，海绵吸盘拾取不锈钢板片时不会掉落且海绵吸盘不易老化。另外，运用机械气动传动代替传统的机械传动，有效解决了板片在升降过程中的卡顿现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种板片自动拾取码垛机。
背景技术
板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种高效换热器。各个换热器板片之间形成薄矩形通道，通过换热器板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90％以上。
而现有市面上板式换热器用的换热器板片在激光切割机切割完成之后，需要通过码垛机将换热器板片移送到指定位置进行码垛，为后续拉伸成型做准备，如中国专利CN208471047U，公开了一种换热器板片自动码垛机，包括：自动码垛机架、纵移机构、横移机构、吸盘机架、吸盘升降机构和吸盘，可实现换热器板片的输送，但是该换热器板片自动码垛机输送的是未拉伸之前的板片，经过拉伸成型后的板片表面为波纹状结构，如图1所示，上述专利的吸盘由于是塑料材质，无法实现与波纹板片的完全吸附，经常出现板片掉落的情况。另外，目前的传动机构大多为机械传动，导致经常发生卡顿现象。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种板片自动拾取码垛机，运用机械气动传动和海绵吸盘进行拾取及自动码垛，再解决了卡顿现象的基础上，通过海绵吸盘拾取不锈钢板片，以克服上述现有技术的不足。
本实用新型提供的板片自动拾取码垛机，包括：自动码垛机架、安装在自动码垛机架上的纵移机构、安装在纵移机构上的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘升降机构，所述纵移机构用于带动吸盘支架沿水平方向运动，所述吸盘升降机构用于带动吸盘上下运动，所做的改进是，所述吸盘升降机构包括：安装在吸盘支架上的升降气缸、安装在升降气缸上的吸盘固定架、安装在吸盘固定架上的多组吸盘组件，所述吸盘组件包括：安装在吸盘固定架上的气源吸气管、安装在气源吸气管上的海绵吸盘。
作为本实用新型的优选，所述海绵吸盘由圆筒形海绵管和与圆筒形海绵管密封连接的进出气圆盘组成。
作为本实用新型的优选，所述吸盘支架的两端的底部位置安装有所述升降气缸，两个所述升降气缸通过气源管路同步运动，所述吸盘固定架的两端通过安装座安装在两个升降气缸的活塞杆上。
作为本实用新型的优选，一组共三个所述吸盘组件均布安装在所述吸盘固定架上，且三个所述吸盘组件沿板片的长度方向设置。
作为本实用新型的优选，所述纵移机构包括：安装在自动码垛机架两侧边缘位置的一组导轨、安装在自动码垛机架上并与导轨平行设置的传动齿条、滑动连接在导轨上的滑块、安装在滑块上的三相异步电动机，所述三相异步电动机上的驱动齿轮与传动齿条啮合，所述三相异步电动机通过驱动齿轮在传动齿条上往复运动进而带动滑块在导轨上往复运动，所述吸盘支架安装在所述滑块上或者所述滑块与吸盘支架为一体结构。
作为本实用新型的优选，所述吸盘支架由两根横向安装在自动码垛机架上的支撑板组成。
本实用新型的优点及积极效果是：
1、本实用新型的吸盘组件采用海绵吸盘代替传统的塑料吸盘，海绵吸盘拾取不锈钢板片时不会掉落且海绵吸盘不易老化。
2、本实用新型的吸盘升降机构采用升降气缸结构代替电机驱动结构，通过运用机械气动传动代替传统的机械传动，有效解决了板片在升降过程中的卡顿现象，具有运行流畅、生产效率高，节省人力物力资源的优点。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为现有技术中的不锈钢板片示意图。
图2本实用新型实施例中的整体结构主视图。
图3本实用新型实施例中的整体结构侧视图。
图4本实用新型实施例中的整体结构俯视图。
附图说明：纵移机构1、导轨101、滑块102、三相异步电动机103、传动齿条104、支撑板105、吸盘升降机构2、升降气缸201、吸盘固定架202、海绵吸盘203、气源吸气管204、不锈钢板片3。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
图2-4示出了根据本实用新型实施例的整体结构示意图。
如图2-4所示，本实用新型实施例提供的板片自动拾取码垛机，包括：自动码垛机架、安装在自动码垛机架上的纵移机构1、安装在纵移机构1上的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘升降机构2、吸盘升降机构2吸附的不锈钢板片3。
如图2所示，本实施例中的纵移机构1带动吸盘支架沿不锈钢板片4的输送方向运动，纵移机构1包括：两根导轨101、滑块102、三相异步电动机103、传动齿条104、支撑板105，两根导轨101安装在自动码垛机架两侧边缘位置，传动齿条104安装在自动码垛机架上并与导轨101平行设置，由两根支撑板105组成的吸盘支架安装在滑块102上，三相异步电动机103安装在靠近传动齿条104一侧的支撑板105上，三相异步电动机103通过驱动齿轮与传动齿条104啮合。
本实施例中的吸盘升降机构2包括：两个升降气缸201、吸盘固定架202、三个海绵吸盘203、三个气源吸气管204，两个升降气缸201分别安装在两个支撑板105的底部中间位置，吸盘固定架202安装在两个升降气缸201的活塞杆上，三个海绵吸盘203分别通过各自的气源吸气管204安装在吸盘固定架202上，所述海绵吸盘203由圆筒形海绵管和与圆筒形海绵管密封连接的进出气圆盘组成。三个海绵吸盘203均布安装在吸盘固定架202上，且三个海绵吸盘203沿不锈钢板片3的长度方向设置。吸盘固定架202安装在两根支撑板105之间，吸盘固定架202处在不锈钢板片3的正上方，且处在不锈钢板片3的中间位置
工作原理：吸盘升降机构2与纵移机构1配合使用，吸盘升降机构2的海绵吸盘203通过气源吸气管204对不锈钢板片3进行吸合/放开实现拾取板片的功能，由于海绵吸盘203在与不锈钢板片3的波纹状表面接触后，气源吸气管204继续吸气，使得海绵吸盘203的圆筒形海绵管与波纹状表面紧密吸合。吸盘升降机构2的升降气缸201通过吸盘固定架202带动海绵吸盘203在不锈钢板片3与纵移机构1之间往复运动。进而实现不锈钢板片3的拾取功能。纵移机构1的导轨101和传动齿条104均固连在自动码垛机架上，三相异步电动机103通过驱动齿轮与传动齿条104啮合，由于传动齿条104不动，三相异步电动机103在传动齿条104的带动下通过支撑板105和滑块102在导轨101上往复运动，进而实现纵移机构1的前进与后退的功能，前进到指定位置海绵吸盘203吸合把不锈钢板片3拾取起来，通过纵移机构1后退到指定位置海绵吸盘3放开，不锈钢板片4自动下落实现码垛的功能。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种板片自动拾取码垛机，包括：自动码垛机架、安装在自动码垛机架上的纵移机构、安装在纵移机构上的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘升降机构，所述纵移机构用于带动吸盘支架沿水平方向运动，所述吸盘升降机构用于带动吸盘上下运动，其特征在于，所述吸盘升降机构包括：安装在吸盘支架上的升降气缸、安装在升降气缸上的吸盘固定架、安装在吸盘固定架上的多组吸盘组件，所述吸盘组件包括：安装在吸盘固定架上的气源吸气管、安装在气源吸气管上的海绵吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种板片自动拾取码垛机，其特征在于，所述海绵吸盘由圆筒形海绵管和与圆筒形海绵管密封连接的进出气圆盘组成。
3.根据权利要求1所述的一种板片自动拾取码垛机，其特征在于，所述吸盘支架的两端的底部位置安装有所述升降气缸，两个所述升降气缸通过气源管路同步运动，所述吸盘固定架的两端通过安装座安装在两个升降气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种板片自动拾取码垛机，其特征在于，一组共三个所述吸盘组件均布安装在所述吸盘固定架上，且三个所述吸盘组件沿板片的长度方向设置。
5.根据权利要求1所述的一种板片自动拾取码垛机，其特征在于，所述纵移机构包括：安装在自动码垛机架两侧边缘位置的一组导轨、安装在自动码垛机架上并与导轨平行设置的传动齿条、滑动连接在导轨上的滑块、安装在滑块上的三相异步电动机，所述三相异步电动机上的驱动齿轮与传动齿条啮合，所述三相异步电动机通过驱动齿轮在传动齿条上往复运动进而带动滑块在导轨上往复运动，所述吸盘支架安装在所述滑块上或者所述滑块与吸盘支架为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种板片自动拾取码垛机，其特征在于，所述吸盘支架由两根横向安装在自动码垛机架上的支撑板组成。
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| CN202221738234.2U CN217920348U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种板片自动拾取码垛机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116828838A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-09-29 | 河北图松科技有限公司 | 一种通信电子元器件辅助安装调试装置 |
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2022
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