CN110920992A - 一种编织袋供料机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于供料机构技术领域，具体涉及一种编织袋供料机及工作方法，包括机架，机架的两端分别设置有出袋工位和装粉工位，机架的上方设置有第一滑台，第一滑台上的滑板往复于出袋工位和装粉工位之间；第一滑台的滑板的下方固定连接有安装板，安装板的下方设置有第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组与第二吸盘组相对设置，第一吸盘组固定在安装板上，安装板的下方固定连接有第一旋转固定板，第一旋转固定板上设置有垂直翻转第二吸盘组的旋转机构；旋转机构上设置有驱动第二吸盘组水平往复移动的驱动机构。本编织袋供料机具有自动化程度高，节省了人工成本，提高了工作效率，也降低了粉尘对操作人员的危害及对厂房内空气的污染。

Description

一种编织袋供料机及工作方法

技术领域

本发明属于供料机技术领域，具体涉及一种编织袋供料机及工作方法。

背景技术

现有的水泥、石粉等粉末包装时，一般采用包装机进行包装，包装的时候，粉末从进料装置进入包装机，再从出料管出来，落入到编织袋中。但是，现有的粉末灌装时，操作工人需要全程扶着编织袋，待灌装结束后，再重新拿一个新的编制袋，整个过程中不仅工作强度大，效率低，而且影响操作人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种编织袋供料机及工作方法，以解决现有技术中的粉尘包装时，工作强度大，效率低，影响操作人员的身体健康的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种编织袋供料机构，包括机架，所述机架的两端分别设置有出袋工位和装粉工位，所述机架的上方设置有第一滑台，所述第一滑台上的滑板往复于出袋工位和装粉工位之间；

所述第一滑台的滑板的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组与第二吸盘组相对设置，所述第一吸盘组固定在安装板上，所述安装板的下方固定连接有第一旋转固定板，所述第一旋转固定板上设置有垂直翻转第二吸盘组的旋转机构；

所述旋转机构上设置有驱动第二吸盘组水平往复移动的驱动机构。

进一步的：所述旋转机构包括回转气缸以及旋转轴；

所述回转气缸固定在第一旋转固定板朝向安装板的一侧，所述旋转轴的一端固定在回转气缸上，所述旋转轴的另一端悬空，所述驱动机构固定在旋转轴上。

进一步的：所述安装板的下方固定连接有第二旋转固定板，所述第二旋转固定板与第一旋转固定板相对设置，所述旋转轴远离回转气缸的一端转动设置在第二旋转固定板上。

进一步的：所述驱动机构为滑台气缸，所述滑台气缸固定在旋转轴上，所述第二吸盘组固定在滑台气缸的活塞杆上。

进一步的：所述出袋工位包括升降机构；

所述升降机构包括第二滑台、托板以及立板；

所述立板固定在机架上，所述第二滑台竖直固定在立板上，所述托板的一端固定在第二滑台的滑板上，所述托板的另一端悬空，编织袋堆放在托板上。

进一步的：所述立板上竖直固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在第二滑台的两侧，所述托板上固定连接有两个滑块，两个所述滑块分别滑动设置在滑轨上。

进一步的：所述托板的下方固定连接有若干加强板，若干所述加强板位于托板靠近第二滑台的一侧。

进一步的：所述机架上固定连接有相互垂直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板位于托板的外侧。

进一步的：所述第二旋转固定板上设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承固设在旋转轴上。

本发明的有益效果是，本发明的编织袋供料机，首先通过第一滑台将滑板驱动至出袋工位，由驱动机构驱动处于水平状态的第二吸盘组向下移动，使得第二吸盘组水平吸取出袋工位处的编织袋开口的一侧，接着第一滑台驱动滑板移动至装粉工位，通过旋转机构驱动第二吸盘组旋转至竖直状态，然后通过驱动机构将第二吸盘组移动至第一吸盘组处，使得第一吸盘组吸取编织袋开口的另一侧，最后由驱动机构缩回第二吸盘组，将编织袋的开口打开，然后第一滑台继续移动，将编织袋的开口套设在包装机的出料管上，然后进行灌装，灌装结束后，第一滑台往回移动，使得编织袋从出料管上脱离，进而完成一次粉末包装。

编织袋供料机从吸取编织袋到将编织袋开口打开的过程中，均采用自动化的方式，节省了人工成本，提高了工作效率，也降低了粉尘对操作人员的危害及对厂房内空气的污染。

又一方面，本发明还提供了一种编织袋供料机的工作方法，包括：

S1、滑台气缸驱动第一吸盘组水平吸取托板上一个编织袋；

S2、第一滑台驱动滑台气缸移动至装粉工位处；

S3、回转气缸驱动第一滑台垂直向下翻转，使得编织袋处于垂直状态；

S4、滑台气缸驱动第一吸盘组向第二吸盘组方向移动，使第二吸盘组吸取编织袋开口的一侧，滑台气缸带动第一吸盘组回缩，将编织袋的开口打开，方便出料管插入到开口中进行灌装。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的编织袋供料机的优选实施例的主视图；

图2是本发明的第一滑台、第一吸盘组以及第二吸盘组的优选实施例的立体图；

图3是本发明的旋转机构的优选实施例的立体图；

图4是本发明的轴承座的优选实施例的立体图；

图5是本发明的滑台气缸的优选实施例的立体图；

图6是本发明的升降机构的优选实施例的立体图；

图7是图6中A部的放大图。

图中：

1、机架；11、第一挡板；12、第二挡板；2、第一滑台；21、第一旋转固定板；22、第二旋转固定板；3、第一吸盘组；4、第二吸盘组；5、旋转机构；51、回转气缸；52、旋转轴；6、滑台气缸；7、升降机构；71、第二滑台；72、托板；721、滑块；73、立板；74、滑轨；8、加强板；9、轴承座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明编织袋供料机的优选实施例的示意图；

如图1所示，本实施例提供了一种编织袋供料机，包括机架1，机架1的两端分别设置有出袋工位和装粉工位。机架1的上方固定连接有第一滑台2，第一滑台2的滑板往复于出袋工位和装粉工位之间。出袋工位用于堆放编织袋，装分工位用于放置粉末出料管。

图2是本发明的第一滑台、第一吸盘组以及第二吸盘组的优选实施例的立体图；

可选的，第一滑台2的滑板下方固定连接有安装板，安装板的下方相对设置有第一吸盘组3和第二吸盘组4，且第一吸盘组3位于第二吸盘组4的后方。其中，第一吸盘组3固定在安装板上。

如图2所示，安装板的下方相对固定连接有第一旋转固定板21和第二旋转固定板22，第一吸盘组3位于第一旋转固定板21和第二旋转固定板22之间。第一旋转固定板21上固定连接有旋转机构5，旋转机构5上固定连接有驱动机构，第二吸盘组4固定在驱动机构上。旋转机构5用于垂直翻转第二吸盘组4，驱动机构用于驱动第二吸盘组4向第一吸盘组3方向移动。

编织袋供料机使用时，首先第一滑台2的滑板移动至出袋工位处，由驱动机构驱动处于水平状态的第二吸盘组4向下移动，使得第二吸盘组4水平吸取编织袋开口的一侧，然后第一滑台2的滑板驱动第二吸盘组4移动至装粉工位处，旋转机构5向下垂直翻转第二吸盘组4，使得编织袋处于竖直状态，接着驱动机构驱动第二吸盘组4向第一吸盘组3方向移动，使得第一吸盘组3吸取编织袋开口的另一侧，最后驱动机构回缩，带动第二吸盘组4移动，使得编织袋开口被打开，然后第一滑台2继续移动，使得编织袋开口套设在粉末出料管上，由粉末出料管进行灌装，灌装结束后，第一滑台2后退，使得编织袋从出料管上移开，进而完成一次粉末灌装。

图3是本发明旋转机构5的可选的立体图；

可选的，旋转机构5包括回转气缸51以及旋转轴52。回转气缸51固定在第一旋转固定板21上，旋转轴52的一端固定在回转气缸51上，旋转轴52的另一端转动设置在第二旋转固定板22上。

如图3所示，旋转轴52上设置有一平面，驱动机构固定在该平面上。设置有平面增大了驱动机构与旋转轴52的接触面积，使得驱动机构安装更加稳定。

如图4所示，旋转轴52在第二旋转固定板22上转动时，容易产生摩擦和磨损，长时间使用后，对旋转轴52的使用寿命造成影响。因此，在第二旋转固定板22上固定连接有轴承座9，轴承座9内设置有轴承，轴承固定在旋转轴52上。轴承的设置降低了旋转轴52端部的摩擦和磨损，使得旋转轴52转动更加顺畅，延长旋转轴52的使用寿命。

图5是本发明驱动机构和第二吸盘组4的可选的安装示意图；

可选的，驱动机构为滑台气缸6，第二吸盘组4固定在滑台气缸6的活塞杆上。

图6是本发明升降机构7的可选的立体图；

可选的，出袋工位包括升降机构7；

具体的，如图6所示，升降机构7包括第二滑台71、托板72以及立板73。立板73固定在机架1上，第二滑台71竖直固定在立板73上，托板72的一端固定在第二滑台71的滑板上，托板72的另一端悬空。托板72的下方沿其长度方向固定连接有若干加强板8（参加图1），且加强板8靠近位于托板72靠近第二滑台71的一侧。第二升降机构7使用时，编织袋堆放在托板72上，当上一层的编织袋被第二吸盘组4吸取后，第二滑台71工作，控制托板72向上移动，使得下一层的编织袋上移，方便被第二吸盘组4吸取。加强板8可以提高托板72的强度和使用寿命，使得托板72不易从与第二滑台71的连接处断裂。

如图6所示，为了使得托板72上下移动时更加稳定，在立板73上竖直固定连接有两个滑轨74，且两个滑轨74分别位于第二滑台71的两侧。托板72上固定连接有两个与滑轨74对应的滑块721，且滑块721分别滑动设置在滑轨74上。

如图6所示，托板72在向上移动的过程中，堆放在托板72上的编织袋容易出现歪斜，进而从托板72上滑落，为了使得编织袋堆放整齐，不易滑落，在机架1上固定连接有相互垂直设置的第一挡板11和第二挡板12，第一挡板11和第二挡板12均位于托板72的外侧，且第一挡板11与立板73相对设置。第一挡板11和第二挡板12对编织袋起到抵接的作用，使得编织袋不易从托板72上滑脱。

还包括控制台，控制台用于控制第一滑台2的启停以及第二滑台71的启停。

综上所述，

编织袋供料机使用时，首先通过第一滑台2将滑板驱动至出袋工位，然后由第一滑台2气缸驱动处于水平状态的第二吸盘组4向下移动，第二吸盘组4水平吸取编织袋开口的一侧，接着第一滑台2驱动滑板移动至装粉工位，通过回转气缸51驱动第二吸盘组4向下翻转，使得编织袋处于竖直状态，然后通过滑台气缸6将第二吸盘组4移动至第一吸盘组3处，使得第一吸盘组3吸取编织袋开口的另一侧，最后由滑台气缸6缩回，带动第二吸盘组4移动，将编织袋的开口打开，然后第一滑台2继续移动，使得编织袋的开口插入到包装机的出料管上，待灌装结束后，第一滑台2往回移动，使得编织袋从出料管上移开，此时，完成一次粉末包装。第一滑台2的滑板继续向出袋工位移动，吸取下一个编织袋，如此往复，直至所有的编织袋完成包装。

编织袋供料机的设置，使得粉末包装时，能够实现自动吸取及打开编织袋，方便对粉末进行包装，全程自动化工作，提高了工作效率，节省了人工成本，降低了粉尘对操作人员的危害及对厂房内空气的污染。

实施例2

一种编织袋供料机的工作方法，包括：

步骤一、滑台气缸6驱动第一吸盘组3水平吸取托板72上一个编织袋；

步骤二、第一滑台2驱动滑台气缸6移动至装粉工位处；

步骤三、回转气缸51驱动第一滑台2垂直向下翻转，使得编织袋处于垂直状态；

步骤四、滑台气缸6驱动第一吸盘组3向第二吸盘组4方向移动，使第二吸盘组4吸取编织袋开口的一侧，滑台气缸6带动第一吸盘组3回缩，将编织袋的开口打开，方便出料管插入到开口中进行灌装。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种编织袋供料机，其特征是：

包括机架(1)，所述机架(1)的两端分别设置有出袋工位和装粉工位，

所述机架(1)的上方设置有第一滑台(2)，所述第一滑台(2)上的滑板往复于出袋工位和装粉工位之间；

所述第一滑台(2)的滑板的下方固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有第一吸盘组(3)和第二吸盘组(4)，所述第一吸盘组(3)与第二吸盘组(4)相对设置，所述第一吸盘组(3)固定在安装板上，所述安装板的下方固定连接有第一旋转固定板(21)，所述第一旋转固定板(21)上设置有垂直翻转第二吸盘组(4)的旋转机构(5)；

所述旋转机构(5)上设置有驱动第二吸盘组(4)水平往复移动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述旋转机构(5)包括回转气缸(51)以及旋转轴(52)；

所述回转气缸(51)固定在第一旋转固定板(21)朝向安装板的一侧，所述旋转轴(52)的一端固定在回转气缸(51)上，所述旋转轴(52)的另一端悬空，所述驱动机构固定在旋转轴(52)上。

3.如权利要求2所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述安装板的下方固定连接有第二旋转固定板(22)，所述第二旋转固定板(22)与第一旋转固定板(21)相对设置，所述旋转轴(52)远离回转气缸(51)的一端转动设置在第二旋转固定板(22)上。

4.如权利要求2所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述驱动机构为滑台气缸(6)，所述滑台气缸(6)固定在旋转轴(52)上，所述第二吸盘组(4)固定在滑台气缸(6)的活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述出袋工位包括升降机构(7)；

所述升降机构(7)包括第二滑台(71)、托板(72)以及立板(73)；

所述立板(73)固定在机架(1)上，所述第二滑台(71)竖直固定在立板(73)上，所述托板(72)的一端固定在第二滑台(71)的滑板上，所述托板(72)的另一端悬空，编织袋堆放在托板(72)上。

6.如权利要求5所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述立板(73)上竖直固定连接有两个滑轨(74)，两个所述滑轨(74)分别设置在第二滑台(71)的两侧，所述托板(72)上固定连接有两个滑块(721)，两个所述滑块(721)分别滑动设置在滑轨(74)上。

7.如权利要求6所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述托板(72)的下方固定连接有若干加强板(8)，若干所述加强板(8)位于托板(72)靠近第二滑台(71)的一侧。

8.如权利要求5所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述机架(1)上固定连接有相互垂直设置的第一挡板(11)和第二挡板(12)，所述第一挡板(11)和第二挡板(12)位于托板(72)的外侧。

9.如权利要求3所述的一种编织袋供料机，其特征是：

所述第二旋转固定板(22)上设置有轴承座(9)，所述轴承座(9)内设置有轴承，所述轴承固设在旋转轴(52)上。

10.一种编织袋供料机的工作方法，其特征是：包括：

S1、滑台气缸(6)驱动第一吸盘组(3)水平吸取托板(72)上一个编织袋；

S2、第一滑台(2)驱动滑台气缸(6)移动至装粉工位处；

S3、回转气缸(51)驱动第一滑台(2)垂直向下翻转，使得编织袋处于垂直状态；

S4、滑台气缸(6)驱动第一吸盘组(3)向第二吸盘组(4)方向移动，使第二吸盘组(4)吸取编织袋开口的一侧，滑台气缸(6)带动第一吸盘组(3)回缩，将编织袋的开口打开，方便出料管插入到开口中进行灌装。

Images