CN214652022U - 一种玻璃瓶码垛机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种玻璃瓶码垛机，包括定位整理装置，所述定位整理装置包括定位立柱、沿竖向滑移连接于定位立柱的方形定位框以及驱动定位框升降运动的第一驱动机构，所述定位框的四个侧壁均滑移连接有整理板，相邻两块整理板互相垂直，所述定位框的四个侧壁设置有四个分别驱动整理板滑移的调节气缸，调节气缸的缸体固定连接于定位框的外侧壁，调节气缸的活塞杆穿设于定位框侧壁且固定连接于整理板。本申请具有提高玻璃瓶摆放的整齐度的优点。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃瓶生产技术领域，尤其是涉及一种玻璃瓶码垛机。
背景技术
在玻璃瓶的生产工艺中，通过配料仓将粉料倒入窑炉进行炼制，熔融的连续浆料依次从窑炉、出料斗、导料装置进入制瓶装置，导料装置位于出料斗的出料口下方。浆料进入导料装置前，通过滴料剪刀装置将熔融的连续浆料剪切成断续的滴料，滴料通过导料装置进入制瓶装置中的制瓶模具进行制瓶。
为便于实现对玻璃瓶的搬运、输送，需要进行玻璃瓶码垛包装。目前，通常采用平推式码垛机实现玻璃瓶的码垛包装，码垛时，先放置空托盘，再进行玻璃瓶码放，玻璃瓶层与层之间通过隔板隔开，整垛玻璃瓶码放完毕后，顶部放置顶板，以便包装。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：传统的玻璃瓶码垛机在码垛过程中，通过码垛夹具对将玻璃瓶夹取进行叠放，码垛过程中存在玻璃瓶摆放不整齐，造成垛堆倾斜甚至掉落。
实用新型内容
为了提高玻璃瓶摆放的整齐度，本申请提供一种玻璃瓶码垛机。
本申请提供的一种玻璃瓶码垛机采用如下的技术方案：
一种玻璃瓶码垛机，包括定位整理装置，所述定位整理装置包括定位立柱、沿竖向滑移连接于定位立柱的方形定位框以及驱动定位框升降运动的第一驱动机构，所述定位框的四个侧壁均滑移连接有整理板，相邻两块整理板互相垂直，所述定位框的四个侧壁设置有四个分别驱动整理板滑移的调节气缸，调节气缸的缸体固定连接于定位框的外侧壁，调节气缸的活塞杆穿设于定位框侧壁且固定连接于整理板。
通过采用上述技术方案，设置有定位框对码垛夹具上的待码垛玻璃玻璃瓶进行初定位，当码垛夹具下降至码垛高度时，码垛夹具松放，码垛玻璃瓶位于四个整理板之间且码垛玻璃瓶的下端面抵接于隔板时，调节气缸的活塞杆伸长带动整理板朝靠近玻璃瓶方向滑移，从而使得同一层上的玻璃瓶排布更加密实，且摆放整齐，有效减少垛堆倾斜和发生掉瓶的可能，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性。
优选的，整理板内壁固定连接有限位导向杆，每块整理板均设置有两根限位导向杆，限位导向杆穿设于定位框侧壁，调节气缸的活塞杆的轴线方向平行于限位导向杆的轴线方向。
通过采用上述技术方案，设置有限位导向杆，实现整理板和定位框的滑动式装配，每块整理板均设置有两根限位导向杆，防止整理板发生倾斜，保证整理板的水平度。
优选的，所述整理板包括第一连接板和位于第一连接板上方且滑移连接于第一连接板的第二连接板，所述第一连接板设置有调节第二连接板的滑移位置的调节组件。
通过采用上述技术方案，整理板包括第一连接板和第二连接板，通过调节组件调节第二连接板的滑移位置，从而调节整理板的高度尺寸，进而对不同高度尺寸的玻璃瓶进行理料作业。
优选的，所述调节组件包括限位螺杆、弹簧以及调节螺母，限位螺杆固定连接于第一连接板的上端面，所述限位螺杆的轴线呈竖向设置，限位螺杆设置有至少两根且第一连接板的长度方向分布，第二连接板开设有供限位竖杆穿过的通孔，弹簧套设于限位螺杆且位于第一连接板和第二连接板之间，调节螺母螺纹连接于限位螺杆，调节螺母的端面抵接于第二连接板的上端面。
通过采用上述技术方案，设置有限位螺杆实现第一连接板和第二连接板滑动式装配，对整理板的高度尺寸进行调节时，转动调节螺母，使得从而调节调节螺母与限位螺杆的相对位置，从而带动第二连接板沿竖向进行滑移。
优选的，所述定位立柱开设有滑移腔，所述定位框的侧壁固定连接有滑移连接于滑移腔的第一滑动座，所述第一驱动机构包括转动连接于滑移腔且螺纹穿设于第一滑动座的传动丝杆以及驱动传动丝杆转动的第一电机。
通过采用上述技术方案，设置有滑移腔和第一滑动座，实现定位框和定位立柱的滑动式装配，第一电机转动带动传动丝杆转动，从而带动第一滑动座沿传动丝杆的轴向进行滑移升降。
优选的，还包括位于定位整理装置一侧的隔板堆放架以及位于隔板堆放架一侧的隔板取放装置，所述隔板取放装置包括基座、转动连接于基座的转动台、固定连接于转动台的安装立柱、沿竖向滑移连接于安装立柱的吸附架以及驱动吸附架升降的第二驱动机构，所述基座设置有驱动转动台的转动的旋转组件，所述吸附架设置有对隔板进行吸附取放的吸附盘。
通过采用上述技术方案，码垛时，通过吸附盘对隔板堆放架上的隔板进行吸附抓取，旋转组件带动转动台转动，从而使得吸附架转动至码垛区域，通过第二驱动机构实现吸附架升降，从而将隔板放置于码垛区的玻璃瓶上方，接着通过码垛夹具放置玻璃瓶，依次重复进行，无需人工进行隔板的放置，降低工作人员的劳动强度。
优选的，所述吸附盘开设有吸附口，吸附架设置有抽气泵，抽气泵和吸附盘之间连接有抽气管。
通过采用上述技术方案，通过抽气泵和抽气管对吸附盘进行抽气作业，使得吸附盘的吸附口处形成负压区域，从而对隔板进行吸附抓取，关闭抽气泵，隔板由于自重掉至玻璃瓶上端面，完成隔板的取放动作。
优选的，所述第二驱动机构包括转动连接于安装立柱顶部的上链轮、转动连接于安装立柱下部的下链轮、绕设于上链轮和下链轮的传动链条以及驱动下链轮转动的第二电机，传动链条的一端固定连接于吸附架的上端面且另一端固定连接于吸附架的下端面。
通过采用上述技术方案，通过第二电机带动下链轮转动，通过传动链条实现吸附架的升降。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、设置有定位框对码垛夹具上的待码垛玻璃玻璃瓶进行初定位，当码垛夹具下降至码垛高度时，码垛夹具松放，码垛玻璃瓶位于四个整理板之间且码垛玻璃瓶的下端面抵接于隔板时，调节气缸的活塞杆伸长带动整理板朝靠近玻璃瓶方向滑移，从而使得同一层上的玻璃瓶排布更加密实，且摆放整齐，有效减少垛堆倾斜和发生掉瓶的可能，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性；
2、整理板包括第一连接板和第二连接板，通过调节组件调节第二连接板的滑移位置，从而调节整理板的高度尺寸，进而对不同高度尺寸的玻璃瓶进行理料作业；
3、码垛时，通过吸附盘对隔板堆放架上的隔板进行吸附抓取，旋转组件带动转动台转动，从而使得吸附架转动至码垛区域，通过第二驱动机构实现吸附架升降，从而将隔板放置于码垛区的玻璃瓶上方，接着通过码垛夹具放置玻璃瓶，依次重复进行，无需人工进行隔板的放置，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是一种玻璃瓶码垛机的整体结构示意图；
图2是定位整理装置的结构示意图；
图3是整理板的结构示意图；
图4是隔板取放装置的结构示意图；
图5是吸附架的结构示意图。
图中，1、定位整理装置；11、底板；12、定位立柱；121、滑移腔；13、定位框；131、第一滑动座；14、第一驱动机构；141、传动丝杆；142、第一电机；15、整理板；151、第一连接板；152、第二连接板；153、限位导向杆；16、调节气缸；17、调节组件；171、限位螺杆；172、调节螺母；173、弹簧；2、隔板堆放架；3、隔板取放装置；31、基座；311、安装架；32、转动台；33、安装立柱；331、安装腔；34、吸附架；341、连接臂；342、第二滑动座；343、吸附盘；344、抽气泵；345、抽气管；346、吸附口；35、第二驱动机构；351、上链轮；352、下链轮；353、传动链条；354、第二电机；4、旋转组件；41、旋转电机；42、传动齿轮；43、外齿圈；。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种玻璃瓶码垛机，参照图1，包括定位整理装置1、位于定位整理装置1一侧的隔板堆放架2以及位于隔板堆放架2一侧的隔板取放装置3。
参照图2，定位整理装置1包括底板11、固定连接于底板11的定位立柱12、沿竖向滑移连接于定位立柱12的方形定位框13以及驱动定位框13升降运动的第一驱动机构14。定位立柱12呈竖向设置，定位立柱12开设有沿竖向延伸的滑移腔121，定位框13的外侧壁固定连接有滑移连接于滑移腔121的第一滑动座131。第一驱动机构14包括转动连接于滑移腔121且螺纹穿设于第一滑动座131的传动丝杆141以及驱动传动丝杆141转动的第一电机142，传动丝杆141的轴线呈竖向设置，第一电机142固定连接于定位立柱12的上端面，第一电机142的输出轴同轴固定连接于传动丝杆141的上部。
参照图2、图3，定位框13的四个侧壁均沿定位框13的径向滑移连接有整理板15，四块整理板15均位于定位框13的内部，相邻两块整理板15互相垂直。整理板15包括第一连接板151和位于第一连接板151上方且沿竖向滑移连接于第一连接板151的第二连接板152，限位导向杆153固定连接于第一连接板151外侧壁，定位框13的四个侧壁设置有四个分别驱动整理板15滑移的调节气缸16，调节气缸16的缸体固定连接于定位框13的外侧壁，调节气缸16的活塞杆穿设于定位框13侧壁且固定连接于第一连接板151。
参照图2、图3，第一连接板151的外侧壁固定连接有限位导向杆153，每块整理板15均设置有两根限位导向杆153，两根限位导向杆153沿整理板15的长度方向分布。限位导向杆153穿设于定位框13侧壁，调节气缸16的活塞杆的轴线方向平行于限位导向杆153的轴线方向。
参照图3，第一连接板151设置有调节第二连接板152的滑移位置的调节组件17，调节组件17包括限位螺杆171、弹簧173以及调节螺母172，限位螺杆171固定连接于第一连接板151的上端面，限位螺杆171的轴线呈竖向设置，限位螺杆171设置有至少两根且第一连接板151的长度方向分布，第二连接板152开设有供限位竖杆穿过的通孔，弹簧173套设于限位螺杆171且位于第一连接板151和第二连接板152之间，调节螺母172螺纹连接于限位螺杆171，调节螺母172的端面抵接于第二连接板152的上端面。
参照图4，隔板取放装置3包括基座31、转动连接于基座31的转动台32、固定连接于转动台32的安装立柱33、沿竖向滑移连接于安装立柱33的吸附架34以及驱动吸附架34升降的第二驱动机构35。安装立柱33的轴线呈竖向设置，基座31设置有驱动转动台32的转动的旋转组件4，旋转组件4包括同轴固定套设于转动台32的外齿圈43、固定连接于基座31的旋转电机41、同轴固定连接于旋转电机41的输出轴的传动齿轮42，传动齿轮42啮合于外齿圈43，基座31的上端面固定连接有安装架311，旋转电机41固定连接于安装架311。
参照图4，安装立柱33开设有沿竖向延伸的安装腔331，吸附架34固定连接有连接臂341，连接臂341固定连接有滑移连接于安装腔331的第二滑动座342，第二驱动机构35包括转动连接于安装立柱33顶部的上链轮351、转动连接于安装立柱33下部的下链轮352、绕设于上链轮351和下链轮352的传动链条353以及驱动上链轮351转动的第二电机354，传动链条353的一端固定连接于第一滑动座131的上端面且另一端固定连接于第二滑动座342的下端面。
参照图5，吸附架34设置有对隔板进行吸附取放的吸附盘343，吸附盘343开设有吸附口346，吸附口346朝下设置，吸附架34设置有抽气泵344，抽气泵344和吸附盘343之间连接有抽气管345，抽气管345的一端连接于抽气泵344且另一端连接于吸附盘343。
本申请实施例一种玻璃瓶码垛机的实施原理为：设置有定位框13对码垛夹具上的待码垛玻璃玻璃瓶进行初定位，当码垛夹具下降至码垛高度时，码垛夹具松放，码垛玻璃瓶位于四个整理板15之间且码垛玻璃瓶的下端面抵接于隔板时，调节气缸16的活塞杆伸长带动整理板15朝靠近玻璃瓶方向滑移，从而使得同一层上的玻璃瓶排布更加密实，且摆放整齐，有效减少垛堆倾斜和发生掉瓶的可能，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性；
通过抽气泵344和抽气管345对吸附盘343进行抽气，使得吸附盘343的吸附口346形成负压区域，从而对隔板堆放架2上的隔板进行吸附抓取，旋转组件4带动转动台32转动，从而使得吸附架34转动至码垛区域，通过第二驱动机构35实现吸附架34升降，从而将隔板放置于码垛区的玻璃瓶上方，接着通过码垛夹具放置玻璃瓶，依次重复进行，无需人工进行隔板的放置，降低工作人员的劳动强度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：包括定位整理装置(1)，所述定位整理装置(1)包括定位立柱(12)、沿竖向滑移连接于定位立柱(12)的方形定位框(13)以及驱动定位框(13)升降运动的第一驱动机构(14)，所述定位框(13)的四个侧壁均滑移连接有整理板(15)，相邻两块整理板(15)互相垂直，所述定位框(13)的四个侧壁设置有四个分别驱动整理板(15)滑移的调节气缸(16)，调节气缸(16)的缸体固定连接于定位框(13)的外侧壁，调节气缸(16)的活塞杆穿设于定位框(13)侧壁且固定连接于整理板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：所述整理板(15)内壁固定连接有限位导向杆(153)，每块整理板(15)均设置有两根限位导向杆(153)，限位导向杆(153)穿设于定位框(13)侧壁，调节气缸(16)的活塞杆的轴线方向平行于限位导向杆(153)的轴线方向。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：所述整理板(15)包括第一连接板(151)和位于第一连接板(151)上方且滑移连接于第一连接板(151)的第二连接板(152)，所述第一连接板(151)设置有调节第二连接板(152)的滑移位置的调节组件(17)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：所述调节组件(17)包括限位螺杆(171)、弹簧(173)以及调节螺母(172)，限位螺杆(171)固定连接于第一连接板(151)的上端面，所述限位螺杆(171)的轴线呈竖向设置，限位螺杆(171)设置有至少两根且第一连接板(151)的长度方向分布，第二连接板(152)开设有供限位竖杆穿过的通孔，弹簧(173)套设于限位螺杆(171)且位于第一连接板(151)和第二连接板(152)之间，调节螺母(172)螺纹连接于限位螺杆(171)，调节螺母(172)的端面抵接于第二连接板(152)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：所述定位立柱(12)开设有滑移腔(121)，所述定位框(13)的侧壁固定连接有滑移连接于滑移腔(121)的第一滑动座(131)，所述第一驱动机构(14)包括转动连接于滑移腔(121)且螺纹穿设于第一滑动座(131)的传动丝杆(141)以及驱动传动丝杆(141)转动的第一电机(142)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：还包括位于定位整理装置(1)一侧的隔板堆放架(2)以及位于隔板堆放架(2)一侧的隔板取放装置(3)，所述隔板取放装置(3)包括基座(31)、转动连接于基座(31)的转动台(32)、固定连接于转动台(32)的安装立柱(33)、沿竖向滑移连接于安装立柱(33)的吸附架(34)以及驱动吸附架(34)升降的第二驱动机构(35)，所述基座(31)设置有驱动转动台(32)的转动的旋转组件(4)，所述吸附架(34)设置有对隔板进行吸附取放的吸附盘(343)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：所述吸附盘(343)开设有吸附口(346)，吸附架(34)设置有抽气泵(344)，抽气泵(344)和吸附盘(343)之间连接有抽气管(345)。
8.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构(35)包括转动连接于安装立柱(33)顶部的上链轮(351)、转动连接于安装立柱(33)下部的下链轮(352)、绕设于上链轮(351)和下链轮(352)的传动链条(353)以及驱动下链轮(352)转动的第二电机(354)，传动链条(353)的一端固定连接于吸附架(34)的上端面且另一端固定连接于吸附架(34)的下端面。
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Publications (1)
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| CN114932207A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-23 | 贾锐 | 一种高精度轴承铸件加工方法 |
| CN114965905A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 华检(广东)新能源发展有限公司 | 一种气体检测设备 |
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