CN209177593U - 上下料机 - Google Patents

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CN209177593U CN201821864374.8U CN201821864374U CN209177593U CN 209177593 U CN209177593 U CN 209177593U CN 201821864374 U CN201821864374 U CN 201821864374U CN 209177593 U CN209177593 U CN 209177593U
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周佳腾
张澍深
连勇波
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Abstract

本实用新型公开了一种上下料机,包括料篮上料机构、料篮出料机构、收集机构、搬运机构和分离机构,所述料篮上料机构用于放置装好料的料篮,所述料篮出料机构用于放置空料篮,所述分离机构用于产品的分离加工,所述收集机构用于收集加工完成的产品,所述搬运机构用于将产品从料篮上料机构转移到分离机构,所述搬运机构也用于将空料篮从料篮上料机构转移到料篮出料机构,所述料篮出料机构设于料篮上料机构的右侧,所述收集机构设于料篮上料机构的前方,所述分离机构设于收集机构的右侧,所述分离机构设于收集机构的上方。本实用新型提供的上下料机,实现自动上料和下料,提高加工效率。

Description

上下料机
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,具体地说,涉及一种上下料机。
背景技术
随着科技的不断进步,人们对工业生产的自动化需求也越来越高,在目前的工业生产中上下料的过程一般采用人工的方式进行,也有一些自动的上下料设备针对一些特定的产品进行设计,适用范围较小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下料机,实现自动上料和下料,提高加工效率。
本实用新型公开的上下料机所采用的技术方案是:
一种上下料机,包括料篮上料机构、料篮出料机构、收集机构、搬运机构和分离机构,所述料篮上料机构用于放置装好料的料篮,所述料篮出料机构用于放置空料篮,所述分离机构用于产品的分离加工,所述收集机构用于收集加工完成的产品,所述搬运机构用于将产品从料篮上料机构转移到分离机构,所述搬运机构也用于将空料篮从料篮上料机构转移到料篮出料机构,所述料篮出料机构设于料篮上料机构的右侧,所述收集机构设于料篮上料机构的前方,所述分离机构设于收集机构的右侧,所述分离机构设于收集机构的上方。
作为优选方案,所述料篮上料机构包括垂直设置的第一固定板和水平放置的第一底座,所述第一固定板固定有第一滑轨、第一电机和连接于第一电机的第一丝杆,所述第一滑轨上套设有第一连接板,所述第一连接板上固定有第一托架,所述第一托架设于第一底座上方。
作为优选方案,所述料篮出料机构包括垂直设置的第二固定板和水平放置的第二底座,所述第二固定板固定有第二滑轨、第二电机和连接于第二电机的第二丝杆,所述第二滑轨上套设有第二连接板,所述第二连接板上固定有第二托架,所述第二托架设于第二底座上方。
作为优选方案,所述第二底座上设有若干导向柱,所述第二底座侧边设有侧板,所述侧板和第二固定板围成一个矩形。
作为优选方案,所述分离结构包括第三底座,所述第三底座上设有第三滑轨、限位板、顶紧组件、第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板内侧各设有皮带轮组件,所述第一挡板和第二挡板外侧各设有用于带动皮带轮组件转动的第三电机,所述第二挡板下部套设于第三滑轨上,所述顶紧组件包括两端设有挡块的导杆、套设于导杆上的支撑板和固定于支撑板上的气缸,所述支撑板顶住导杆一端的挡块,气缸伸出后顶住第二挡板,所述限位板设于皮带轮组件的两端,所述皮带轮组件上方设有前端开设缺口的工作台,所述工作台下方设有丝杆模组,所述丝杆模组上方固定有前伸的伸展板,所述伸展板的端部固定有顶升气缸,所述顶升气缸上方设有真空吸盘。
作为优选方案,收集机构包括垂直设置的第四固定板和水平放置的第四底座,所述第四固定板设有第四滑轨、第四电机和连接于第四电机的第三丝杆,所述第四底座侧边套设于第四滑轨上,所述第四底座与第三丝杆连接,通过第四电机带动丝杆转动,从而带动第四底座上下移动,所述第四底座上设有第五滑轨、第一放料板、第二放料板和分布四周的支撑柱,所述第一放料板和第二放料板对立设立,且第一放料板和第二放料板内侧对应开设有放料槽,所述第二放料板底部套设于第二线轨上,所述支撑柱顶部设有盖板,所述盖板顶部设有卡紧机构,所述卡紧机构用于调整第二放料板顶部的位置。
作为优选方案,所述搬运机构包括X轴直线模组和设于X轴直线模组上的 Y轴直线模组,所述Y轴直线模组上设有Z轴气缸,所述Z轴气缸下端连接有吸料篮,所述吸料篮下方设有真空吸嘴。
本实用新型公开的上下料机的有益效果是:将装满料的料篮堆放在料篮上料机构上。通过搬运机构将最顶部的料篮内的产品抓取放在分离机构上,搬运机构再将空料篮抓取放置在料篮出料机构。分离机构将产品进行处理后推送到收集机构内,收集机构对加工后的产品进行收集,完成一个装料料篮的产品上料过程和料篮出料过程。收集机构内的产品供于下一步操作,完成自动上料的过程。并且通过料篮出料机构对空料篮进行收集,完成料篮的出料过程。通过各个机构的联动,完成产品的上料和出料过程,有效提高工作效率和产品品质,并且可适用多种规格的产品。
附图说明
图1是本实用新型上下料机的结构示意图;
图2是本实用新型上下料机的料篮上料机构的结构示意图;
图3是本实用新型上下料机的料篮出料机构的结构示意图;
图4是本实用新型上下料机的分离机构的第一视角的结构示意图;
图5是本实用新型上下料机的分离机构的第二视角的结构示意图;
图6是本实用新型上下料机的收集机构的结构示意图;
图7是本实用新型上下料机的搬运机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1,一种上下料机,包括料篮上料机构10、料篮出料机构20、收集机构40、搬运机构50和分离机构30,料篮上料机构10用于放置装好料的料篮,料篮出料机构20用于放置空料篮,分离机构30用于产品的分离加工,收集机构40用于收集加工完成的产品,搬运机构50用于将产品从料篮上料机构10转移到分离机构30,搬运机构50也用于将空料篮从料篮上料机构10转移到料篮出料机构20,料篮出料机构20设于料篮上料机构10的右侧,收集机构40设于料篮上料机构10的前方,分离机构30设于收集机构40的右侧,分离机构30设于收集机构40的上方。
请参考图2,料篮上料机构10包括垂直设置的第一固定板113和水平放置的第一底座111,第一固定板113固定有第一滑轨112、第一电机114和连接于第一电机114的第一丝杆115,第一滑轨112上套设有第一连接板116,第一连接板116上固定有第一托架117,第一托架117设于第一底座111上方。将装有产品的料篮堆放在第一托架117上,第一电机114带动第一丝杆115转动,从而带动第一连接板116在第一滑轨112上下滑动,第一托架117随着第一连接板116的上下滑动而升降,从而将料篮上升到出料位置。
请参考图3,料篮出料机构20包括垂直设置的第二固定板216和水平放置的第二底座211,第二固定板216固定有第二滑轨215、第二电机217和连接于第二电机217的第二丝杆215,第二滑轨215上套设有第二连接板214,第二连接板214上固定有第二托架212,第二托架212设于第二底座211上方。第二电机217带动第二丝杆215转动,从而带动第二连接板214在第二滑轨215 上下滑动,第二托架212随着第二连接板214滑动二升降,从而将第二托架212 控制在接空料篮的位置。
第二底座211上设有若干导向柱219,第二底座211侧边设有侧板213,侧板213和第二固定板216围成一个矩形。通过导向柱219对空料篮的放置进行导向,并且通过侧板213和第二固定板216对料篮的位置进行限定。
请参考图4和图5,分离结构包括第三底座311,第三底座311上设有第三滑轨320、限位板312、顶紧组件321、第一挡板316和第二挡板317,第一挡板316和第二挡板317内侧各设有皮带轮组件314,第一挡板316和第二挡板317外侧各设有用于带动皮带轮组件314转动的第三电机313,第二挡板317 下部套设于第三滑轨320上,顶紧组件321包括两端设有挡块的导杆、套设于导杆上的支撑板和固定于支撑板上的气缸,支撑板顶住导杆一端的挡块,气缸伸出后顶住第二挡板317,限位板312设于皮带轮组件314的两端,皮带轮组件314上方设有前端开设缺口的工作台315,工作台315下方设有丝杆模组322,丝杆模组322上方固定有前伸的伸展板323,伸展板323的端部固定有顶升气缸324,顶升气缸324上方设有真空吸盘。工作台315的两侧通过第一挡板316 和第二挡板317进行限位,产品通过搬运机构50放置于工作台315上,在工作台315上可对产品进行加工。产品加工完成后,第三电机313带动皮带轮组件314转动,从而带动载有产品的工作台315移动到设定位置。然后顶升气缸 324上升,通过真空吸盘吸住产品,再通过丝杆模组322带动真空吸盘送往收集机构40,通过设置前伸的伸展板323,将产品送入到收集机构40,完成产品的放置。
请参考图6,收集机构40包括垂直设置的第四固定板415和水平放置的第四底座411,第四固定板415设有第四滑轨414、第四电机416和连接于第四电机416的第三丝杆414,第四底座411侧边套设于第四滑轨414上,第四底座411与第三丝杆414连接,通过第四电机416带动丝杆转动,从而带动第四底座411上下移动,第四底座411上设有第五滑轨422、第一放料板412、第二放料板420和分布四周的支撑柱419,第一放料板412和第二放料板420对立设立,且第一放料板412和第二放料板420内侧对应开设有放料槽,第二放料板420底部套设于第二线轨上,支撑柱419顶部设有盖板,盖板顶部设有卡紧机构,卡紧机构用于调整第二放料板420顶部的位置。通过第一放料板412 和第二放料板420设有的放料槽对产品进行收集。第四电机416带动第三丝杆 414转动,带动第四底座411在第四滑轨414上下滑动,从而调整第一放料板 412和第二放料板420的放料槽高度。通过调整第二放料板420底部在第五滑轨422的位置,调整卡紧机构,实现对第二放料板420的位置调整,从而调整第一放料板412和第二放料板420之间的间距,实现对不同产品的放置。
请参考图7,搬运机构50包括X轴直线模组511和设于X轴直线模组511 上的Y轴直线模组512,Y轴直线模组512上设有Z轴气缸513,Z轴气缸513 下端连接有吸料篮514,吸料篮514下方设有真空吸嘴。通过X轴直线模组511、 Y轴直线模具和Z轴气缸513调整吸料篮514的位置,通过真空吸嘴吸取和放置产品。
上述方案中,将装满料的料篮堆放在料篮上料机构10上。通过搬运机构 50将最顶部的料篮内的产品抓取放在分离机构30上,搬运机构50再将空料篮抓取放置在料篮出料机构20。分离机构30将产品进行处理后推送到收集机构 40内,收集机构40对加工后的产品进行收集,完成一个装料料篮的产品上料过程和料篮出料过程。收集机构40内的产品供于下一步操作,完成自动上料的过程。并且通过料篮出料机构20对空料篮进行收集,完成料篮的出料过程。通过各个机构的联动,完成产品的上料和出料过程,有效提高工作效率和产品品质,并且可适用多种规格的产品。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种上下料机,其特征在于,包括料篮上料机构、料篮出料机构、收集机构、搬运机构和分离机构,所述料篮上料机构用于放置装好料的料篮,所述料篮出料机构用于放置空料篮,所述分离机构用于产品的分离加工,所述收集机构用于收集加工完成的产品,所述搬运机构用于将产品从料篮上料机构转移到分离机构,所述搬运机构也用于将空料篮从料篮上料机构转移到料篮出料机构,所述料篮出料机构设于料篮上料机构的右侧,所述收集机构设于料篮上料机构的前方,所述分离机构设于收集机构的右侧,所述分离机构设于收集机构的上方。
2.如权利要求1所述的上下料机,其特征在于,所述料篮上料机构包括垂直设置的第一固定板和水平放置的第一底座,所述第一固定板固定有第一滑轨、第一电机和连接于第一电机的第一丝杆,所述第一滑轨上套设有第一连接板,所述第一连接板上固定有第一托架,所述第一托架设于第一底座上方。
3.如权利要求1所述的上下料机,其特征在于,所述料篮出料机构包括垂直设置的第二固定板和水平放置的第二底座,所述第二固定板固定有第二滑轨、第二电机和连接于第二电机的第二丝杆,所述第二滑轨上套设有第二连接板,所述第二连接板上固定有第二托架,所述第二托架设于第二底座上方。
4.如权利要求3所述的上下料机,其特征在于,所述第二底座上设有若干导向柱,所述第二底座侧边设有侧板,所述侧板和第二固定板围成一个矩形。
5.如权利要求1所述的上下料机,其特征在于,所述分离机构包括第三底座,所述第三底座上设有第三滑轨、限位板、顶紧组件、第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板内侧各设有皮带轮组件,所述第一挡板和第二挡板外侧各设有用于带动皮带轮组件转动的第三电机,所述第二挡板下部套设于第三滑轨上,所述顶紧组件包括两端设有挡块的导杆、套设于导杆上的支撑板和固定于支撑板上的气缸,所述支撑板顶住导杆一端的挡块,气缸伸出后顶住第二挡板,所述限位板设于皮带轮组件的两端,所述皮带轮组件上方设有前端开设缺口的工作台,所述工作台下方设有丝杆模组,所述丝杆模组上方固定有前伸的伸展板,所述伸展板的端部固定有顶升气缸,所述顶升气缸上方设有真空吸盘。
6.如权利要求1所述的上下料机,其特征在于,收集机构包括垂直设置的第四固定板和水平放置的第四底座,所述第四固定板设有第四滑轨、第四电机和连接于第四电机的第三丝杆,所述第四底座侧边套设于第四滑轨上,所述第四底座与第三丝杆连接,通过第四电机带动丝杆转动,从而带动第四底座上下移动,所述第四底座上设有第五滑轨、第一放料板、第二放料板和分布四周的支撑柱,所述第一放料板和第二放料板对立设立,且第一放料板和第二放料板内侧对应开设有放料槽,所述第二放料板底部套设于第二线轨上,所述支撑柱顶部设有盖板,所述盖板顶部设有卡紧机构,所述卡紧机构用于调整第二放料板顶部的位置。
7.如权利要求1-6任一项所述的上下料机,其特征在于,所述搬运机构包括X轴直线模组和设于X轴直线模组上的Y轴直线模组,所述Y轴直线模组上设有Z轴气缸,所述Z轴气缸下端连接有吸料篮,所述吸料篮下方设有真空吸嘴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112276505A (zh) * 2020-09-17 2021-01-29 昆明理工大学 一种薄片自动上下料装置

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