CN218809086U - 一种抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机驱动轴上设有交替吸取机构；一组所述交替吸取机构的下方设有用于顶升网片的顶升机构。本实用新型提出一种抓取装置，本实用新型通过设有交替吸取机构和顶升机构的配合，对网片往复的吸取时，并缩短吸取和上料时间，增加抓取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种抓取装置。
背景技术
砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具，其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素，按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮，砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
砂轮在加工时，需要将网片放置在砂轮上，经过一些列处理，以增加成型后砂轮的强度，但是现有一些采取人工放置网片，但是人工放置网片效率低下，一些虽然采取机械放置，但是拿取网片时虽然较人工缩短时间，但是吸取部下移吸附网片时，随着网片不断减少，下移量增加，同样耗费时间，不利于提高吸取放置效率。
为解决上述问题，本申请中提出一种抓取装置。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种抓取装置，本实用新型通过设有交替吸取机构和顶升机构的配合，对网片往复的吸取时，并缩短吸取和上料时间，增加抓取效率。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种抓取装置，包括驱动电机，所述驱动电机驱动轴上设有交替吸取机构；
一组所述交替吸取机构的下方设有用于顶升网片的顶升机构；
所述交替吸取机构包括安装板、连接板、气缸和针式吸盘，所述安装板与驱动电机驱动轴固定套接，所述连接板固定安装在安装板上，所述气缸固定安装在连接板上，所述针式吸盘固定安装在气缸驱动杆上；
所述顶升机构包括底座、支撑板、定位杆、无杆气缸和距离传感器，所述底座位于针式吸盘的下方，所述无杆气缸与底座固定连接，且无杆气缸的活动台与支撑板固定连接，所述定位杆的一端与底座固定连接，所述定位杆的一端滑动穿过支撑板，所述定位杆的外周套放有多个网片，所述距离传感器通过支架与无杆气缸连接，用于检测与最顶部网片的距离。
优选的，所述驱动电机上固定安装有固定板，所述固定板通过悬吊杆与安装板转动连接。
优选的，所述距离传感器位于网片的上方。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
通过将网片叠放一起，并放置在支撑板上，距离传感器与最顶处网片之间的距离进行感应，在最顶处网片被吸取走后，则为了保持距离传感器与网片的距离，则无杆气缸带动支撑板上移，使得待吸取的网片始终保持一个高度，利于针式吸盘再次吸取，驱动电机带动两个针式吸盘交替使用，使得一个吸取网片，另一个放下网片，以提高抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种抓取装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种抓取装置中的部分结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种抓取装置中固定板的剖视结构示意图。
附图标记：1、驱动电机；2、安装板；3、连接板；4、气缸；5、针式吸盘；6、底座；7、支撑板；8、定位杆；9、无杆气缸；10、距离传感器；11、网片；12、固定板；13、悬吊杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种抓取装置，包括驱动电机1，驱动电机1驱动轴上设有交替吸取机构；
一组交替吸取机构的下方设有用于顶升网片的顶升机构。
在一个可选的实施例中，交替吸取机构包括安装板2、连接板3、气缸4和针式吸盘5，安装板2与驱动电机1驱动轴固定套接，连接板3固定安装在安装板2上，气缸4固定安装在连接板3上，针式吸盘5固定安装在气缸4驱动杆上。
需要说明的是，气缸4为多级气缸。连接板3上设有加强筋。
在一个可选的实施例中，顶升机构包括底座6、支撑板7、定位杆8、无杆气缸9和距离传感器10，底座6位于针式吸盘5的下方，无杆气缸9与底座6固定连接，且无杆气缸9的活动台与支撑板7固定连接，定位杆8的一端与底座6固定连接，定位杆8的一端滑动穿过支撑板7，定位杆8的外周套放有多个网片11，距离传感器10通过支架与无杆气缸9连接，用于检测与最顶部网片11的距离。
需要说明的是，无杆气缸9可替换为滑轨，且滑轨的滑台与支撑板7固定连接。
定位杆8对网片11在水平方向的位置起到了限位的作用，增加针式吸盘5吸取后放置在砂轮上的规正性。
在一个可选的实施例中，驱动电机1上固定安装有固定板12，固定板12通过悬吊杆13与安装板2转动连接。
需要说明的是，悬吊杆13的一端与安装板2固定连接，悬吊杆13的另一端与固定板12转动套接，对安装板2起到了悬挂的作用。
在一个可选的实施例中，距离传感器10位于网片11的上方。
需要说明的是，以对网片11与距离传感器10的位置进行实时监测。
本实用新型中，通过将网片11叠放一起，并放置在支撑板7上，距离传感器10与最顶处网片11之间的距离进行感应，在最顶处网片11被吸取走后，则为了保持距离传感器10与网片11的距离，则无杆气缸9带动支撑板7上移，使得待吸取的网片11始终保持一个高度，利于针式吸盘5再次吸取，驱动电机1带动两个针式吸盘5交替使用，使得一个吸取网片11，另一个放下网片11，以提高抓取效率。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (3)
1.一种抓取装置，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)驱动轴上设有交替吸取机构；
一组所述交替吸取机构的下方设有用于顶升网片的顶升机构；
所述交替吸取机构包括安装板(2)、连接板(3)、气缸(4)和针式吸盘(5)，所述安装板(2)与驱动电机(1)驱动轴固定套接，所述连接板(3)固定安装在安装板(2)上，所述气缸(4)固定安装在连接板(3)上，所述针式吸盘(5)固定安装在气缸(4)驱动杆上；
所述顶升机构包括底座(6)、支撑板(7)、定位杆(8)、无杆气缸(9)和距离传感器(10)，所述底座(6)位于针式吸盘(5)的下方，所述无杆气缸(9)与底座(6)固定连接，且无杆气缸(9)的活动台与支撑板(7)固定连接，所述定位杆(8)的一端与底座(6)固定连接，所述定位杆(8)的一端滑动穿过支撑板(7)，所述定位杆(8)的外周套放有多个网片(11)，所述距离传感器(10)通过支架与无杆气缸(9)连接，用于检测与最顶部网片(11)的距离。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述驱动电机(1)上固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)通过悬吊杆(13)与安装板(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述距离传感器(10)位于网片(11)的上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222970947.8U CN218809086U (zh) | 2022-11-03 | 2022-11-03 | 一种抓取装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-03 CN CN202222970947.8U patent/CN218809086U/zh active Active
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