CN216827369U - 一种下模板清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下模板清理装置，属于砂轮技术领域，一种下模板清理装置，包括机架，所述机架内设置有用于对下模板上的废料进行清理的清理机构，所述机架内位于清理机构的一侧间隔设置有用于输送下模板的输送机构，所述机架上设置有用于将输送机构上的下模板移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置有用于输送下模板的滚轮输送机，所述输送架上位于滚轮输送机下方设置有安装板，所述安装板上纵向设置有多个挡止气缸，本实用新型的整体结构设置合理，且使用寿命长，轻易的对下模板外周面上的废料进行了清理，并且清理效率高，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种下模板清理装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮技术领域，具体涉及一种下模板清理装置。

背景技术

砂轮是机械加工行业不可缺少的磨削器材，砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状（多数为圆形，中央有通孔），并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素，按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷（结合剂）砂轮、树脂（结合剂）砂轮、橡胶（结合剂）砂轮，砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

目前的砂轮下模板主要是通过人工使用批灰铲对下模板上的废料进行清理，由于废料于下模板贴合的较为牢固且紧密，工作人员在清理的时候非常费力，工作清理效率很低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种下模板清理装置，不仅能快速的对下模板上的废料进行清理，而且省时省力，提高了工作效率，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下模板清理装置，包括机架，所述机架内设置有用于对下模板上的废料进行清理的清理机构，所述机架内位于清理机构的一侧间隔设置有用于输送下模板的输送机构，所述机架上设置有用于将输送机构上的下模板移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置有用于输送下模板的滚轮输送机，所述输送架上位于滚轮输送机下方设置有安装板，所述安装板上纵向设置有多个挡止气缸，所述挡止气缸的伸缩端设置有用于对滚轮输送机上的下模板进行挡止的挡止杆。

优选地，所述抓取移动机构包括沿机架延伸方向设置的承载板，所述承载板上设置有可沿承载板往复运动的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机上设置有用于吸附下模板的强力磁铁，所述承载板的侧面上沿承载板长度延伸的方向上开设有导轨，所述四联丝杠升降机上设置有用于与导轨适配的导轮。

优选地，所述清理机构包括安装架，所述安装架上转动连接有用于放置下模板并带动下模板转动的转动盘，所述转动盘的外周面处以转动盘为中心依次设置有第一辅助定位组件、第二辅助定位组件和清理组件。

优选地，所述第一辅助定位组件包括定位架，所述定位架上设置有气缸架，所述气缸架上设置有伸缩端朝向转动盘的第一推动件，所述气缸架的一侧滑动连接有可随第一推动件伸缩端移动的呈L形的移动板，所述第一推动件可带动移动板移动，所述移动板的侧面上设置有安装盒，所述安装盒上转动连接有定位轮，所述第一辅助定位组件与所述第二辅助定位组件的结构功能相同。

优选地，所述第一推动件为气缸。

优选地，所述清理组件包括清理架，所述清理架上设置有固定架，所述固定架上设置有伸缩端朝向转动盘的第二推动件，所述第二推动件的一侧滑动连接有可随第二推动件伸缩端移动的清理板，所述清理板朝向转动盘的侧面设置有用于对下模板清理的刮刀。

优选地，所述第二推动件为电缸。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：下模板在滚轮输送机上移动到一定位置时，挡止气缸从滚轮输送机中输送辊之间伸出对下模板进行限位，然后四联丝杠升降机通过导轮和导轨移动到下模板的上方，然后四联丝杠升降机朝向下模板移动，通过强力磁铁将下模板吸附起来，然后通过导轮和导轨移动到转动盘的上方，将下模板放置在转动盘上，随后第一辅助定位组件和第二辅助定位组件中的气缸带动定位轮移动到下模板处，使定位轮与下模板的外周面相接触，电缸带动刮刀靠近下模板的外周面，随后是转动盘带动下模板进行转动，此时刮刀便可对下模板的外周面进行清理，并且定位轮可以很好的限定下模板的位置，避免下模板出现偏移，本实用新型的整体结构设置合理，且使用寿命长，轻易的对下模板外周面上的废料进行了清理，并且清理效率高，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型下模板清理装置的具体实施例的立体图一；

图2为本实用新型下模板清理装置的具体实施例的立体图二；

图3为本实用新型下模板清理装置中清理机构的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、下模板；3、输送架；4、滚轮输送机；5、安装板；6、挡止气缸；7、承载板；8、四联丝杠升降机；9、导轮；10、安装架；11、转动盘；12、定位架；13、气缸架；14、移动板；15、安装盒；16、定位轮；17、气缸；18、清理架；19、固定架；20、清理板；21、刮刀；22、电缸；23、强力磁铁；24、挡止杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：所述下模板清理装置，包括机架1，机架1内设置有用于对下模板2上的废料进行清理的清理机构，机架1内位于清理机构的一侧间隔设置有用于输送下模板2的输送机构，机架1上设置有用于将输送机构上的下模板2移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，输送机构包括输送架3，输送架3上设置有用于输送下模板2的滚轮输送机4，输送架3上位于滚轮输送机4下方设置有安装板5，安装板上纵向设置有多个挡止气缸6，挡止气缸6的伸缩端设置有用于对滚轮输送机4上的下模板2进行挡止的挡止杆24，挡止气缸6带动挡止杆24穿过滚轮输送机4中的输送辊对下模板2进行挡止。

本实施例中，抓取移动机构包括沿机架1延伸方向设置的承载板7，承载板7上设置有可沿承载板7往复运动的四联丝杠升降机8，四联丝杠升降机8上设置有用于吸附下模板2的强力磁铁23，强力磁铁23可以对下模板2进行吸附，以保证四联丝杠升降机8将下模板2输送到转动盘11上，承载板7的侧面上沿承载板7长度延伸的方向上开设有导轨，四联丝杠升降机8上设置有用于与导轨适配的导轮9。

本实施例中，清理机构包括安装架10，安装架10上转动连接有用于放置下模板2并带动下模板2转动的转动盘11，转动盘11与下模板2相接触的侧面上设置与下模板2适配的凸起，当下模板2放置在转动盘11上后凸起会插入至下模板2内，以便于转动盘11带动下模板2转动，转动盘11的外周面处以转动盘11为中心依次设置有第一辅助定位组件、第二辅助定位组件和清理组件，第一辅助定位组件、第二辅助定位组件和清理组件形成三角固定，可保证清理组件在清理下模板2上的废料时，下模板2的位置不会发生偏移。

本实施例中，第一辅助定位组件包括定位架12，定位架12上设置有气缸架13，气缸架13上设置有伸缩端朝向转动盘11的第一推动件，气缸架13的一侧滑动连接有可随第一推动件伸缩端移动的呈L形的移动板14，移动板14的侧面上设置有安装盒15，安装盒15上转动连接有定位轮16，第一辅助定位组件与第二辅助定位组件的结构功能相同。

本实施例中，第一推动件为气缸17，在其它实施例中，气缸还可以替换为电动推杆。

本实施例中，清理组件包括清理架18，清理架18上设置有固定架19，固定架19上设置有伸缩端朝向转动盘11的第二推动件，第二推动件的一侧滑动连接有可随第二推动件伸缩端移动的清理板20，清理板20朝向转动盘11的侧面设置有用于对下模板2清理的刮刀21。

本实施例中，第二推动件为电缸22，在其它实施例中，第二推动件还可以是气缸。

本实用新型的工作原理：下模板2在滚轮输送机4上移动到一定位置时，挡止气缸从滚轮输送机4中输送辊之间伸出对下模板2进行限位，然后四联丝杠升降机8通过导轮9和导轨移动到下模板2的上方，然后四联丝杠升降机8朝向下模板2移动，通过强力磁铁23将下模板2吸附起来，然后通过导轮9和导轨移动到转动盘11的上方，将下模板2放置在转动盘11上，随后第一辅助定位组件和第二辅助定位组件中的气缸17带动定位轮16移动到下模板2处，使定位轮16与下模板2的外周面相接触，电缸22带动刮刀21靠近下模板2的外周面，随后是转动盘11带动下模板2进行转动，此时刮刀21便可对下模板2的外周面进行清理，并且定位轮16可以很好的限定下模板2的位置，避免下模板2出现偏移，本实用新型的整体结构设置合理，且使用寿命长，轻易的对下模板2外周面上的废料进行了清理，并且清理效率高，提高了工作效率，降低了人工成本。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种下模板清理装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设置有用于对下模板上的废料进行清理的清理机构，所述机架内位于清理机构的一侧间隔设置有用于输送下模板的输送机构，所述机架上设置有用于将输送机构上的下模板移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置有用于输送下模板的滚轮输送机，所述输送架上位于滚轮输送机下方设置有安装板，所述安装板上纵向设置有多个挡止气缸，所述挡止气缸的伸缩端设置有用于对滚轮输送机上的下模板进行挡止的挡止杆。

2.如权利要求1所述的下模板清理装置，其特征在于：所述抓取移动机构包括沿机架延伸方向设置的承载板，所述承载板上设置有可沿承载板往复运动的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机上设置有用于吸附下模板的强力磁铁，所述承载板的侧面上沿承载板长度延伸的方向上开设有导轨，所述四联丝杠升降机上设置有用于与导轨适配的导轮。

3.如权利要求1或2所述的下模板清理装置，其特征在于：所述清理机构包括安装架，所述安装架上转动连接有用于放置下模板并带动下模板转动的转动盘，所述转动盘的外周面处以转动盘为中心依次设置有第一辅助定位组件、第二辅助定位组件和清理组件。

4.如权利要求3所述的下模板清理装置，其特征在于：所述第一辅助定位组件包括定位架，所述定位架上设置有气缸架，所述气缸架上设置有伸缩端朝向转动盘的第一推动件，所述气缸架的一侧滑动连接有可随第一推动件伸缩端移动的呈L形的移动板，所述第一推动件可带动移动板移动，所述移动板的侧面上设置有安装盒，所述安装盒上转动连接有定位轮，所述第一辅助定位组件与所述第二辅助定位组件的结构功能相同。

5.如权利要求4所述的下模板清理装置，其特征在于：所述第一推动件为气缸。

6.如权利要求4或5所述的下模板清理装置，其特征在于：所述清理组件包括清理架，所述清理架上设置有固定架，所述固定架上设置有伸缩端朝向转动盘的第二推动件，所述第二推动件的一侧滑动连接有可随第二推动件伸缩端移动的清理板，所述清理板朝向转动盘的侧面设置有用于对下模板清理的刮刀。

7.如权利要求6所述的下模板清理装置，其特征在于：所述第二推动件为电缸。

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