CN210504659U - 一种砂轮传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂轮传送装置，包括机器视觉定位模块，还包括纵向移动模块、横向移动模块和砂轮吸附模块；所述横向移动模块包括导轨、移动基座，所述移动基座安装在所述导轨上，所述纵向移动模块安装在所述移动基座的侧面上，所述纵向移动模块包括伸缩气缸、提升座，所述伸缩气缸安装在所述移动基座的上部，所述提升座的顶部连接顶升盖，所述顶升盖连接所述伸缩气缸的活塞杆；所述砂轮吸附模块包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘安装架安装在所述提升座的顶部侧面上；将更换下来的砂轮进行转运，提高了转运的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

Description

一种砂轮传送装置

技术领域

本实用新型涉及金属切割设备技术领域，特别是一种砂轮传送装置。

背景技术

大型砂轮锯又叫大型砂轮切割机，是对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料进行切割的常用设备，适用于建筑、五金、石油化工、机械冶金及水电安装等部门，在机械加工行业中，使用十分频繁。因为砂轮片的材质属于易耗品，在使用过程中与被切割材料进行摩擦，造成磨损。

大型砂轮片属于易损件，使用频率高易产生磨损，磨损到一定程度就必须更换。大型砂轮片根据其使用情况，进行不定期的更换。目前常用且唯一的更换方式为人工更换，通过手工拆除砂轮锯主轴上的固定螺母、垫片，并用新砂轮片替换旧砂轮片，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（质量可达50kg以上），更换效率低、劳动强度大、人工成本高、更换的可靠性不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种砂轮传送装置，实现砂轮取运。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种砂轮传送装置，包括机器视觉定位模块，还包括纵向移动模块、横向移动模块和砂轮吸附模块；所述横向移动模块包括导轨、移动基座，所述移动基座安装在所述导轨上，所述移动基座的底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述导轨内设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述纵向移动模块安装在所述移动基座的侧面上，所述纵向移动模块包括伸缩气缸、提升座，所述伸缩气缸安装在所述移动基座的上部，所述提升座的顶部连接顶升盖，所述顶升盖连接所述伸缩气缸的活塞杆；所述砂轮吸附模块包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘安装架安装在所述提升座的顶部侧面上，所述吸盘安装架上安装吸盘，所述吸盘安装架的中部安装所述机器视觉定位模块。

本实用新型一实施例中，所述砂轮吸附模块还包括安装在所述提升座内的真空发生器、空气过滤器和气压检测器，所述真空发生器分别连接所述气压检测器和所述空气过滤器，所述空气过滤器连接吸盘；所述吸盘安装架上共安装有四个所述吸盘，所述吸盘均连接一套所述真空发生器、空气过滤器、气压检测器。

本实用新型一实施例中，所述导轨的中部向下开设凹槽安装所述齿条，所述导轨上位于所述凹槽的两侧分别开设有第一导向槽，所述移动基座的底部设置有导向轮，所述移动基座的侧面上设置有滑块，所述提升座上开设到第二导向槽，所述滑块安装在所述第二导向槽内。

本实用新型一实施例中，所述吸盘安装架为十字形，所述机器视觉定位模块安装在所述吸盘安装架的中心，所述吸盘分别安装在所述吸盘安装架的各个角上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种砂轮传送装置，将更换下来的砂轮进行转运，提高了转运的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

附图说明

图1是一种砂轮传送装置的移动机构示意图。

图2是一种砂轮传送装置的导轨示意图。

图3是一种砂轮传送装置的横向移动机构和纵向移动机构的示意图。

图4是一种砂轮传送装置的提升座示意图。

图5是一种砂轮传送装置的移动基座示意图。

图6是一种砂轮传送装置的吸盘安装架示意图。

图7是一种砂轮传送装置的砂轮吸附机构安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种砂轮传送装置，包括机器视觉定位模块7，包括纵向移动模块33、横向移动模块33和砂轮吸附模块6；所述横向移动模块33包括导轨311、移动基座317，所述移动基座317安装在所述导轨311上，所述移动基座317的底部安装有第一驱动电机318，所述第一驱动电机318的输出轴连接有齿轮315，所述导轨311内设置有齿条313，所述齿轮315与所述齿条313啮合；所述纵向移动模块33安装在所述移动基座317的侧面上，所述纵向移动模块33包括伸缩气缸332、提升座334，所述伸缩气缸332安装在所述移动基座317的上部，所述提升座334的顶部连接顶升盖331，所述顶升盖331连接所述伸缩气缸332的活塞杆；所述砂轮吸附模块6包括吸盘安装架34和吸盘61，所述吸盘安装架34安装在所述提升座334的顶部侧面上，所述吸盘安装架34上安装吸盘61，所述吸盘安装架34的中部安装所述机器视觉定位模块7；机器视觉定位模7块用于确定砂轮的中心圆孔的位置，便于准确吸取砂轮。

请继续参阅图1、图6、图7，本实用新型一实施例中，所述砂轮吸附模块6还包括安装在所述提升座334内的真空发生器62、空气过滤器64和气压检测器63，所述真空发生器62分别连接所述气压检测器63和所述空气过滤器64，所述空气过滤器64连接吸盘61；所述吸盘安装架34上共安装有四个所述吸盘61，所述吸盘61均连接一套所述真空发生器62、空气过滤器64、气压检测器63；用于吸取砂轮。

请继续参阅图1至图5，本实用新型一实施例中，所述导轨311的中部向下开设凹槽314安装所述齿条313，所述导轨311上位于所述凹槽314的两侧分别开设有第一导向槽312，所述移动基座317的底部设置有导向轮316，所述移动基座317的侧面上设置有滑块335，所述提升座334上开设到第二导向槽336，所述滑块335安装在所述第二导向槽336内，起导向的作用。

请继续参阅图1、图6，本实用新型一实施例中，所述吸盘安装架34为十字形，所述机器视觉定位模块安装在所述吸盘安装架34的中心，所述吸盘61分别安装在所述吸盘安装架34的各个角上，使受力均匀，更好的吸取砂轮。

本实用新型具有以下工作方式；

利用机器视觉定位模块，精准定位砂轮所在的位置，再利用砂轮吸附模块吸取砂轮，再利用纵向移动模块和横向移动模块将砂轮移动到指定的位置，等待下一步的工作的进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种砂轮传送装置，包括机器视觉定位模块，其特征在于：还包括纵向移动模块、横向移动模块和砂轮吸附模块；所述横向移动模块包括导轨、移动基座，所述移动基座安装在所述导轨上，所述移动基座的底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述导轨内设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；所述纵向移动模块安装在所述移动基座的侧面上，所述纵向移动模块包括伸缩气缸、提升座，所述伸缩气缸安装在所述移动基座的上部，所述提升座的顶部连接顶升盖，所述顶升盖连接所述伸缩气缸的活塞杆；所述砂轮吸附模块包括吸盘安装架和吸盘，所述吸盘安装架安装在所述提升座的顶部侧面上，所述吸盘安装架上安装吸盘，所述吸盘安装架的中部安装所述机器视觉定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮传送装置，其特征在于：所述砂轮吸附模块还包括安装在所述提升座内的真空发生器、空气过滤器和气压检测器，所述真空发生器分别连接所述气压检测器和所述空气过滤器，所述空气过滤器连接吸盘；所述吸盘安装架上共安装有四个所述吸盘，所述吸盘均连接一套所述真空发生器、空气过滤器、气压检测器。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮传送装置，其特征在于：所述导轨的中部向下开设凹槽安装所述齿条，所述导轨上位于所述凹槽的两侧分别开设有第一导向槽，所述移动基座的底部设置有导向轮，所述移动基座的侧面上设置有滑块，所述提升座上开设到第二导向槽，所述滑块安装在所述第二导向槽内。

4.根据权利要求2所述的一种砂轮传送装置，其特征在于：所述吸盘安装架为十字形，所述机器视觉定位模块安装在所述吸盘安装架的中心，所述吸盘分别安装在所述吸盘安装架的各个角上。

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