CN216884550U - 一种模芯清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模芯清理装置，属于砂轮技术领域，一种模芯清理装置，包括机架，所述机架内设置有用于对模芯上的废料进行清理的清理机构，所述机架内位于清理机构的一侧间隔设置有用于输送模芯的输送机构，所述机架上设置有用于将输送机构上的模芯移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，本装置不仅能快速的对模芯上的废料进行清理，而且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种模芯清理装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮技术领域，具体涉及一种模芯清理装置。

背景技术

砂轮是机械加工行业不可缺少的磨削器材，砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状（多数为圆形，中央有通孔），并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素，按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷（结合剂）砂轮、树脂（结合剂）砂轮、橡胶（结合剂）砂轮，砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

目前的对砂轮的模芯一般是通过工作人员手持批灰刀进行清理，非常的费力，并且清理速度慢，进而也增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种模芯清理装置，不仅能快速的对模芯上的废料进行清理，而且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模芯清理装置，包括机架，所述机架内设置有用于对模芯上的废料进行清理的清理机构，所述机架内于清理机构的一侧间隔设置有用于输送模芯的输送机构，所述机架上设置有用于将输送机构上的模芯移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，所述抓取移动机构包括沿机架延伸方向设置的支撑板，所述支撑板上设置有可沿支撑板往复运动的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机上设置有用于吸附模芯的强力磁铁，所述支撑板的侧面上设置有长度沿支撑板长度方向延伸的导轨，所述四联丝杠升降机上设置有用于与导轨适配的导轮。

优选地，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置有用于输送模芯的滚轮输送机，所述输送架上位于滚轮输送机下方设置有安装板，所述安装板上纵向设置有多个挡止气缸，所述挡止气缸的伸缩端上设置有用于对滚轮输送机上的模芯进行挡止的挡止杆。

优选地，所述清理机构包括清理架，所述清理架内设置有安装架，所述安装架上设置有转动盘，所述转动盘的盘面上横向设置有清理气缸，所述清理气缸的伸缩端上设置有用于对模芯上的废料进行清理的清理刀，所述清理架上相对应的两侧分别设置有用于第一支撑组件和第二支撑组件。

优选地，所述第一支撑组件包括横向设置在清理架上的第一推动件，所述第一推动件的伸缩端上铰接有第一承载板，第一承载板滑动装配在清理架上，所述第一承载板朝向转动盘的侧面上开设有弧形槽。

优选地，所述第二支撑组件包括倾斜设置在清理架上第二推动件，所述第二推动件的伸缩端上铰接有滑块，所述清理架上铰接有第二承载板，所述第二承载板朝向第二推动件的侧面上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽内在第二推动件的作用下实现滑动连接。

优选地，所述第一推动件为第一气缸

优选地，所述第二推动件为第二气缸。

优选地，所述安装架的侧面横向铰接有第三气缸，所述第三气缸伸缩端上铰接有减速电机，所述减速电机的输出端上设置有定位轮。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：模芯通过滚轮输送机移动至抓取移动机构下方，此时，挡止气缸带动挡止杆向上移动并从滚轮输送机中输送辊之间的间隙中穿过对模芯进行挡止，使抓取移动机构对模芯进行抓取，并放置在第一承载板或第二承载板上，放置完毕之后，清理气缸的伸缩端伸出使清理刀与模芯相接触，随后，转动盘带动清理气缸进行转动，以此实现对模芯上的废料进行清理的目的，本装置不仅能快速的对模芯上的废料进行清理，而且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型模芯清理装置的具体实施例的立体图；

图2为本实用新型模芯清理装置中清理架的立体结构示意图一；

图3为本实用新型模芯清理装置中清理架的立体结构示意图二；

图4为本实用新型模芯清理装置中清理架的立体结构示意图三；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、模芯；3、支撑板；4、四联丝杠升降机；5、强力磁铁；6、导轮；7、输送架；8、滚轮输送机；9、安装板；10、挡止气缸；11、挡止杆；12、清理架；13、安装架；14、转动盘；15、清理气缸；16、清理刀；17、第一承载板；18、滑块；19、第二承载板；20、滑槽；21、第一气缸；22、第二气缸；23、第三气缸；24、减速电机；25、定位轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示：所述模芯清理装置，包括机架1，机架1内设置有用于对模芯2上的废料进行清理的清理机构，机架1内于清理机构的一侧间隔设置有用于输送模芯2的输送机构，机架1上设置有用于将输送机构上的模芯2移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，抓取移动机构包括沿机架1延伸方向设置的支撑板3，支撑板3上设置有可沿支撑板3往复运动的四联丝杠升降机4，四联丝杠升降机4往复运动将滚轮输送机8上的模芯2输送至清理机构上，四联丝杠升降机4上设置有用于吸附模芯2的强力磁铁5，强力磁铁5用来将滚轮输送机8上的模芯2进行吸附，便于对模芯2进行输送，支撑板3的侧面上设置有长度沿支撑板3长度方向延伸的导轨，四联丝杠升降机4上设置有用于与导轨适配的导轮6。

本实施例中，输送机构包括输送架7，输送架7上设置有用于输送模芯2的滚轮输送机8，输送架7上位于滚轮输送机8下方设置有安装板9，安装板9上纵向设置有多个挡止气缸10，挡止气缸10的伸缩端上设置有用于对滚轮输送机8上的模芯2进行挡止的挡止杆11，当模芯2在滚轮输送机8上移动至抓取移动机构下方时，挡止气缸10带动挡止杆11向上移动，挡止杆11从滚轮输送机8中输送辊之间伸出对模芯2进行挡止，便于抓取移动机构对模芯2进行抓取和输送。

本实施例中，清理机构包括清理架12，清理架12内设置有安装架13，安装架13上设置有转动盘14，转动盘14用来带动清理气缸15进行旋转对模芯2进行清理，转动盘14的盘面上横向设置有清理气缸15，清理气缸15的伸缩端上设置有用于对模芯2上的废料进行清理的清理刀16，清理架12上相对应的两侧分别设置有用于第一支撑组件和第二支撑组件。

本实施例中，第一支撑组件包括横向设置在清理架12上的第一推动件，第一推动件的伸缩端上铰接有第一承载板17，第一承载板17滑动装配在清理架上，第一承载板17朝向转动盘14的侧面上开设有弧形槽，同时设置第一支撑组件与第二支撑组件时，第一承载板17上开设弧形槽可避免第一承载板17影响第二支撑组件对较小的模芯2进行支撑，第一支撑组件对较大的模芯2进行支撑。

本实施例中，第二支撑组件包括倾斜设置在清理架12上第二推动件，第二推动件的伸缩端上铰接有滑块18，清理架12上铰接有第二承载板19，第二承载板19朝向第二推动件的侧面上开设有滑槽20，滑块18位于滑槽20内在第二推动件的作用下实现滑动连接。

本实施例中，第一推动件为第一气缸21，在其它实施例中，第一气缸可以替换为第一电缸。

本实施例中，第二推动件为第二气缸22，在其它实施例中，第二气缸可替换为第二电缸。

本实施例中，安装架13的侧面横向铰接有第三气缸23，第三气缸23伸缩端上铰接有减速电机24，减速电机24的输出端上设置有定位轮25，第三气缸23收缩使定位轮25与转动盘14接触，对转动盘14起到辅助定位功能，避免转动盘14在转动的过程中出现偏移，进而避免了清理刀16在清理模芯2时出现问题。

本实用新型的工作原理：模芯2通过滚轮输送机8移动至抓取移动机构下方，此时，挡止气缸10带动挡止杆11向上移动并从滚轮输送机8中输送辊之间的间隙中穿过对模芯2进行挡止，使抓取移动机构对模芯2进行抓取，并放置在第一承载板17或第二承载板19上，放置完毕之后，清理气缸15的伸缩端伸出使清理刀16与模芯2相接触，随后，转动盘14带动清理气缸15进行转动，以此实现对模芯2上的废料进行清理的目的，本装置不仅能快速的对模芯2上的废料进行清理，而且降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种模芯清理装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设置有用于对模芯上的废料进行清理的清理机构，所述机架内于清理机构的一侧间隔设置有用于输送模芯的输送机构，所述机架上设置有用于将输送机构上的模芯移动至清理机构进行清理的抓取移动机构，所述抓取移动机构包括沿机架延伸方向设置的支撑板，所述支撑板上设置有可沿支撑板往复运动的四联丝杠升降机，所述四联丝杠升降机上设置有用于吸附模芯的强力磁铁，所述支撑板的侧面上设置有长度沿支撑板长度方向延伸的导轨，所述四联丝杠升降机上设置有用于与导轨适配的导轮。

2.如权利要求1所述的模芯清理装置，其特征在于：所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置有用于输送模芯的滚轮输送机，所述输送架上位于滚轮输送机下方设置有安装板，所述安装板上纵向设置有多个挡止气缸，所述挡止气缸的伸缩端上设置有用于对滚轮输送机上的模芯进行挡止的挡止杆。

3.如权利要求2所述的模芯清理装置，其特征在于：所述清理机构包括清理架，所述清理架内设置有安装架，所述安装架上设置有转动盘，所述转动盘的盘面上横向设置有清理气缸，所述清理气缸的伸缩端上设置有用于对模芯上的废料进行清理的清理刀，所述清理架上相对应的两侧分别设置有用于第一支撑组件和第二支撑组件。

4.如权利要求3所述的模芯清理装置，其特征在于：所述第一支撑组件包括横向设置在清理架上的第一推动件，所述第一推动件的伸缩端上铰接有第一承载板，第一承载板滑动装配在清理架上，所述第一承载板朝向转动盘的侧面上开设有弧形槽。

5.如权利要求4所述的模芯清理装置，其特征在于：所述第二支撑组件包括倾斜设置在清理架上第二推动件，所述第二推动件的伸缩端上铰接有滑块，所述清理架上铰接有第二承载板，所述第二承载板朝向第二推动件的侧面上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽内在第二推动件的作用下实现滑动连接。

6.如权利要求4所述的模芯清理装置，其特征在于：所述第一推动件为第一气缸。

7.如权利要求5所述的模芯清理装置，其特征在于：所述第二推动件为第二气缸。

8.如权利要求3-7任一项所述的模芯清理装置，其特征在于：所述安装架的侧面横向铰接有第三气缸，所述第三气缸伸缩端上铰接有减速电机，所述减速电机的输出端上设置有定位轮。

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