CN217457873U - 下料自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供有下料自动码垛装置，包括底座，所述底座的上方设有平行排列的顶板，所述顶板和底座之间通过螺钉安装有多个第一支撑板，所述底座的表面贯穿安装有轴承，所述轴承的内圈紧配插接有转动轴，所述顶板的底部通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的活动端通过联轴器安装在转动轴的顶端，所述转动轴的表面固定套设有圆板，所述底座的表面开设有多个延伸至其四周侧面的长条孔。本实用新型通过设置多个矩阵式排列的真空吸盘，提升了机械手单次码垛产品的数量，进而提升了产品的码垛效率，而且多个真空吸盘之间的距离，还可根据产品的大小进行调节，便于该装置码垛不同大小的产品，提升了该装置工作时的效率。
Description
技术领域
本公开码垛装置技术领域，具体公开下料自动码垛装置。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
现有技术中的自动码垛机通常由机械手和真空吸盘连接组成，机械手用于带动真空吸盘移动，而真空吸盘与产品的表面接触，再通过真空泵将真空吸盘和产品之间的空气抽出，使得真空吸盘将产品吸附固定，由于现有技术中，机械手只能连接单个真空吸盘，使得机械手每次码垛时，只能码垛单个产品，对于数量多的产品来说，该码垛的方式效率降低，增加了工作的负担。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供可单次码垛多个产品的下料自动码垛装置。
下料自动码垛装置，包括底座，所述底座的上方设有平行排列的顶板，所述顶板和底座之间通过螺钉安装有多个第一支撑板，所述底座的表面贯穿安装有轴承，所述轴承的内圈紧配插接有转动轴，所述顶板的底部通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的活动端通过联轴器安装在转动轴的顶端，所述转动轴的表面固定套设有圆板，所述底座的表面开设有多个延伸至其四周侧面的长条孔，多个所述长条孔的内侧面通过螺钉安装有固定杆，所述固定杆的表面活动套设有滑动块，多个所述滑动块的底部均通过螺钉安装有安装杆，多个所述安装杆的底端延伸至底座的下方，多个所述安装杆的底端均通过螺钉安装有真空吸盘，多个所述滑动块的顶部均通过销轴活动安装有连接杆，所述连接杆的另一端通过销轴安装在圆板的表面，所述转动轴和第一支撑板之间连接有定位机构。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述长条孔至少开设有四个，四个所述长条孔等角度排列在轴承的四周。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述底座的侧面通过螺钉安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部通过螺钉安装有真空泵，所述真空泵和多个真空吸盘之间通过伸缩软管连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述定位机构包括圆环件和滑动杆，所述圆环件固定套设在圆板的侧面，沿着所述圆环件的圆弧侧面开设有多个齿槽，所述滑动杆的一端贯穿安装在第一支撑板的内壁中，使得滑动杆的表面沿着第一支撑板的内表面滑动，所述滑动杆的两端通过螺钉分别安装有安装板和挡板，所述安装板与圆环件的位置对应，所述安装板的侧面通过螺钉安装有齿块，所述齿块的一端插接在齿槽的内部，所述滑动杆的表面活动套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端通过螺钉分别安装在第一支撑板和挡板的侧面。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装板的侧面通过螺钉安装有金属块，所述第一支撑板的侧面通过螺钉安装有电磁铁，所述电磁铁和金属块的位置对应，所述电磁铁和金属块之间的距离大于齿块插入齿槽的深度。
有益效果：
本实用新型通过设置多个矩阵式排列的真空吸盘，提升了机械手单次码垛产品的数量，进而提升了产品的码垛效率，而且多个真空吸盘之间的距离，还可根据产品的大小进行调节，便于该装置码垛不同大小的产品，提升了该装置工作时的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的下料自动码垛装置的轴测图；
图2为本实用新型的下料自动码垛装置的底座、真空吸盘、固定杆和轴承连接结构示意图；
图3为本实用新型的下料自动码垛装置的圆板和圆环件连接结构示意图；
图4为本实用新型的下料自动码垛装置的定位机构结构示意图。
图中：驱动电机1、第一支撑板2、拉伸弹簧3、固定杆4、真空吸盘5、挡板6、长条孔7、安装杆8、第二支撑板9、真空泵10、圆板11、圆环件12、顶板13、底座14、连接杆15、滑动块16、齿块17、轴承18、滑动杆19、转动轴20、金属块21、安装板22、电磁铁23、齿槽24。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
诚如背景技术中所提到的，针对于现有技术中机械手单次只能操作单个真空吸盘降低码垛产品效率的缺点。本公开提出可单次码垛多个产品的下料自动码垛装置。
如图1和图2所示，下料自动码垛装置，包括底座14，底座14的上方设有平行排列的顶板13，顶板13和底座14之间通过螺钉安装有多个第一支撑板2，底座14的表面贯穿安装有轴承18，轴承18的内圈紧配插接有转动轴20，顶板13的底部通过螺钉安装有驱动电机1，驱动电机 1的活动端通过联轴器安装在转动轴20的顶端，转动轴20的表面固定套设有圆板11，底座14的表面开设有多个延伸至其四周侧面的长条孔7，多个长条孔7的内侧面通过螺钉安装有固定杆4，固定杆4的表面活动套设有滑动块16，多个滑动块16的底部均通过螺钉安装有安装杆8，多个安装杆8的底端延伸至底座14的下方，多个安装杆8的底端均通过螺钉安装有真空吸盘5，多个滑动块16的顶部均通过销轴活动安装有连接杆 15，连接杆15的另一端通过销轴安装在圆板11的表面，长条孔7至少开设有四个，四个长条孔7等角度排列在轴承18的四周。底座14的侧面通过螺钉安装有第二支撑板9，第二支撑板9的顶部通过螺钉安装有真空泵10，真空泵10和多个真空吸盘5之间通过伸缩软管连接。在根据产品的大小调节多个真空吸盘5之间的距离时，将驱动电机1外接电源，驱动电机1通电后驱动转动轴20通过轴承18在底座14中转动，转动轴 20带动圆板11转动，圆板11通过销轴带动多个连接杆15同步做圆弧运动，多个连接杆15在圆弧运动的同时通过销轴带动多个滑动块16在多个固定杆4上同步滑动，这样即可方便多个滑动块16通过多个安装杆8 带动多个真空吸盘5同步移动，便于调节多个真空吸盘5之间的距离，方便了根据产品的大小进行调节。真空泵10用于在真空吸盘5和产品接触时工作，用于将真空吸盘5和产品之间的气体抽出，使得真空吸盘5和产品之间形成真空状态，用于真空吸盘5和产品之间连接牢固，便于机械手操作真空吸盘5移动。顶板13通过螺钉安装在机械手的活动端上，便于机械手操作真空吸盘5移动。
如图1、图3和图4所示，转动轴20和第一支撑板2之间连接有定位机构。定位机构包括圆环件12和滑动杆19，圆环件12固定套设在圆板11的侧面，沿着圆环件12的圆弧侧面开设有多个齿槽24，滑动杆19 的一端贯穿安装在第一支撑板2的内壁中，使得滑动杆19的表面沿着第一支撑板2的内表面滑动，滑动杆19的两端通过螺钉分别安装有安装板 22和挡板6，安装板22与圆环件12的位置对应，安装板22的侧面通过螺钉安装有齿块17，齿块17的一端插接在齿槽24的内部，滑动杆19的表面活动套设有拉伸弹簧3，拉伸弹簧3的两端通过螺钉分别安装在第一支撑板2和挡板6的侧面。安装板22的侧面通过螺钉安装有金属块21，第一支撑板2的侧面通过螺钉安装有电磁铁23，电磁铁23和金属块21 的位置对应，电磁铁23和金属块21之间的距离大于齿块17插入齿槽24 的深度。在驱动电机1通电工作之前还需先将电磁铁23通电，电磁铁23 通电后产生磁力，由于金属块21和安装板22之间固定设置，而安装板 22通过滑动杆19在第一支撑板2的内壁之间滑动设置，使得电磁铁23 通过磁力吸附金属块21，金属块21受力后带动安装板22通过滑动杆19 在第一支撑板2中滑动，便于安装板22带动齿块17从齿槽24内移出，这样即可方便驱动电机1驱动圆板11转动，同时，滑动杆19在移动过程中推动挡板6，挡板6拉动拉伸弹簧3，拉伸弹簧3的长度受力后伸长，拉伸弹簧3即可通过自身作用力拉动挡板6，在多个真空吸盘5之间的距离调节完成后，即可将电磁铁23断电处理，电磁铁23断电后的磁力消失，金属块21不受外力影响，此时，拉伸弹簧3通过自身作用力反向拉动挡板6复位，挡板6推动滑动杆19反向移动，滑动杆19推动挡板6 移动，挡板6带动齿块17移动至位置对应的齿槽24内，用于将圆环件 12的位置固定，进而提升了圆板11的位置的稳定性。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (5)
1.下料自动码垛装置，包括底座(14)，其特征在于，所述底座(14)的上方设有平行排列的顶板(13)，所述顶板(13)和底座(14)之间通过螺钉安装有多个第一支撑板(2)，所述底座(14)的表面贯穿安装有轴承(18)，所述轴承(18)的内圈紧配插接有转动轴(20)，所述顶板(13)的底部通过螺钉安装有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的活动端通过联轴器安装在转动轴(20)的顶端，所述转动轴(20)的表面固定套设有圆板(11)，所述底座(14)的表面开设有多个延伸至其四周侧面的长条孔(7)，多个所述长条孔(7)的内侧面通过螺钉安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的表面活动套设有滑动块(16)，多个所述滑动块(16)的底部均通过螺钉安装有安装杆(8)，多个所述安装杆(8)的底端延伸至底座(14)的下方，多个所述安装杆(8)的底端均通过螺钉安装有真空吸盘(5)，多个所述滑动块(16)的顶部均通过销轴活动安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端通过销轴安装在圆板(11)的表面，所述转动轴(20)和第一支撑板(2)之间连接有定位机构。
2.根据权利要求1所述的下料自动码垛装置，其特征在于，所述长条孔(7)至少开设有四个，四个所述长条孔(7)等角度排列在轴承(18)的四周。
3.根据权利要求1所述的下料自动码垛装置，其特征在于，所述底座(14)的侧面通过螺钉安装有第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)的顶部通过螺钉安装有真空泵(10)，所述真空泵(10)和多个真空吸盘(5)之间通过伸缩软管连接。
4.根据权利要求1所述的下料自动码垛装置，其特征在于，所述定位机构包括圆环件(12)和滑动杆(19)，所述圆环件(12)固定套设在圆板(11)的侧面，沿着所述圆环件(12)的圆弧侧面开设有多个齿槽(24)，所述滑动杆(19)的一端贯穿安装在第一支撑板(2)的内壁中，使得滑动杆(19)的表面沿着第一支撑板(2)的内表面滑动，所述滑动杆(19)的两端通过螺钉分别安装有安装板(22)和挡板(6)，所述安装板(22)与圆环件(12)的位置对应，所述安装板(22)的侧面通过螺钉安装有齿块(17)，所述齿块(17)的一端插接在齿槽(24)的内部，所述滑动杆(19)的表面活动套设有拉伸弹簧(3)，所述拉伸弹簧(3)的两端通过螺钉分别安装在第一支撑板(2)和挡板(6)的侧面。
5.根据权利要求4所述的下料自动码垛装置，其特征在于，所述安装板(22)的侧面通过螺钉安装有金属块(21)，所述第一支撑板(2)的侧面通过螺钉安装有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)和金属块(21)的位置对应，所述电磁铁(23)和金属块(21)之间的距离大于齿块(17)插入齿槽(24)的深度。
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Cited By (2)
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| CN116654509A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-29 | 南京法贝尔软件科技有限公司 | 物流仓储用智能码垛装置 |
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