CN110775359B - 预制袋分体吸套袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及预制袋分体吸套袋机构，包括机架（1）以及安装在机架上的上吸袋摆动臂（2）、回位拉簧（5）、下吸袋摆动臂（9）和袋库（10），在所述机架的一侧安装有袋库，所述的上吸袋摆动臂（2）与袋库相邻设置，上端通过上轴承转动的安装在机架上，下端安装有下轴承（6），在该上吸袋摆动臂（2）上固定安装有上吸袋气缸（3），在该上吸袋气缸的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘（4）。本发明的优点是：结构简单，吸附效率高，采用简单可靠的结构，实现稳定的吸袋套袋动作，降低了企业的生产成本，提高了工作效率。

Description

预制袋分体吸套袋机构
技术领域
本发明涉及食品包装领域，具体的涉及一种预制袋分体吸套袋机构。
背景技术
现有吸袋套袋机构易掉袋稳定性差，结构紧凑掉袋后取废袋较为困难，结构复杂维修成本高，大量使用气缸来实现动作，吸袋套袋动作慢，影响整机速度。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供预制袋分体吸套袋机构，本发明的技术方案是：
预制袋分体吸套袋机构，包括机架（1）以及安装在机架上的上吸袋摆动臂（2）、回位拉簧（5）、下吸袋摆动臂（9）和袋库（10），在所述机架的一侧安装有袋库，所述的上吸袋摆动臂（2）与袋库相邻设置，上端通过上轴承转动的安装在机架上，下端安装有下轴承（6），在该上吸袋摆动臂（2）上固定安装有上吸袋气缸（3），在该上吸袋气缸的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘（4），所述的回位拉簧（5）的一端与所述的上吸袋摆动臂（2）铰接在一起，另一端铰接在所述的机架上，所述的下吸袋摆动臂安装在上吸袋摆动臂的下部，该下吸袋摆动臂的下端通过轴承转动的安装在机架上，上端与所述的下轴承（6）动配合；在所述的下吸袋摆动臂（9）上固定安装有一下吸袋气缸（7），该下吸袋气缸（7）的活塞杆上安装有一与真空泵连通的下吸盘（8）；所述的下吸袋摆动臂（9）通过摇臂驱动机构驱动。
所述的摇臂驱动机构包括电机（13）、摇臂（12）和摆动连杆（11），所述的电机固定安装在机架上，摇臂（12）的一端铰接在电机（13）的输出轴上，另一端与摆动连杆（11）的一端铰接，该摆动连杆（11）另一端铰接在下吸袋摆动臂（9）的中部。
本发明的优点是：结构简单，吸附效率高，采用简单可靠的结构，实现稳定的吸袋套袋动作，降低了企业的生产成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1，本发明涉及一种预制袋分体吸套袋机构，包括机架1以及安装在机架上的上吸袋摆动臂2、回位拉簧5、下吸袋摆动臂9和袋库10，在所述机架1的一侧安装有袋库10，所述的上吸袋摆动臂2与袋库相邻设置，上端通过上轴承转动的安装在机架上，下端安装有一下轴承6，在该上吸袋摆动臂2上固定安装有上吸袋气缸3，在该上吸袋气缸的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘4，所述的回位拉簧5的一端与所述的上吸袋摆动臂2铰接在一起，另一端铰接在所述的机架1上，所述的下吸袋摆动臂9安装在上吸袋摆动臂2的下部，该下吸袋摆动臂9的下端通过轴承转动的安装在机架1上，上端与所述的下轴承6动配合；在所述的下吸袋摆动臂9上固定安装有一下吸袋气缸7，该下吸袋气缸7的活塞杆上安装有一与真空泵连通的下吸盘8；所述的下吸袋摆动臂9通过摇臂驱动机构驱动。
所述的摇臂驱动机构包括电机13、摇臂12和摆动连杆11，所述的电机13固定安装在机架1上，摇臂12的一端铰接在电机13的输出轴上，另一端与摆动连杆11的一端铰接，该摆动连杆11另一端铰接在下吸袋摆动臂9的中部。
本发明的工作原理是：当电机旋转时，带动摇臂旋转，摇臂带动摆动连杆运动，连杆带动与之连接的下吸袋摆动臂运动，摇臂转一圈，下吸袋摆动臂会形成一个往复摆动周期。当下吸袋摆动臂运行到袋库下方时，下吸袋气缸活塞杆伸出带动下吸盘吸存储在袋库中的包装袋，吸到后下吸袋气缸活塞杆缩回，下吸袋摆动臂带着吸到的包装袋继续运动，当运到与下轴承6接触时，下吸袋气缸和上吸袋气缸的活塞杆同时伸出，安装在上吸袋气缸上的上吸盘吸到包装袋的另一层，此时下吸袋摆动臂通过与下轴承6接触带动上吸袋摆动臂同步运动，因上吸袋摆动臂和下吸袋摆动臂为圆弧运动，所以继续运动时上吸盘和下吸盘会逐渐远离，此时同时吸到的包装袋的上下层也会逐渐远离，实现开口的动作把袋子套到下一工序的结构上。当套完袋子后上吸盘和下吸盘断气，上吸袋气缸和下吸袋气缸活塞杆缩回，下吸袋摆动臂通过电机带动回到袋库下方进行下一次吸袋动作，上吸袋摆动臂通过回位拉簧的拉力回到初始位置，等待下次与上吸袋摆动臂接触。

Claims (2)

1.预制袋分体吸套袋机构，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架上的上吸袋摆动臂（2）、回位拉簧（5）、下吸袋摆动臂（9）和袋库（10），在所述机架的一侧安装有袋库，所述的上吸袋摆动臂（2）与袋库相邻设置，上端通过上轴承转动的安装在机架上，下端安装有下轴承（6），在该上吸袋摆动臂（2）上固定安装有上吸袋气缸（3），在该上吸袋气缸的活塞杆上安装有与真空泵连通的上吸盘（4），所述的回位拉簧（5）的一端与所述的上吸袋摆动臂（2）铰接在一起，另一端铰接在所述的机架上，所述的下吸袋摆动臂安装在上吸袋摆动臂的下部，该下吸袋摆动臂的下端通过轴承转动的安装在机架上，上端与所述的下轴承（6）动配合；在所述的下吸袋摆动臂（9）上固定安装有一下吸袋气缸（7），该下吸袋气缸（7）的活塞杆上安装有一与真空泵连通的下吸盘（8）；所述的下吸袋摆动臂（9）通过摇臂驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的预制袋分体吸套袋机构，其特征在于，所述的摇臂驱动机构包括电机（13）、摇臂（12）和摆动连杆（11），所述的电机固定安装在机架上，摇臂（12）的一端铰接在电机（13）的输出轴上，另一端与摆动连杆（11）的一端铰接，该摆动连杆（11）另一端铰接在下吸袋摆动臂（9）的中部。
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