CN201746459U - 一种玻璃上片装置 - Google Patents

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何昌杜
佟德伟
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Abstract

本实用新型涉及一种玻璃上片装置，其包括多个吸盘臂、用于控制吸盘臂翻转的翻转系统、用于控制吸盘臂升降的提升系统、真空系统及电气系统，提升系统包括多组平行四连杆机构、传动轴以及可使所述传动轴转动的转动机构，每一吸盘臂上对应设置有一组平行四连杆机构，传动轴串连多个吸盘臂，并且与每一吸盘臂上的平行四连杆机构固定连接。上述玻璃上片装置的提升系统通过转动机构控制传动轴转动，再通过传动轴统一带动多组平行四连杆机构转动，从而实现多个吸盘臂同步升降，可保证将玻璃从玻璃架上平稳的吸取下来，其控制方面更容易掌控。

Description

一种玻璃上片装置
技术领域
本实用新型属于玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃上片装置。
背景技术
在平板玻璃加工车间，为方便装卸玻璃，往往采用上片装置将平板玻璃从玻璃架上取下后运送到各个工序中进行加工。
该上片装置通常包括多个吸盘臂、翻转系统、提升系统、真空系统及电气系统。多个吸盘臂平行排列，每一吸盘臂上具有多个吸盘。上片时，翻转系统先使吸盘臂翻起一定角度(一般是翻转90度)后，提升系统使吸盘臂向外移动，直到吸盘与玻璃架上的玻璃贴紧，此时，吸盘在真空系统的作用下产生负压而将玻璃吸住，然后，提升系统使吸盘臂向内缩回，同时，翻转系统使吸盘臂翻转下落，直至所吸取的玻璃位于水平位置，最后将玻璃送向加工设备(例如切割台等)，进行后序加工，整个作业过程均由电气系统控制。
如图1所示，是现有上片装置吸盘臂与提升系统的组合结构示意图。每一吸盘臂1’包括平行设置的活动臂11’及固定臂12’，吸盘13’位于活动臂11’上。该提升系统包括多组平行四连杆机构2’及多个气缸3’，每一吸盘臂11’上对应设置有一组平行四连杆机构2’及一个气缸3’。平行四连杆机构2’连接于活动臂11’与固定臂12’之间，气缸3’的活塞杆与活动臂11’相连接，气缸3’的活塞杆伸缩可使平行四连杆机构2’旋转，同时使相应的活动臂11’前后移动。
上述上片装置是通过多个气缸同时使吸盘臂1’前后移动的，会存在移动不同步的问题，从而不能平稳地吸取玻璃。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可平稳吸取玻璃的玻璃上片装置。
本实用新型是这样实现的，提供一种玻璃上片装置，包括多个吸盘臂、用于控制吸盘臂翻转的翻转系统、用于控制吸盘臂升降的提升系统、真空系统及电气系统，提升系统包括多组平行四连杆机构、传动轴以及可使传动轴转动的转动机构，每一吸盘臂上对应设置有一组平行四连杆机构，传动轴串连多个吸盘臂，并且与每一吸盘臂上的平行四连杆机构固定连接。
进一步地，转动机构是曲柄摇杆机构，其包括曲柄、摇杆及连接曲柄与摇杆的连杆，曲柄为主动件，摇杆与传动轴固定连接。
进一步地，曲柄与一电机的输出轴传动连接，连杆的两端分别与曲柄及摇杆相铰接。
进一步地，每一吸盘臂包括平行设置的活动臂及固定臂，活动臂上设置有至少一个吸盘，平行四连杆机构连接于活动臂与固定臂之间，传动轴串连在各固定臂上。
进一步地，平行四连杆机构包括两对平行设置的连杆，两对连杆分别连接于吸盘臂的上下部位，并且其中一对连杆与传动轴固定连接。
进一步地，传动轴与位于吸盘臂下部的连杆固定连接。
进一步地，转动杆机构连接于传动轴的中间部位。
与现有技术相比较，上述玻璃上片装置的提升系统通过转动机构控制传动轴转动，再通过传动轴统一带动多组平行四连杆机构转动，从而实现多个吸盘臂同步升降，可保证将玻璃从玻璃架上平稳的吸取下来，其控制方面更容易掌控。
附图说明
图1是现有玻璃上片装置的吸盘臂及提升系统的组合结构示意图。
图2是本实用新型玻璃上片装置一较佳实施例的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图2，是本实用新型玻璃上片装置的一较佳实施例，其包括多个吸盘臂1、用于控制吸盘臂1翻转的翻转系统、用于控制吸盘臂1升降的提升系统、真空系统及电气系统。
每一吸盘臂1包括平行设置的活动臂11及固定臂12，于活动臂11上设置有至少一个吸盘13，本实施例中，每一活动臂11上设置有四个吸盘13。
提升系统包括多组平行四连杆机构2、传动轴3以及曲柄摇杆机构4。
每一吸盘臂1上对应设置有一组平行四连杆机构2，每一组平行四连杆机构2连接于相应的活动臂11与固定臂12之间，其包括两对平行设置的连杆21，两对连杆21分别连接于吸盘臂1的上下部位。
传动轴3串连多个吸盘臂1的固定臂12，并且与每一吸盘臂1上的平行四连杆机构2固定连接，在本实施例中，传动轴3与位于吸盘臂1下部的各对连杆21固定连接。
请一同参阅图3，曲柄摇杆机构4包括曲柄41、摇杆42及连接曲柄41与摇杆42的连杆43。具体地，曲柄41为主动件，与电机5的输出轴传动连接，在本实施例中，曲柄41与电机5的输出轴之间还连接有减速箱6；摇杆42与传动轴3固定连接；连杆43的两端分别与曲柄41及摇杆42相铰接。
提升系统控制吸盘臂1升降时，曲柄41在电机5的带动下转动，并通过连杆43带动摇杆42以传动轴3为轴心进行转动，摇杆42转动时，将会带动传动轴3进行转动，进而通过传动轴3带动吸盘臂1下部的连杆21一起旋转，从而使吸盘臂1升降。
可以理解，上述曲柄摇杆机构4的作用主要是控制传动轴3转动，通过传动轴3来串连多个吸盘臂1，从而带动吸盘臂1同步升降，因此，也可以采用其他转动机构来代替曲柄摇杆机构4，只要该转动机构可使传动轴3转动即可。
上述玻璃上片装置从玻璃架上吸取玻璃时，首先翻转系统使吸盘臂1翻起一定角度(一般是翻转90度)，之后，提升系统使吸盘臂1向外下移，直到吸盘13与玻璃架上的玻璃贴紧，此时，吸盘13在真空系统的作用下产生负压而将玻璃吸住，然后，提升系统使吸盘臂1向内回升，同时，翻转系统使吸盘臂1翻转下落，直至所吸取的玻璃位于水平位置，最后将玻璃送向加工设备(例如切割台等)，进行后序加工，整个作业过程均可由电气系统控制。
上述玻璃上片装置的提升系统通过曲柄摇杆机构4控制传动轴3转动，再通过传动轴3统一带动多组平行四连杆机构2转动，从而实现多个吸盘臂1同步升降，可保证将玻璃从玻璃架上平稳的吸取下来，其控制方面更容易掌控。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃上片装置，包括多个吸盘臂、用于控制所述吸盘臂翻转的翻转系统、用于控制所述吸盘臂升降的提升系统、真空系统及电气系统，所述提升系统包括多组平行四连杆机构，每一吸盘臂上对应设置有一组平行四连杆机构，其特征在于，所述提升系统还包括传动轴以及可使所述传动轴转动的转动机构，所述传动轴串连所述的多个吸盘臂，并且与每一吸盘臂上的平行四连杆机构固定连接。
2.如权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述转动机构是曲柄摇杆机构，其包括曲柄、摇杆及连接所述曲柄与摇杆的连杆，所述曲柄为主动件，所述摇杆与传动轴固定连接。
3.如权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述曲柄与一电机的输出轴传动连接，所述连杆的两端分别与所述曲柄及摇杆相铰接。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的玻璃上片装置，其特征在于，每一吸盘臂包括平行设置的活动臂及固定臂，所述活动臂上设置有至少一个吸盘，所述平行四连杆机构连接于所述活动臂与固定臂之间，所述传动轴串连在所述的各固定臂上。
5.如权利要求4所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述平行四连杆机构包括两对平行设置的连杆，所述两对连杆分别连接于所述吸盘臂的上下部位，并且其中一对连杆与所述传动轴固定连接。
6.如权利要求5所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述传动轴与位于所述吸盘臂下部的连杆固定连接。
7.如权利要求1至3中任意一项所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述转动杆机构连接于所述传动轴的中间部位。
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