CN213168744U - 水泥包装自动套袋机取袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水泥包装自动套袋机取袋机构，包括：支架、动力机构和取袋组件；其中，动力机构与支架相连接，取袋组件与动力机构相连接，动力机构用于带动取袋组件在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，取袋组件用于在动力机构的带动下运动至取袋位置时取得水泥袋，并在动力机构的带动下运动至提袋位置时释放水泥袋。本实用新型中，取袋组件直接与动力机构相连接，动力机构能够带动取袋组件在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，从而完成水泥袋从取袋到提袋的位置转换，省去了复杂的连杆结构，使得整体结构变得简单，调整也就变得更容易，进而降低了故障率。

Description

水泥包装自动套袋机取袋机构

技术领域

本实用新型涉及水泥自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种水泥包装自动套袋机取袋机构。

背景技术

目前袋装水泥自动套袋机配套使用的取袋机构多使用复杂机械连杆机构实现取袋，机械结构复杂，调整复杂，故障率高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种水泥包装自动套袋机取袋机构，旨在解决目前用于取袋的复杂机械连杆机构结构复杂导致的调整复杂、故障率高的问题。

本实用新型提出了一种水泥包装自动套袋机取袋机构机构，包括：支架、动力机构和取袋组件；其中，动力机构与支架相连接，取袋组件与动力机构相连接，动力机构用于带动取袋组件在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，取袋组件用于在动力机构的带动下运动至取袋位置时取得水泥袋，并在动力机构的带动下运动至提袋位置时释放水泥袋。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，动力机构包括：伺服电机，伺服电机的输出轴与取袋组件相连接。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，动力机构还包括：减速机，减速机的输入轴与伺服电机的输出轴相连接，减速机的输出轴与取袋组件相连接，并且，减速机能够在伺服电机的驱动下做90°的旋转往复运动。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，减速机通过减速机座固定在支架上。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，取袋组件包括：伸缩部，伸缩部与动力机构相连接，用于在取袋位置时伸出或在提袋位置时缩回；吸盘组件，吸盘组件与伸缩部相连接，用于在伸缩部伸出时吸取水泥袋，以及在伸缩部缩回时释放水泥袋。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，伸缩部为滑台气缸。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，吸盘组件包括：吸盘摆杆，吸盘摆杆与伸缩部相连接；吸盘，吸盘固定在吸盘摆杆上。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，吸盘为多个，各吸盘不规则地固定在吸盘摆杆上。

进一步地，上述水泥包装自动套袋机取袋机构中，支架为龙门。

本实用新型中，取袋组件直接与动力机构相连接，动力机构能够带动取袋组件在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，从而完成水泥袋从取袋到提袋的位置转换，省去了复杂的连杆结构，使得整体结构变得简单，调整也就变得更容易，进而降低了故障率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的水泥包装自动套袋机取袋机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的水泥包装自动套袋机取袋机构的取袋位置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的水泥包装自动套袋机取袋机构的提袋位置示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，图1示出了本实施例提供的水泥包装自动套袋机取袋组件30 的优选结构。如图1所示，该机构包括：支架10、动力机构20和取袋组件30，其中，支架10为龙门架，动力机构20连接在龙门架的顶部，取袋组件30与动力机构20相连接，取袋组件30需要实现取袋和提袋两个功能。取袋位置位于取袋平台的上方，取袋位置和提袋位置呈90°，动力机构20能够带动取袋组件30在取袋位置和提袋位置之间进行90°往复旋转运动。动力机构20带动取袋组件30旋转至取袋位置时，取袋组件30取得水泥袋，动力机构20带动取袋组件30旋转至提袋位置时，即将水泥袋提到竖直位置时，取袋组件30释放水泥袋。

本实施例中，取袋组件30直接与动力机构20相连接，动力机构20能够带动取袋组件30在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，从而完成水泥袋从取袋到提袋的位置转换，省去了复杂的连杆结构，使得整体结构变得简单，调整也就变得更容易，进而降低了故障率。

动力机构20包括：伺服电机21，伺服电机21的输出轴与取袋组件30相连接，伺服电机21的输出轴的转动能够带动取袋组件30转动。在伺服电机21 输出轴运动速度过高的情况下，伺服电机21的输出轴可以与减速机22的输入轴相连接，减速机22的输出轴再与取袋组件30相连接，即伺服电机21通过减速机22与取袋组件30相连接，在伺服电机21的输出轴的带动下，减速机 22能够进行90°的旋转往复运动。减速机22可降低输出速度，使取袋组件30 的运动速度不至于过快，保持平稳运行。具体实施时，减速机22通过减速机机座23固定在龙门架的顶部。

取袋组件30包括：伸缩部31和吸盘组件，伸缩部31的一端与动力机构 20的减速机22的输出轴相连接，吸盘组件与伸缩部31的另一端相连接，用于吸附水泥袋。当动力机构20带动伸缩部31和吸盘组件运动至取袋位置时，伸缩部31伸出，吸盘组件吸取水泥袋；当动力机构20带动伸缩部31和吸盘组件运动至提袋位置时，伸缩部31缩回，吸盘组件释放水泥袋。具体实施时，伸缩部31为滑台气缸，滑台气缸具有有两个气管接头，通过电磁阀控制压缩空气的进、排气方向实现能够实现滑台气缸的伸缩。滑台气缸的固定端与减速机22的输出轴相连接，滑台气缸的伸缩端与吸盘组件相连接。吸盘组件包括吸盘摆杆32和吸盘33，吸盘摆杆32横向设置且其顶部与滑台气缸的伸缩端相连接，吸盘33固定在吸盘摆杆32上，同时，吸盘33通过真空管路与真空泵连接，当滑台气缸伸出时真空管路导通，吸盘33能够吸取水泥袋，当滑台气缸缩回时真空管路关闭，吸盘33能够与水泥袋脱离。具体实施时，吸盘33为多个，多个吸盘33不规则地固定在吸盘摆杆32上。

本实施例提供的取袋组件30的具体工作过程为：

参见图2，取袋时，伺服电机21通过减速机22带动滑台气缸和与其相连接的吸盘摆杆32和吸盘33转动到取袋平台上方，即转动到取袋位置，此时滑台气缸处于伸出状态，吸盘33抓取水平放置的水泥袋。

参见图3，在伺服电机21的驱动下，吸盘摆杆32旋转90°，将水泥袋提取到竖直位置，即提袋位置，此时吸盘33松开水泥袋，同时滑台气缸缩回，吸盘33与水泥袋脱离，从而完成取袋提袋过程。

综上，本实施例中，取袋组件30直接与动力机构20相连接，动力机构20 能够带动取袋组件30在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，从而完成水泥袋从取袋到提袋的位置转换，省去了复杂的连杆结构，使得整体结构变得简单，调整也就变得更容易，进而降低了故障率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，包括：支架、动力机构和取袋组件；其中，

所述动力机构与所述支架相连接，所述取袋组件与所述动力机构相连接，所述动力机构用于带动所述取袋组件在取袋位置和提袋位置之间往复旋转运动，所述取袋组件用于在所述动力机构的带动下运动至取袋位置时取得水泥袋，并在所述动力机构的带动下运动至提袋位置时释放水泥袋。

2.根据权利要求1所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，所述动力机构包括：

伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述取袋组件相连接。

3.根据权利要求2所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，所述动力机构还包括：

减速机，所述减速机的输入轴与所述伺服电机的输出轴相连接，所述减速机的输出轴与所述取袋组件相连接，并且，所述减速机能够在所述伺服电机的驱动下做90°的旋转往复运动。

4.根据权利要求3所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，

所述减速机通过减速机座固定在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，所述取袋组件包括：

伸缩部，所述伸缩部与动力机构相连接，用于在所述取袋位置时伸出或在提袋位置时缩回；

吸盘组件，所述吸盘组件与所述伸缩部相连接，用于在所述伸缩部伸出时吸取水泥袋，以及在所述伸缩部缩回时释放水泥袋。

6.根据权利要求5所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，

所述伸缩部为滑台气缸。

7.根据权利要求5所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘摆杆，所述吸盘摆杆与所述伸缩部相连接；

吸盘，所述吸盘固定在所述吸盘摆杆上。

8.根据权利要求7所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，

所述吸盘为多个，各所述吸盘固定在所述吸盘摆杆上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的水泥包装自动套袋机取袋机构，其特征在于，

所述支架为龙门架。

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