CN109533494A

CN109533494A - 高效全自动封箱装置

Info

Publication number: CN109533494A
Application number: CN201811630419.XA
Authority: CN
Inventors: 温俊彪; 汪友禄
Original assignee: Suzhou Guixiang Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Guixiang Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2019-03-29

Abstract

本发明揭示了一种高效全自动封箱装置，包括台架，所述台架上至少设有呈镜像结构且相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相互配合可完成对箱体的抓取；所述第一夹爪与设置在所述台架上的旋转组件固接，所述第二夹爪与设置在所述台架上的伸缩组件枢轴连接，且所述伸缩组件与所述第二夹爪的衔接点不在所述第二挡板长度方向和宽度方向的对称轴上。所述台架上还设有用以将所述箱体封装的封装组件。本发明主要体现在：结构简单，使用方便，在箱体需要封装的时候能够通过伸缩组件推动第二夹爪与第一夹爪配合将箱体夹紧，再通过旋转组件的旋转带动第一夹爪及箱体旋转，即可实现箱体的360度旋转，省时省力，极大地提高工作效率。

Description

高效全自动封箱装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，尤其涉及一种高效全自动封箱装置。

背景技术

目前，在机械设备加工完成后，需要将其封装至纸箱内，再进行封装出售。如中国发明专利第CN102935902A号公开了一种用于装箱生产线的封箱装置，其结构包括沿封箱生产线设置的折后边机构和折左右边机构，所述折后边机构包括一支架，在支座上设有一气缸座，气缸座上装有气缸，气缸的伸缩杆上装有一同步的齿条，在所述支架上设有一与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮上设有一折边曲臂。此设计虽然能够对包装箱进行封装，但是其的工作效率十分低下，满足不了现代化生产的需求。

因此，急需一种高效地高效全自动封箱装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高效全自动封箱装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种高效全自动封箱装置，包括台架，所述台架上至少设有呈镜像结构且相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相互配合可完成对箱体的抓取；所述第一夹爪与设置在所述台架上的旋转组件固接，所述第二夹爪与设置在所述台架上的伸缩组件枢轴连接，且所述伸缩组件与所述第二夹爪的衔接点不在所述第二挡板长度方向和宽度方向的对称轴上，且与所述第二夹爪的中心点贴近；所述台架上还设有用以将所述箱体封装的封装组件。

优选的，所述第一夹爪包括与所述旋转组件固接的第一挡板，所述第一挡板内侧面的两侧固设有第一水平块，所述第一水平块之间的距离等于所述箱体的高度；所述第一挡板内侧面的两端固设有第一竖直块，所述第一竖直块之间的距离等于所述箱体的宽度。

优选的，所述第二夹爪包括与所述伸缩组件连接的第二挡板，所述第二挡板内侧面的两侧固设有第二水平块，所述第二水平块之间的距离等于所述箱体的高度；所述第二挡板内侧面的两端固设有第二竖直块，所述第二竖直块之间的距离等于所述箱体的宽度。

优选的，所述旋转组件包括固设在所述台架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述第一挡板固接，其固接点为所述第一挡板的中心点。

优选的，所述伸缩组件包括固设在所述台架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸与轴承的内圈固接，所述轴承的外圈与所述第二挡板固接，所述轴承与所述第二挡板的衔接点不在所述第二挡板的对称轴上，且与所述第二挡板的中心点贴近。

优选的，所述第二挡板或第一挡板的内侧面上还设有压力传感器。

优选的，所述台架上还设有驱动气缸以及固接在所述驱动气缸气缸轴上的支撑板，所述支撑板上设有垫块，所述垫块的高度大于所述第二水平块的高度。

优选的，所述封装组件包括固设在所述台架上的一组支撑杆，每一所述支撑杆上均设有一可自转地滚轮，所述滚轮上可固设有用以将所述箱体密封的密封胶带，所述密封胶带的运动方向与所述驱动电机的运动方向一致。

本发明的有益效果主要体现在：

1、结构简单，使用方便，在箱体需要封装的时候能够通过伸缩组件推动第二夹爪与第一夹爪配合将箱体夹紧，再通过旋转组件的旋转带动第一夹爪及箱体旋转，即可实现箱体的360度旋转，省时省力，极大地提高工作效率；

2、第二夹爪和第一夹爪上的水平块和竖直块对箱体进行阻挡，使箱体在封装的时候能够起到夹紧固定的效果，避免了旋转时封装的箱体出现掉落的状况；

3、压力传感器的设置可对第二夹爪或第一夹爪进行监测，避免因夹紧力过大，导致箱体压损情况的发生；

4、第二挡板的衔接点与所述第二挡板的中心点贴近，不在所述第二挡板的对称轴上，该设置可避免支撑板与第二挡板卡死情况的发生，延长该装置的使用寿命；

5、该装置具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，本发明揭示了一种高效全自动封箱装置，包括台架1，所述台架1上至少设有呈镜像结构且相向设置的第一夹爪2和第二夹爪3，所述第一夹爪2包括与所述旋转组件4固接的第一挡板21，所述第一挡板21内侧面的两侧固设有第一水平块22，所述第一水平块22之间的距离等于所述箱体100的高度；所述第一挡板21内侧面的两端固设有第一竖直块23，所述第一竖直块23之间的距离等于所述箱体100的宽度。所述第二夹爪3包括与所述伸缩组件5连接的第二挡板31，所述第二挡板31内侧面的两侧固设有第二水平块32，所述第二水平块32之间的距离等于所述箱体100的高度；所述第二挡板31内侧面的两端固设有第二竖直块33，所述第二竖直块33之间的距离等于所述箱体100的宽度。所述第二挡板31和第一挡板21相互配合可完成对所述箱体100的夹持，水平块和竖直块对箱体进行阻挡，使箱体在封装的时候能够起到夹紧固定的效果，避免了旋转时封装的箱体出现掉落的状况。进一步的，所述第二挡板31或第一挡板21的内侧面上还设有压力传感器，压力传感器的设置可对第二夹爪或第一夹爪进行监测，避免因夹紧力过大，导致箱体压损情况的发生。

本发明中，所述第一挡板21的外侧面与旋转组件4固接，所述旋转组件4包括驱动电机41，所述驱动电机41的电机轴与所述第一挡板21固接，其固接点为所述第一挡板21的中心点，以使所述第一挡板21绕其中心点转动。

所述第二挡板31的外侧面与伸缩组件5枢轴连接，所述伸缩组件5包括固设在所述台架1上的伸缩气缸51，所述伸缩气缸51与轴承52的内圈固接，所述轴承52的外圈与所述第二挡板31固接，所述轴承52与所述第二挡板31的衔接点不在所述第二挡板31长度方向和宽度方向的对称轴X,Y上，且与所述第二挡板31的中心点贴近。上述中，由于所述第二挡板31的衔接点不在所述第二挡板31长度方向和宽度方向的对称轴X,Y上，所以所述第二挡板31的重心不在所述第二挡板31长度方向和宽度方向的对称轴X,Y上，即所述第二挡板31始终处于倾斜状态，即所述支撑板向上移动过程中，所述第二挡板31会发生相对位置的转动，避免支撑板与第二挡板卡死情况的发生，延长该装置的使用寿命。

本发明中，所述台架1上还设有驱动气缸11以及固接在所述驱动气缸11气缸轴上的支撑板12，所述支撑板12上设有垫块13，所述垫块13的高度大于所述第二水平块32的高度。进一步的，所述封装组件6包括固设在所述台架1上的一组支撑杆61，每一所述支撑杆61上均设有一可自转地滚轮62，所述滚轮62上可固设有用以将所述箱体100密封的密封胶带，所述密封胶带的运动方向与所述驱动电机41的运动方向一致。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，当开始封装时，将箱体放置于所述支撑板12上，所述驱动气缸11驱动所述支撑板12向上移动至相应位置，所述伸缩气缸51驱动所述第二挡板31向前移动，与所述第一挡板21相互配合将所述箱体100进行夹紧，待夹紧完成后，所述驱动电机41通过第一挡板21驱动所述箱体100转动，设置在所述滚轮62上的密封胶带对所述箱体100进行密封，完成箱体封装工序。

本发明的有益效果主要体现在：

5、该装置具有较广的适用性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.高效全自动封箱装置，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）上至少设有呈镜像结构且相向设置的第一夹爪（2）和第二夹爪（3），所述第一夹爪（2）和第二夹爪（3）相互配合可完成对箱体（100）的抓取；所述第一夹爪（2）与设置在所述台架（1）上的旋转组件（4）固接，所述第二夹爪（3）与设置在所述台架（1）上的伸缩组件（5）枢轴连接，且所述伸缩组件（5）与所述第二夹爪（3）的衔接点不在所述第二挡板（31）的长度方向和宽度方向对称轴（X，Y）上，且与所述第二夹爪（3）的中心点贴近；所述台架（1）上还设有用以将所述箱体（100）封装的封装组件（6）。

2.根据权利要求1所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述第一夹爪（2）包括与所述旋转组件（4）固接的第一挡板（21），所述第一挡板（21）内侧面的两侧固设有第一水平块（22），所述第一水平块（22）之间的距离等于所述箱体（100）的高度；所述第一挡板（21）内侧面的两端固设有第一竖直块（23），所述第一竖直块（23）之间的距离等于所述箱体（100）的宽度。

3.根据权利要求2所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述第二夹爪（3）包括与所述伸缩组件（5）连接的第二挡板（31），所述第二挡板（31）内侧面的两侧固设有第二水平块（32），所述第二水平块（32）之间的距离等于所述箱体（100）的高度；所述第二挡板（31）内侧面的两端固设有第二竖直块（33），所述第二竖直块（33）之间的距离等于所述箱体（100）的宽度。

4.根据权利要求3所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述旋转组件（4）包括固设在所述台架（1）上的驱动电机（41），所述驱动电机（41）的电机轴与所述第一挡板（21）固接，其固接点为所述第一挡板（21）的中心点。

5.根据权利要求4所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述伸缩组件（5）包括固设在所述台架（1）上的伸缩气缸（51），所述伸缩气缸（51）与轴承（52）的内圈固接，所述轴承（52）的外圈与所述第二挡板（31）固接，所述轴承（52）与所述第二挡板（31）的衔接点不在所述第二挡板（31）的对称轴上，且与所述第二挡板（31）的中心点贴近。

6.根据权利要求5所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述第二挡板（31）或第一挡板（21）的内侧面上还设有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述台架（1）上还设有驱动气缸（11）以及固接在所述驱动气缸（11）气缸轴上的支撑板（12），所述支撑板（12）上设有垫块（13），所述垫块（13）的高度大于所述第二水平块（32）的高度。

8.根据权利要求7所述的高效全自动封箱装置，其特征在于：所述封装组件（6）包括固设在所述台架（1）上的一组支撑杆（61），每一所述支撑杆（61）上均设有一可自转地滚轮（62），所述滚轮（62）上可固设有用以将所述箱体（100）密封的密封胶带，所述密封胶带的运动方向与所述驱动电机（41）的运动方向一致。