CN216180681U - 一种智能机器人用可翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人用可翻转机构，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有安装架，安装架内腔的一端通过螺栓固定连接有同步电机，安装架的一端开设有圆孔，同步电机输出轴的一端贯穿圆孔并固定连接有转轴，转轴的外侧固定连接有活动板，转轴的一端固定连接有纵向板，安装架的一端对称固定连接有两个固定板，固定板的一侧对称开设有四个穿孔，固定板的一侧设置有缓冲板，四个穿孔的内部均滑动穿插连接有连杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过缓冲板的设计，转轴带动活动板翻转度后通过活动板与缓冲板的接触，缓冲板移动压缩第一弹簧，以通过弹簧进行能量的吸收，从而使工件在翻转后的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人，具体为一种智能机器人用可翻转机构，属于智能机器人的技术领域。
背景技术
随着制造业智能化的迅速发展，智能机器人开始广泛应用于制造业，使制造业的生产效率大大提升，生产线上广泛应用有机械手对工件进行夹持移动，在电子行业的生产过程中，有时需要对电子工件进行翻面，机械手的转动一般通过电机来实现，电机的转速一般较慢，但仍然具有较小的晃动，从而影响电子工件放置的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用可翻转机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人用可翻转机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有安装架，所述安装架内腔的一端通过螺栓固定连接有同步电机，所述安装架的一端开设有圆孔，所述同步电机输出轴的一端贯穿圆孔并固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有活动板，所述转轴的一端固定连接有纵向板，所述安装架的一端对称固定连接有两个固定板，所述固定板的一侧对称开设有四个穿孔，所述固定板的一侧设置有缓冲板，四个所述穿孔的内部均滑动穿插连接有连杆，四个所述连杆的一端与缓冲板的一侧固定连接，所述连杆的外侧滑动套接有第一弹簧，四个所述连杆的一端均固定连接有限位块。
优选的，所述第一弹簧的一端与缓冲板的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端与固定板的一侧固定连接。
优选的，所述纵向板的一侧分别固定连接有第一横向板和第二横向板，所述第一横向板和第二横向板的顶部均开设有两个导向孔。
优选的，两个所述导向孔的内部滑动穿插连接有气管，所述气管的底端固定连接有吸盘。
优选的，所述气管的外侧固定套接有环板，所述气管的外侧滑动套接有第二弹簧，所述气管的顶端固定连接有导气软管。
优选的，所述第二弹簧的底端与环板的顶端固定连接，所述第二弹簧的顶端与第一横向板的底端固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过缓冲板的设计，转轴带动活动板翻转度后通过活动板与缓冲板的接触，缓冲板移动压缩第一弹簧，以通过弹簧进行能量的吸收，待工件放置好后，同步电机逆时针转动带动转轴逆时针转动，进而使纵向板复位，并通过另一个缓冲板进行缓冲，从而实现纵向板的稳定到位。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、机械臂；2、安装架；3、同步电机；4、转轴；5、纵向板；6、活动板；7、固定板；8、缓冲板；9、连杆；10、第一弹簧；11、第一横向板；12、第二横向板；13、气管；14、吸盘；15、环板；16、第二弹簧；17、导气软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种智能机器人用可翻转机构，包括机械臂1，机械臂1的一端固定连接有安装架2，安装架2的内部具有一定体积的空腔，安装架2内腔的一端通过螺栓固定连接有同步电机3，安装架2的一端开设有圆孔，同步电机3输出轴的一端贯穿圆孔并固定连接有转轴4，转轴4的外侧固定连接有活动板6，活动板6呈方形结构，转轴4的一端固定连接有纵向板5，安装架2的一端对称固定连接有两个固定板7，固定板7为竖直状态，固定板7的一侧对称开设有四个穿孔，固定板7的一侧设置有缓冲板8，四个穿孔的内部均滑动穿插连接有连杆9，四个连杆9的一端与缓冲板8的一侧固定连接，连杆9的外侧滑动套接有第一弹簧10，第一弹簧静置状态下为不受力状态，四个连杆9的一端均固定连接有限位块，限位块为圆形结构，限位块的直径比穿孔的直径大，限制连杆9的最大移动距离。
作为本实用新型的一种技术优化方案，第一弹簧10的一端与缓冲板8的一侧固定连接，第一弹簧10的另一端与固定板7的一侧固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，纵向板5的一侧分别固定连接有第一横向板11和第二横向板12，第一横向板11和第二横向板12的顶部均开设有两个导向孔；两个导向孔的内部滑动穿插连接有气管13，气管13的底端固定连接有吸盘14，即气管13贯穿第一横向板11与第二横向板12，吸盘14与气管13及导气软管17内部连通。
作为本实用新型的一种技术优化方案，气管13的外侧固定套接有环板15，气管13的外侧滑动套接有第二弹簧16，第二弹簧16静置状态下为被压缩状态，但被压缩量较小，气管13的顶端固定连接有导气软管17，导气软管17与外界的气泵连接；第二弹簧16的底端与环板15的顶端固定连接，第二弹簧16的顶端与第一横向板11的底端固定连接。
本实用新型在使用时，机械臂1带动安装架2向工件的方向移动，直至吸盘14移动至工件顶端，机械臂1向下移动带动吸盘14向下移动，直至吸盘14的底端与工件充分接触，吸盘14推动气管13小幅度向上移动，气管13带动环板15移动进而压缩第二弹簧16，此时外部气泵工作将气管13内的空气抽成负压状态，以将工件吸住，此时运行同步电机3，同步电机3输出轴顺时针转动带动转轴4转动，转轴4带动活动板6转动，转轴4带动纵向板5转动，进而实现工件的翻转，当活动板6转动180度后，受纵向板5的惯性，活动板6小幅度晃动并与其中一个缓冲板8接触并推动缓冲板8移动，缓冲板8移动并压缩第一弹簧10，从而缓冲纵向板5转动时的惯性。
机械臂1移动使工件到达所需要的位置，外部气泵泄气使气管13的内部恢复至大气压强，此时工件缓慢从吸盘14上落至设定的位置，即完成工件的翻转工作；待工件放置好后，同步电机3逆时针转动带动转轴4逆时针转动，进而使纵向板5复位，并通过另一个缓冲板8进行缓冲，使纵向板5稳定到位。
对于本领域技术人员而言，本实用新型通过缓冲板8的设计，转轴4带动活动板6翻转180度后通过活动板6与缓冲板8的接触，缓冲板8移动压缩第一弹簧10，以通过弹簧10进行能量的吸收，待工件放置好后，同步电机3逆时针转动带动转轴4逆时针转动，进而使纵向板5复位，并通过另一个缓冲板8进行缓冲，从而实现纵向板5的稳定到位。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能机器人用可翻转机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)内腔的一端通过螺栓固定连接有同步电机(3)，所述安装架(2)的一端开设有圆孔，所述同步电机(3)输出轴的一端贯穿圆孔并固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧固定连接有活动板(6)，所述转轴(4)的一端固定连接有纵向板(5)，所述安装架(2)的一端对称固定连接有两个固定板(7)，所述固定板(7)的一侧对称开设有四个穿孔，所述固定板(7)的一侧设置有缓冲板(8)，四个所述穿孔的内部均滑动穿插连接有连杆(9)，四个所述连杆(9)的一端与缓冲板(8)的一侧固定连接，所述连杆(9)的外侧滑动套接有第一弹簧(10)，四个所述连杆(9)的一端均固定连接有限位块。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可翻转机构，其特征在于：所述第一弹簧(10)的一端与缓冲板(8)的一侧固定连接，所述第一弹簧(10)的另一端与固定板(7)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用可翻转机构，其特征在于：所述纵向板(5)的一侧分别固定连接有第一横向板(11)和第二横向板(12)，所述第一横向板(11)和第二横向板(12)的顶部均开设有两个导向孔。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用可翻转机构，其特征在于：两个所述导向孔的内部滑动穿插连接有气管(13)，所述气管(13)的底端固定连接有吸盘(14)。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用可翻转机构，其特征在于：所述气管(13)的外侧固定套接有环板(15)，所述气管(13)的外侧滑动套接有第二弹簧(16)，所述气管(13)的顶端固定连接有导气软管(17)。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用可翻转机构，其特征在于：所述第二弹簧(16)的底端与环板(15)的顶端固定连接，所述第二弹簧(16)的顶端与第一横向板(11)的底端固定连接。
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