CN212344483U - 一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置，用来从芦蒿种苗箱中吸取种苗送至芦蒿栽植装置进行栽植，包括种苗箱部件，取苗摆动机构，取苗部件三大部分。所述种苗箱部件包括种苗箱体，种苗承载板，承载板底部弹簧。所述取苗摆动机构包括主动轴，主动杆，摆臂，滑块。所述取苗部件包括真空吸头，真空吸管，真空泵。由于现有技术的不足，蔬菜栽植机械适用性不高、自动化程度低，所以本发明提供一种用于芦蒿栽植机械上的取苗装置，具有一定的创新性。该装置可通过不同的摆臂摆幅以及吸头高度，以适应不同尺寸的芦蒿栽植器械机型，通用性较好；该装置占用空间小，可在芦蒿相关栽植机械上并列安装多个，协同工作，提高栽植机械的工作效率。

Description

一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置

技术领域

本发明涉及一种取苗装置，特别是用于芦蒿种苗的栽植过程中，用来从芦蒿种苗箱中吸取种苗送至芦蒿栽植装置进行栽植的全自动取苗装置。

背景技术

芦蒿是一种非常有优势的经济作物，深受消费者喜爱，市场供不应求。在江苏、湖北等地已经大面积栽培。但目前芦蒿的栽植主要还是靠人工为主，劳动量大，劳动强度高，作业效率低，且劳力成本不断攀升，现有一些蔬菜栽植机械适用性不高、自动化程度低，因此暂无相关成熟的芦蒿栽植机器能够完成全自动栽植过程，特别是能够自动地有序地从芦蒿种苗箱中吸取种苗精准地投放到栽植装置的全自动取苗装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

由于现有技术的不足，芦蒿种植仍以人工为主，而现有的蔬菜栽植机械适用性不高、自动化程度低，特别是缺少能够自动地有序地从芦蒿种苗箱中吸取种苗精准地投放到栽植装置的全自动取苗装置，所以本发明提供一种用于芦蒿栽植机械上的取苗装置，以解决上述问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于芦蒿栽植相关机械上的的全自动取苗装置，包括种苗箱部件，取苗部件，取苗摆动机构。所述种苗箱部件包括种苗箱体，种苗承载板，承载板底部弹簧。所述取苗部件包括真空吸头，真空吸管，真空泵。所述取苗摆动机构包括主动轴，主动杆，摆臂，滑块。

优选的，主动杆接收来自芦蒿栽植机械上的动力或其它动力做旋转运动，通过滑块带动摆臂做往复摇摆运动，且摆臂的摆幅由主动杆长度决定，摆臂最大摆幅处真空吸头达到最低点，恰好位于种苗箱口处，开始吸苗。

优选的，真空吸头采用扁平形状，其内凹弧面与种苗的圆柱直径贴合，使得每次吸苗时能够吸附一根种苗，真空吸头通过卡扣安装在摆臂末端，随着摆臂做往复摆动，且方向始终保持垂直向下。

优选的，种苗承载板在底部弹簧的作用下随着种苗的总重量变化可沿种苗箱体做上下往复运动，保证种苗总位于种苗箱口。

优选的，摆臂带动真空吸头做圆弧摆动，在一侧最低点吸取芦蒿种苗后，上提后再下降至另一侧最低点投放到栽植部位。

优选的，真空吸头上方连接真空吸管，该真空吸管可随真空吸头运动而不同程度伸缩，真空吸管连接真空泵，真空泵可固定在栽植机械上。

(三)有益效果

与目前人工取苗相比，本发明提供了一种新型芦蒿取苗装置，具备以下有益效果：

1、该取苗装置结构紧凑，占用面积小，零件简单，易加工，加工成本低，方便安装与维修更换，运动部件少，减少零件损坏的风险。

2、该取苗装置驱动动力来源为芦蒿栽植整机上，无需额外配置电机，成本低，整体取苗装置质量小。

3、采用控制合适的吸力来吸取种苗，保持吸力，移动真空吸头，释放吸力的方式来取苗，相比于传动机械振动以及机械夹取的取苗方式，对芦蒿种苗无挤压，不损伤种苗。

4、装置整体占用空间小，可在芦蒿相关栽植机械上并列安装多个，协同工作，提高栽植机械的工作效率。

5、巧妙利用种苗承载板底弹簧弹力和种苗箱内不断变化的芦蒿总质量，使真空吸头无需下深至种苗箱内即可吸取，提高效率，精准吸苗。

6、根据不同的芦蒿栽植机械的机型尺寸，通过改变主动杆长度以及摆臂长度，可以获得多种摆臂的摆幅以及吸头高度，以适应不同尺寸的芦蒿栽植器械机型，通用性较好。

附图说明

图1为芦蒿取苗装置的示意图。

图中：1真空吸管、2真空吸头、3芦蒿种苗、4种苗承载板、5种苗箱体、6承载板底部弹簧、7滑块、 8摆臂、9主动杆、10主动轴

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明的一个实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明提供一种技术方案：一种用于芦蒿栽植相关机械上的的全自动取苗装置，包括种苗箱部件，取苗部件，取苗摆动机构。

种苗箱部件包括种苗承载板(4)，种苗箱体(5)，承载板底部弹簧(6)。取苗部件包括真空吸管(1)，真空吸头(2)，真空泵(图中未画)。取苗摆动机构包括主动轴(10)，主动杆(9)，滑块(7)，摆臂(8)。

取苗摆动机构的主动杆(9)绕主动轴(10)旋转，滑块(7)套在摆臂(8)上，并通过铰连接的形式与主动杆(9)相连。当主动杆(9)旋转时，带动滑块(7)沿摆臂(8)往复移动，并带动摆臂(8)做左右摇摆运动；取苗部件中的真空吸头(2)通过卡扣安装在摆臂(8)末端，随着摆臂(8)做弧线运动，且方向始终保持垂直向下。真空吸头(2)上方连接可伸缩真空吸管(1)，而真空吸管(1)连接真空泵；种苗箱部件中的种苗承载板(4)置于种苗箱体(5)内，并在底部弹簧(6)的作用下随着芦蒿种苗(3) 的总重量变化可沿种苗箱体(5)做上下往复运动，保证芦蒿种苗(3)总位于种苗箱(5)口。

工作原理：当摆臂(8)摆至一侧最大摆幅处时，真空吸头(1)达到最低点，恰好位于种苗箱口处，此时真空吸力开启并保持，芦蒿种苗(4)被迅速吸起，然后真空吸头(1)随着摆臂(8)上提，再下降至另一侧最低点，此时真空切断，种苗由于重力落入栽植装置中，由栽植装置完成种苗的栽植；重复之前的运动，实现循环吸苗落苗；当种苗箱(3)中芦蒿种苗逐渐减少，种苗承载板(4)质量减轻，对承载板底部弹簧(6)压缩量减少，种苗承载板(4)沿种苗箱体(5)上移，使得种苗始终位于种苗箱口处，保证真空吸头(1)最低点与待取种苗间距离固定。

以上已经示出和描述了本发明的实施例，对于从事本领域相关的技术人员，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置，包括种苗箱部件，取苗摆动机构，取苗部件，其特征在于：

所述种苗箱部件包括种苗箱体，种苗承载板，承载板底部弹簧；种苗承载板置于种苗箱体内，底部连接弹簧，种苗承载板可在弹簧弹力作用下相对种苗箱体上下运动；

所述取苗摆动机构包括主动轴，主动杆，摆臂，滑块；主动杆绕主动轴旋转，另一端与滑块铰连接，滑块套在摆臂上往复运动；

所述取苗部件包括真空吸头，真空吸管，真空泵；真空吸头通过卡扣安装在摆臂末端，随着摆臂做弧线运动，真空吸头连接可伸缩真空吸管，真空吸管连接真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于芦蒿种苗栽植机械上的取苗装置，其特征在于：所述取苗摆动机构中主动杆通过滑块带动摆臂运动；所述取苗部件中的真空吸头采用扁平形状与内凹弧面。

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