CN113950956B - 一种便携式油茶果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式油茶果采摘器，涉及果实采收技术领域，所述支撑板的侧面设置有可带动所述转筒进行转动的驱动机构，还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节。本发明具备了使用激振装置产生的振动力大于油茶果与枝条的结合力，以此来机械化的进行油茶果的采摘，且可使激振装置进行椭圆形轨迹的运动，且该轨迹可进行定向调整，使得采摘范围较大，采摘效果较好，具备了方便、快捷和智能化的特点，具备了实用性更佳的效果。

Description

一种便携式油茶果采摘器

技术领域

本发明涉及果实采收技术领域，具体为一种便携式油茶果采摘器。

背景技术

油茶是我国特有的油料树种，油茶果具有一定的美容、减肥和去火的效果。

目前现有的油茶果采摘方式多为人工采摘，但人工采摘的效率较低，采摘效果较差，且采摘时的误差较大，致使实用性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式油茶果采摘器，具备了使用激振装置产生的振动力大于油茶果与枝条的结合力，以此来机械化的进行油茶果的采摘，且可使激振装置进行椭圆形轨迹的运动，且该轨迹可进行定向调整，使得采摘范围较大，采摘效果较好，具备了方便、快捷和智能化的特点，具备了实用性更佳的效果，解决了现有的油茶果采摘方式多为人工采摘，但人工采摘的效率较低，采摘效果较差，且采摘时的误差较大，致使实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式油茶果采摘器，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有框架，还包括可便捷采摘果实的激振装置，所述支撑板的表面开设有开口一，所述支撑板通过所述开口一定轴转动连接有转筒，所述转筒的内侧定轴转动连接有固定杆，所述支撑板的侧面固定连接有L型板，所述L型板的表面与所述固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端固定连接有锥形齿轮一，所述转筒的端部固定连通有移动块一，所述移动块一的表面开设有开口二，所述移动块一通过所述开口二定轴转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有可与所述锥形齿轮一啮合的锥形齿轮二，所述支撑板的侧面设置有可带动所述转筒进行转动的驱动机构。

还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节。

可选的，所述驱动机构包括固定连接在所述支撑板侧面的电机，所述电机的转动部与所述转筒的表面通过皮带轮传动机构传动连接。

可选的，所述激振装置包括传动块，所述传动块的侧面固定连接有激振板，所述激振板的侧面固定连接有激振杆。

可选的，所述传动机构包括开设在所述转杆表面上的外花键槽，所述转杆通过所述外花键槽花键连接有花键套，所述花键套的表面定轴转动有移动块二，所述花键套的端部固定连接有锥形齿轮三，所述移动块二的表面开设有开口三，所述移动块二通过所述开口三定轴转动连接有转轴，所述转轴的一端部固定连接有转板，所述转轴的另一端固定连接有与所述锥形齿轮三啮合的锥形齿轮四，所述转板的表面固定连接有传动轴，所述传动轴的表面与所述传动块的侧面定轴转动连接。

可选的，所述调节部件包括固定连接在所述移动块二表面上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩部与所述移动块一的表面固定连接。

可选的，所述框架的表面滑动套接有四个滑块一，四个所述滑块一的相对侧固定连接有两个滑杆一，两个所述滑杆一的表面滑动套接有四个滑块二，四个所述滑块二的相对侧固定连接有两个滑杆二，两个所述滑杆二的相对侧与所述传动块的表面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过转杆的边自转边公转，可带动激振装置进行椭圆形轨迹的运动，使得油茶果分别受到横向和纵向的振动，使得油茶树上的枝条可进行持续的振动，该振动进行传递，使得枝条可做加速的运动，且易使得果实发生振动方向的转变，使得果实在振动和惯性的作用下，并且大于果实与枝条之间的连接力的时候，油茶果可由油茶树上掉下，以达到对果实进行便捷采摘的效果，本方式具有自动化高，操作便捷，采摘效率高的特点，通过激振的方式以提高采摘效率，同时激振装置可进行椭圆形轨迹的运动，一方面可提高激振面积，另一方面可提高果实所受到的振动，使得在采摘效率高，采摘效果好，节省了多余的人力和物力的投入，达到了智能型自动化采摘的效果。

二、本发明通过电动推杆伸缩部的运转，可使移动块二与移动块一之间的距离发生变化，当距离发生变化时，激振装置的椭圆形轨迹也发生相应的变化，使激振装置的椭圆运动轨迹自由调节，使得椭圆轨迹可根据使用者的需求定向的变大变小，以提高本装置的适用范围，可适用于油茶树规模的较大和较小等不同种情况，使得根据具体的需求具体的调节椭圆形的轨迹半径，以达到集中激振的效果，避免浪费不必要的运动轨迹，实用性更佳。

附图说明

图1为本发明结构的轴测图；

图2为本发明结构的主视图；

图3为本发明框架、传动轴和传动块结构的第一状态侧视图；

图4为本发明框架和支撑板结构的第一状态侧视图；

图5为本发明框架、支撑板和传动轴结构的第二状态侧视图；

图6为本发明电机处结构的正视图；

图7为本发明图4中A处结构的放大图；

图8为本发明图7中结构的仰视图；

图9为本发明箱体处结构的正视图。

图中：1、箱体；2、支撑板；3、框架；4、转筒；5、固定杆；6、L型板；7、锥形齿轮一；8、移动块一；9、转杆；10、电机；11、皮带轮传动机构；12、传动块；13、激振板；14、激振杆；15、外花键槽；16、花键套；17、移动块二；18、锥形齿轮三；19、转轴；20、转板；21、锥形齿轮四；22、传动轴；23、电动推杆；24、滑块一；25、滑杆一；26、滑块二；27、滑杆二；28、进料口；29、下料板；30、下料槽；31、旋转杆；32、凸轮；33、管道一；34、容器；35、活塞头；36、活塞杆；37、压板；38、复位弹簧；39、管道二；40、搅拌板；81、锥形齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种便携式油茶果采摘器，包括箱体1，箱体1的上表面固定连接有支撑板2，支撑板2的侧面固定连接有框架3，还包括可便捷采摘果实的激振装置，支撑板2的表面开设有开口一，支撑板2通过开口一定轴转动连接有转筒4，转筒4的内侧定轴转动连接有固定杆5，支撑板2的侧面固定连接有L型板6，L型板6的表面与固定杆5的一端固定连接，固定杆5的另一端固定连接有锥形齿轮一7，转筒4的端部固定连通有移动块一8，移动块一8的表面开设有开口二，移动块一8通过开口二定轴转动连接有转杆9，转杆9的一端固定连接有可与锥形齿轮一7啮合的锥形齿轮二81，支撑板2的侧面设置有可带动转筒4进行转动的驱动机构。

还包括传动机构和调节部件，通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动激振装置进行椭圆轨迹运动，通过调节部件的作用下，使激振装置的椭圆运动轨迹自由调节，当本装置在实际的使用中时，参见图2所示，将本装置移动到油茶树，并将激振装置插入至油茶树冠，激振装置可对油茶果进行激振，使得油茶果在振动的作用下掉落下来，通过驱动机构的运转，可带动转筒4转动，通过转筒4转动，如图6、图7以及图8所示，因L型板6对固定杆5的限制，因此锥形齿轮一7保持为静止状态，通过转筒4转动，可带动移动块一8进行转动，因转杆9与移动块一8的定轴转动连接关系，使得锥形齿轮二81被转杆9的带动下可进行以转筒4为圆心的公转，在锥形齿轮二81进行公转的时候，因锥形齿轮二81和锥形齿轮一7之间的啮合关系，使得锥形齿轮二81和转杆9进行边自转边公转的运动，并经传动机构的作用下，带动激振装置进行椭圆轨迹运动，通过激振装置的椭圆形的轨迹运动，使得油茶果分别受到横向和纵向的振动力，使得油茶树上的枝条可进行持续振动，该振动进行传递后，使油茶树上的枝条可做加速运动，易使得果实发生振动方向的转变，使得果实在振动和惯性作用下，并且在大于果实与枝条之间的连接力的时候，油茶果可由油茶树上落下，以达到对果实便捷采摘的效果，相较于现有通过人工收到采摘的方式，本方式具有自动化高，操作便捷以及采摘效率高的特点，通过激振的方式以提高采摘的效率，同时激振装置可进行椭圆形轨迹的运动，一方面可提高激振的面积，另一方面可提高果实所受到的振动，使得果实受到多个方向上的振动，使得采摘效率高，采摘效果好，且节省了多余的人力和物力的投入，以达到了智能型自动化采摘的效果，通过调节部件的作用下，使激振装置的椭圆运动轨迹自由调节，使得椭圆轨迹可根据使用者的需求定向的变大变小，以提高本装置的适用范围，可适用于油茶树规模的较大和较小等不同种情况，使得根据具体的需求具体的调节椭圆形的轨迹半径，以达到集中激振的效果，避免浪费不必要的运动轨迹，实用性更佳。

进一步的，驱动机构包括固定连接在支撑板2侧面的电机10，电机10的转动部与转筒4的表面通过皮带轮传动机构11传动连接，通过电机10的转动部运转，经皮带轮传动机构11作用下，带动转筒4进行转动。

进一步的，激振装置包括传动块12，传动块12的侧面固定连接有激振板13，激振板13的侧面固定连接有激振杆14，通过设置激振杆14，参见如图2所示，激振杆14横向为长条状，具体的横向延迟距离可根据实际进行调整，以符合单次激振范围，同时在其表面设置有凸起，以此可增加激振杆14的竖向激振范围，以提高激振效果和激振效率。

进一步的，传动机构包括开设在转杆9表面上的外花键槽15，转杆9通过外花键槽15花键连接有花键套16，花键套16的表面定轴转动有移动块二17，花键套16的端部固定连接有锥形齿轮三18，移动块二17的表面开设有开口三，移动块二17通过开口三定轴转动连接有转轴19，转轴19的一端部固定连接有转板20，转轴19的另一端固定连接有与锥形齿轮三18啮合的锥形齿轮四21，转板20的表面固定连接有传动轴22，传动轴22的表面与传动块12的侧面定轴转动连接，通过转杆9的边自转边公转的运动，经花键套16连接关系下，可带动移动块二17以转筒4为圆心进行公转运动，同时锥形齿轮三18可发生自转，且由于锥形齿轮三18与锥形齿轮四21之间的啮合关系，可带动转轴19和转板20进行边公转边自转的运转，因传动轴22与转轴19为错开的设置，可参见图4和图5以及图7所示的放大图，使得传动轴22在进行公转时，转板20向靠近转筒4方向进行自转，因此传动轴22的轨迹在处于横向水平状态时，达到距转筒4之间距离最大，在处于竖向水平状态时，达到距转筒4之间的距离最小，使得传动轴22进行椭圆形轨迹运动，进而使得可带动激振装置进行椭圆形轨迹的运动。

为了对激振装置的椭圆形运动轨迹进行调节，进一步的，调节部件包括固定连接在移动块二17表面上的电动推杆23，电动推杆23的伸缩部与移动块一8的表面固定连接，参见如图8所示，通过电动推杆23伸缩部的运转，可使移动块二17与移动块一8之间的距离发生变化，因设置外花键槽15和花键套16，因此在距离发生变化的情况下，也不影响后续装置的正常运行，当距离发生变化时，激振装置的椭圆形轨迹也发生相应的变化。

为了提高激振装置运行时的稳定性，进一步的，框架3的表面滑动套接有四个滑块一24，四个滑块一24的相对侧固定连接有两个滑杆一25，两个滑杆一25的表面滑动套接有四个滑块二26，四个滑块二26的相对侧固定连接有两个滑杆二27，两个滑杆二27的相对侧与传动块12的表面固定连接，通过四个滑块一24和两个滑杆一25的组合，以形成第一个可移动的框架，为竖向移动的框架，参见如图3，通过四个滑块二26和两个滑杆二27，以形成第二个可移动的框架，为横向移动框架，两个可移动的框架与传动块12的组合作用下，使得可提高激振装置在椭圆形运动时的稳定性，避免出现激振装置转动的情况，且通过此种滑动设置，可将激振装置的椭圆形轨迹分解为横向和纵向的运动轨迹，相较于单方向的运动轨迹，可提高激振的效果，提高了油茶果的采摘效率。

为了使得使油茶果间歇性下料，进一步的，箱体1的侧面开设有进料口28，进料口28的口壁铰接有下料板29，下料板29的表面固定连接有下料槽30，皮带轮传动机构11与旋转杆31传动连接，箱体1的侧面开设有用于旋转杆31穿过且与之定轴转动连接的开口四，旋转杆31的表面固定连接有凸轮32，通过皮带轮传动机构11的作用下，如图2和如图9，可带动旋转杆31和凸轮32转动，当凸轮32的凸起部抵接时，如图9和如图2所示，使得下料板29和下料槽30被顶起并进行逆时针的转动，通过凸轮32的持续转动，使得下料槽30进行持续的往复摆动，当激振装置将油茶果激振下来后，可落入下料槽30内，通过下料槽30的逆生针往复偏转，一方面可达到间歇下料的效果，当下料槽30处于水平状态时不下料，当下料槽30被顶起后处于倾斜状态后可进行下料，避免因下料量较大，出现堵塞进料口28的情况，也避免持续下料对箱体1局部区域的冲击，保证了本装置的可持续性使用，另一方面在下料槽30倾斜和往复的过程中，可加速其上的油茶果进行下料，因倾角变大，因此下料速度变快，同时在往复的过程中，其上的油茶果会发生抖动，可进一步的提高下料速度，避免出现多个油茶果堵塞下料槽30的情况，实用性更佳。

为了向采摘后的油茶果拌石灰，进一步的，箱体1的侧面固定连通有管道一33，管道一33的端部固定连通有容器34，容器34的内壁滑动连接有活塞头35，活塞头35的端部固定连接有活塞杆36，活塞杆36的端部固定连通有压板37，容器34的表面开设有用于活塞杆36穿出且与之滑动连接的滑口，容器34与压板37的相对侧共同固定连接有复位弹簧38，容器34的表面固定连通有管道二39，管道一33和管道二39的内部均设置有单向阀，旋转杆31的表面固定连接有搅拌板40，当油茶果落入箱体1内时，通过凸轮32的转动，使得当凸轮32的凸起部与压板37抵接时，使得压板37下移，使得复位弹簧38收缩并形成弹性势能，经活塞杆36的连接关系下，使得活塞头35可在容器34内进行往复移动，使得容器34内的压强发生变化，管道二39与外部的盛放石灰的容器连通，使得外界的石灰进入容器34内，并通过管道一33排放至箱体1内，使得可对内部的油茶果进行石灰的喷洒，通过旋转杆31的转动，电动搅拌板40转动可对油茶果进行搅拌，可提高油茶果与石灰的混合效率，因在油茶果采摘后要进行及时处理，果实采摘后要及时的对油茶果拌上石灰，之后可在坪上堆汉了3-5天，以达到完成油脂后熟的过程，来增加油茶果的油分，本方式达到节省工作步骤的效果，区别于现有的人工采摘后，再进行拌石灰等工序，工作流程较多，可能因人工操作的不确定，而影响油茶果的油分，本方式节省工作步骤，且拌石灰较快，且搅拌较为均匀，节省了不必要的人力物力，以此来提高工作效率。

工作原理：该便携式油茶果采摘器在使用时，如图6所示，通过电机10转动部的运转，经皮带轮传动机构11的作用下，带动转筒4转动，通过转筒4的转动，如图6、图7和图8所示，因L型板6对固定杆5位置方向的限制，因此锥形齿轮一7保持静止状态，通过转筒4的转动，可带动移动块一8转动，因转杆9与移动块一8的定轴转动关系，因此锥形齿轮二81被转杆9的带动下可进行以转筒4为圆心的公转，在锥形齿轮二81公转的时候，因锥形齿轮二81和锥形齿轮一7的啮合关系，因此锥形齿轮二81和转杆9进行边自转边公转的运动。

通过转杆9的边自转边公转，经花键套16的连接关系下，可带动移动块二17以转筒4为圆心进行公转，同时锥形齿轮三18发生自转，且由于锥形齿轮三18与锥形齿轮四21的啮合关系，因此可带动转轴19和转板20进行边公转边自转的运转，因传动轴22与转轴19为错开设置，因此可参见图4和图5，以及图7的放大图，使得传动轴22在进行公转的时候，转板20向靠近转筒4的方向进行自转，因此传动轴22的轨迹在处于横向水平时，达到距转筒4的距离最大，在处于竖向水平时，达到距转筒4的距离最小，因此使得传动轴22进行椭圆形轨迹运动，进而可带动激振装置进行椭圆形轨迹的运动，当本装置在实际的使用中时，参见图2所示，将本装置移动到油茶树，并将激振装置插入至油茶树冠，通过激振装置的椭圆形轨迹运动，使得油茶果分别受到横向和纵向的振动，使得油茶树上的枝条可进行持续的振动，该振动进行传递，使得枝条可做加速的运动，且易使得果实发生振动方向的转变，使得果实在振动和惯性的作用下，并且大于果实与枝条之间的连接力的时候，油茶果可由油茶树上掉下，以达到对果实进行便捷采摘的效果，相较于现有的通过人工收到采摘的方式，本方式具有自动化高，操作便捷，采摘效率高的特点，通过激振的方式以提高采摘效率，同时激振装置可进行椭圆形轨迹的运动，一方面可提高激振面积，另一方面可提高果实所受到的振动，使得在采摘效率高，采摘效果好，节省了多余的人力和物力的投入，达到了智能型自动化采摘的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种便携式油茶果采摘器，包括箱体（1），所述箱体（1）的上表面固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的侧面固定连接有框架（3），其特征在于：还包括可便捷采摘果实的激振装置，所述支撑板（2）的表面开设有开口一，所述支撑板（2）通过所述开口一定轴转动连接有转筒（4），所述支撑板（2）的侧面设置有可带动所述转筒（4）进行转动的驱动机构；

还包括传动机构和调节部件，通过所述驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述激振装置进行椭圆轨迹运动，通过所述调节部件的作用下，使所述激振装置的椭圆运动轨迹自由调节；

所述转筒（4）的内侧定轴转动连接有固定杆（5），所述支撑板（2）的侧面固定连接有L型板（6），所述L型板（6）的表面与所述固定杆（5）的一端固定连接，所述固定杆（5）的另一端固定连接有锥形齿轮一（7）；所述转筒（4）的端部固定连通有移动块一（8），所述移动块一（8）的表面开设有开口二，所述移动块一（8）通过所述开口二定轴转动连接有转杆（9）；所述转杆（9）的一端固定连接有可与所述锥形齿轮一（7）啮合的锥形齿轮二（81）；所述激振装置包括传动块（12），所述传动块（12）的侧面固定连接有激振板（13），所述激振板（13）的侧面固定连接有激振杆（14）；所述箱体（1）的侧面固定连通有管道一（33），所述管道一（33）的端部固定连通有容器（34），所述容器（34）的内壁滑动连接有活塞头（35），所述活塞头（35）的端部固定连接有活塞杆（36），所述活塞杆（36）的端部固定连通有压板（37），所述容器（34）的表面开设有用于所述活塞杆（36）穿出且与之滑动连接的滑口，所述容器（34）与所述压板（37）的相对侧共同固定连接有复位弹簧（38），所述容器（34）的表面固定连通有管道二（39），管道一（33）和管道二（39）的内部均设置有单向阀，旋转杆（31）的表面固定连接有搅拌板（40）；所述传动机构包括开设在所述转杆（9）表面上的外花键槽（15），所述转杆（9）通过所述外花键槽（15）花键连接有花键套（16），所述花键套（16）的表面定轴转动有移动块二（17），所述花键套（16）的端部固定连接有锥形齿轮三（18），所述移动块二（17）的表面开设有开口三，所述移动块二（17）通过所述开口三定轴转动连接有转轴（19），所述转轴（19）的一端部固定连接有转板（20），所述转轴（19）的另一端固定连接有与所述锥形齿轮三（18）啮合的锥形齿轮四（21），所述转板（20）的表面固定连接有传动轴（22），所述传动轴（22）的表面与所述传动块（12）的侧面定轴转动连接；所述调节部件包括固定连接在所述移动块二（17）表面上的电动推杆（23），所述电动推杆（23）的伸缩部与所述移动块一（8）的表面固定连接；箱体（1）的侧面开设有进料口（28），进料口（28）的口壁铰接有下料板（29），下料板（29）的表面固定连接有下料槽（30），皮带轮传动机构（11）与旋转杆（31）传动连接，箱体（1）的侧面开设有用于旋转杆（31）穿过且与之定轴转动连接的开口四，旋转杆（31）的表面固定连接有凸轮（32）；所述框架（3）的表面滑动套接有四个滑块一（24），四个所述滑块一（24）的相对侧固定连接有两个滑杆一（25），两个所述滑杆一（25）的表面滑动套接有四个滑块二（26），四个所述滑块二（26）的相对侧固定连接有两个滑杆二（27），两个所述滑杆二（27）的相对侧与所述传动块（12）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的便携式油茶果采摘器，其特征在于：

所述驱动机构包括固定连接在所述支撑板（2）侧面的电机（10），所述电机（10）的转动部与所述转筒（4）的表面通过皮带轮传动机构（11）传动连接。

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