CN208644781U - 一种数控机械自动伸缩刀架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机械自动伸缩刀架装置，包括第一安装板，所述第一安装板的侧面上下对称固定有水平设置的伸缩杆，伸缩杆的另一端固定有第二安装板，第一安装板与第二安装板相互平行设置，连接轴远离第二安装板的一端安装有刀架，连接轴上固定套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮的底部啮合连接有第三齿轮，第三齿轮侧面中部固定有花键轴，花键轴的一端活动贯穿至第二安装板的外部并花键套接有花键套，花键套的一端通过轴承活动安装在第一安装板的侧壁上且贯穿第一安装板并固定有把手，把手上安装有限位装置。本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

Description

一种数控机械自动伸缩刀架装置

技术领域

本实用新型涉及刀架装置技术领域，尤其涉及一种数控机械自动伸缩刀架装置。

背景技术

我国数控机床产业度过了激情燃烧的岁月，将迎来理性发展的时代。如大型发电、输变电设备、大型石油化工和煤化工装置、矿山采掘设备、成套轧钢设备、大型海洋船舶、高速列车、大端面岩石掘进机为代表的工程机械、民用航空飞机及发动机等，需要提供大批重型、精密、多坐标、高效、专用数控机床进行加工制造。国家重大装备的发展需求，给数控机床产业的发展指明了方向。

现有的刀架伸缩通过推杆电机实现，而刀架的换刀不方便，换刀方式单一，为此，本实用新型提出一种数控机械自动伸缩刀架装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机械自动伸缩刀架装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机械自动伸缩刀架装置，包括第一安装板，所述第一安装板的侧面上下对称固定有水平设置的伸缩杆，伸缩杆的另一端固定有第二安装板，第一安装板与第二安装板相互平行设置，位于两个伸缩杆之间的第一安装板的侧面固定有水平设置的推杆电机，推杆电机的伸缩端固定在第二安装板的侧面中部，第二安装板靠近第一安装板的侧面上部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转动轴，转动轴的一端贯穿第二安装板并固定有第一齿轮，第二安装板远离第一安装板的一侧中部活动安装有水平设置的连接轴，连接轴远离第二安装板的一端安装有刀架，连接轴上固定套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮的底部啮合连接有第三齿轮，第三齿轮侧面中部固定有花键轴，花键轴的一端活动贯穿至第二安装板的外部并花键套接有花键套，花键套的一端通过轴承活动安装在第一安装板的侧壁上且贯穿第一安装板并固定有把手，把手上安装有限位装置。

优选的，所述限位装置包括拉杆、限位杆、环形限位板和弹簧，其中，环形限位板固定在第一安装板的侧面，且花键套位于环形限位板中，环形限位板远离第一安装板的一侧周向等距离设有限位孔，把手的侧面上下对称活动插设有限位杆，限位杆的一端处于限位孔中，限位杆的另一端固定有拉杆，位于拉杆与把手之间的限位杆上套接有弹簧。

优选的，所述弹簧的一端固定在拉杆的侧面，弹簧的另一端固定在把手的侧面。

优选的，所述伸缩杆包括中空杆和实心杆，中空杆的内腔中活动插设有实心杆，中空杆的一端固定在第一安装板的侧面，实心杆的一端固定在第二安装板的侧面。

优选的，所述限位孔的数量为偶数个，两个限位杆对称插在两个限位孔中。

优选的，所述第一安装板的侧面固定有控制器，控制器内设有型号为stc89c52的单片机，单片机与驱动电机和推杆电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过位于两个伸缩杆之间的第一安装板的侧面固定有水平设置的推杆电机，推杆电机的伸缩端固定在第二安装板的侧面中部，可以实现刀架的伸缩；

2、通过驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转动轴，转动轴的一端贯穿第二安装板并固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮的底部啮合连接有第三齿轮，在使用时，拉动拉杆，运行驱动电机，从而使刀架转动，从而可以实现自动换刀，拉动拉杆，直接转动把手，也可以实现手动换刀；

当推杆电机运行时，带动第二安装板左右移动，而花键轴在花键套中左右移动，花键轴转动时，带动花键轴转动，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控机械自动伸缩刀架装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控机械自动伸缩刀架装置中环形限位板的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种数控机械自动伸缩刀架装置中第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮连接时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种数控机械自动伸缩刀架装置，包括第一安装板1，第一安装板1的侧面上下对称固定有水平设置的伸缩杆2，伸缩杆2的另一端固定有第二安装板5，第一安装板1与第二安装板5相互平行设置，位于两个伸缩杆2之间的第一安装板1的侧面固定有水平设置的推杆电机20，推杆电机20的伸缩端固定在第二安装板5的侧面中部，第二安装板5靠近第一安装板1的侧面上部固定有驱动电机6，驱动电机6的输出轴通过联轴器固定有转动轴7，转动轴7的一端贯穿第二安装板5并固定有第一齿轮8，第二安装板5远离第一安装板1的一侧中部活动安装有水平设置的连接轴9，连接轴9远离第二安装板5的一端安装有刀架11，连接轴9上固定套接有第二齿轮19，第一齿轮8与第二齿轮19啮合连接，第二齿轮19的底部啮合连接有第三齿轮10，第三齿轮10侧面中部固定有花键轴4，花键轴4的一端活动贯穿至第二安装板5的外部并花键套接有花键套3，花键套3的一端通过轴承活动安装在第一安装板1的侧壁上且贯穿第一安装板1并固定有把手13，把手13上安装有限位装置。

本实用新型中，限位装置包括拉杆17、限位杆15、环形限位板14和弹簧16，其中，环形限位板14固定在第一安装板1的侧面，且花键套3位于环形限位板14中，环形限位板14远离第一安装板1的一侧周向等距离设有限位孔18，把手13的侧面上下对称活动插设有限位杆15，限位杆15的一端处于限位孔18中，限位杆15的另一端固定有拉杆17，位于拉杆17与把手13之间的限位杆15上套接有弹簧16。

本实用新型中，弹簧16的一端固定在拉杆17的侧面，弹簧16的另一端固定在把手13的侧面。

本实用新型中，伸缩杆2包括中空杆和实心杆，中空杆的内腔中活动插设有实心杆，中空杆的一端固定在第一安装板1的侧面，实心杆的一端固定在第二安装板5的侧面。

本实用新型中，限位孔18的数量为偶数个，两个限位杆15对称插在两个限位孔18中。

本实用新型中，第一安装板1的侧面固定有控制器12，控制器12内设有型号为stc89c52的单片机，单片机与驱动电机6和推杆电机20连接。

本实用新型在使用时，通过位于两个伸缩杆2之间的第一安装板1的侧面固定有水平设置的推杆电机20，推杆电机20的伸缩端固定在第二安装板5的侧面中部，可以实现刀架11的伸缩，通过驱动电机6的输出轴通过联轴器固定有转动轴7，转动轴7的一端贯穿第二安装板5并固定有第一齿轮8，第一齿轮8与第二齿轮19啮合连接，第二齿轮19的底部啮合连接有第三齿轮10，在使用时，拉动拉杆17，运行驱动电机6，从而使刀架11转动，从而可以实现自动换刀，拉动拉杆17，直接转动把手13，也可以实现手动换刀；当推杆电机20运行时，带动第二安装板5左右移动，而花键轴4在花键套3中左右移动，花键轴4转动时，带动花键轴4转动，本实用新型结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机械自动伸缩刀架装置，包括第一安装板（1），其特征在于，所述第一安装板（1）的侧面上下对称固定有水平设置的伸缩杆（2），伸缩杆（2）的另一端固定有第二安装板（5），第一安装板（1）与第二安装板（5）相互平行设置，位于两个伸缩杆（2）之间的第一安装板（1）的侧面固定有水平设置的推杆电机（20），推杆电机（20）的伸缩端固定在第二安装板（5）的侧面中部，第二安装板（5）靠近第一安装板（1）的侧面上部固定有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴通过联轴器固定有转动轴（7），转动轴（7）的一端贯穿第二安装板（5）并固定有第一齿轮（8），第二安装板（5）远离第一安装板（1）的一侧中部活动安装有水平设置的连接轴（9），连接轴（9）远离第二安装板（5）的一端安装有刀架（11），连接轴（9）上固定套接有第二齿轮（19），第一齿轮（8）与第二齿轮（19）啮合连接，第二齿轮（19）的底部啮合连接有第三齿轮（10），第三齿轮（10）侧面中部固定有花键轴（4），花键轴（4）的一端活动贯穿至第二安装板（5）的外部并花键套接有花键套（3），花键套（3）的一端通过轴承活动安装在第一安装板（1）的侧壁上且贯穿第一安装板（1）并固定有把手（13），把手（13）上安装有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械自动伸缩刀架装置，其特征在于，所述限位装置包括拉杆（17）、限位杆（15）、环形限位板（14）和弹簧（16），其中，环形限位板（14）固定在第一安装板（1）的侧面，且花键套（3）位于环形限位板（14）中，环形限位板（14）远离第一安装板（1）的一侧周向等距离设有限位孔（18），把手（13）的侧面上下对称活动插设有限位杆（15），限位杆（15）的一端处于限位孔（18）中，限位杆（15）的另一端固定有拉杆（17），位于拉杆（17）与把手（13）之间的限位杆（15）上套接有弹簧（16）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机械自动伸缩刀架装置，其特征在于，所述弹簧（16）的一端固定在拉杆（17）的侧面，弹簧（16）的另一端固定在把手（13）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械自动伸缩刀架装置，其特征在于，所述伸缩杆（2）包括中空杆和实心杆，中空杆的内腔中活动插设有实心杆，中空杆的一端固定在第一安装板（1）的侧面，实心杆的一端固定在第二安装板（5）的侧面。

5.根据权利要求2所述的一种数控机械自动伸缩刀架装置，其特征在于，所述限位孔（18）的数量为偶数个，两个限位杆（15）对称插在两个限位孔（18）中。

6.根据权利要求1所述的一种数控机械自动伸缩刀架装置，其特征在于，所述第一安装板（1）的侧面固定有控制器（12），控制器（12）内设有型号为stc89c52的单片机，单片机与驱动电机（6）和推杆电机（20）连接。