CN211642776U - 一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其特征在于：机架上固定有导轨，滑块可滑动地设在导轨上，气缸安装板安装在滑块上，气缸安装板上从右到左依次安装有横向的活动气缸、竖直的取袋气缸、竖直的剔袋气缸；取袋气缸的气缸杆和剔袋气缸的气缸杆分别固连有吸盘；活动气缸的气缸杆朝左，机架上固定安装的固定气缸的气缸杆朝右，活动气缸的气缸杆的端部与固定气缸的气缸杆的端部固连；从右到左，右储袋工位、左储袋工位、放袋工位、坏袋工位依次沿导轨排列。本实用新型提高了真空包装的效率。

Description

一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构

技术领域

本专利涉及一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，尤其涉及颗粒料真空包装机械的结构。

背景技术

适合腰果、花生、蚕豆、瓜子仁、葵花籽、大米、糖等颗粒料风琴袋的六面真空包装的真空包装机把包装袋从取袋工位到放袋工位后进行撑袋，需要提高工作效率的机构，而且在包装袋撑袋操作中可能失败，需要将失败的袋子取走的机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其目的是解决现有技术的缺点，提高包装袋放置的数量，避免撑袋失败导致的停机时间，提高全自动六面真空机的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其特征在于：

机架上固定有导轨，滑块可滑动地设在导轨上，气缸安装板安装在滑块上，气缸安装板上从右到左依次安装有横向的活动气缸、竖直的取袋气缸、竖直的剔袋气缸；取袋气缸的气缸杆和剔袋气缸的气缸杆分别固连有吸盘；

活动气缸的气缸杆朝左，机架上固定安装的固定气缸的气缸杆朝右，活动气缸的气缸杆的端部与固定气缸的气缸杆的端部固连；

从右到左，右储袋工位、左储袋工位、放袋工位、坏袋工位依次沿导轨排列；

当固定气缸的气缸杆收起，活动气缸的气缸杆收起的时候，取袋气缸在放袋工位上方，剔袋气缸在坏袋工位上方；

当固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆伸出的时候，取袋气缸在右储袋工位上方，剔袋气缸在左取袋工位上方；

当固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆缩回的时候，取袋气缸在左储袋工位上方，剔袋气缸在放袋工位上方。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型由两个组合的气缸实现取袋吸盘三个工位的位置切换，其中一根气缸固定，一根气缸活动。取袋时，取袋气缸动作，剔袋气缸不动作。当取袋吸盘吸取右取袋工位的包装袋时，固定气缸和活动气缸同时伸出和缩回，实现取袋吸盘在右取袋工位到放袋工位的位置切换；当取袋吸盘吸取左取袋工位的包装袋时，活动气缸处于缩回状态，固定气缸伸出和缩回实现取袋吸盘在右取袋工位到放袋工位的位置切换，这样实现该机构可以在多个工位吸取包装袋，提高包装袋放置的数量。当包装袋被吸取到送袋工位后，进行撑袋动作，当撑袋失败后，此时剔袋气缸动作，取袋动作不动作，固定气缸伸出，剔袋气缸下降，吸住袋子缩回，固定气缸缩回，剔袋气缸到坏袋工位，然后吸盘断真空，撑袋失败的包装袋被剔除，实现自动化剔袋。避免撑袋失败导致的停机时间，提高全自动六面真空机的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

以下左右仅为方便描述相对方位的词语。

本实用新型涉及一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，是真空整形立体包装机的配套装置。

机架上固定有导轨13，滑块12可滑动地设在导轨13上，气缸安装板10安装在滑块12上，气缸安装板10上从右到左依次安装有横向的活动气缸14、竖直的取袋气缸11、竖直的剔袋气缸8。

活动气缸14的气缸杆朝左，机架上固定有固定气缸9，固定气缸9的气缸杆朝右，活动气缸14的气缸杆的端部与固定气缸9的气缸杆的端部固连。

取袋气缸11的气缸杆固连吸盘4，剔袋气缸8的气缸杆固连吸盘7。

从右到左，右储袋工位A、左储袋工位B、放袋工位C、坏袋工位D依次沿导轨13排列。相邻工位的中心线的间距相同，这个间距也等于取袋气缸11、剔袋气缸8的中心线间距，还等于固定气缸9的气缸杆伸出的行程和活动气缸14的气缸杆伸出的行程。

以上固定气缸9、活动气缸14、取袋气缸11、剔袋气缸8，吸盘4、吸盘7均与控制器连接，使用者可以根据实际情况以现有技术设置控制器从而控制这些设备的工作顺序。

当固定气缸9的气缸杆收起，活动气缸14的气缸杆收起的时候，气缸安装板10在最左的极限位置，取袋气缸11在放袋工位C上方，剔袋气缸8在坏袋工位D上方。

当固定气缸9的气缸杆伸出，活动气缸14的气缸杆伸出的时候，气缸安装板10在最右的极限位置，取袋气缸11在右储袋工位A上方，剔袋气缸8在左取袋工位B上方。

当固定气缸9的气缸杆伸出，活动气缸14的气缸杆缩回的时候，气缸安装板10在中间位置，取袋气缸11在左储袋工位B上方，剔袋气缸8在放袋工位C上方。

包装袋1为右储袋工位A放置的包装袋，包装袋2为左储袋工位B放置的包装袋。

右储袋工位A放置好包装袋1、左储袋工位B放置好包装袋2后。

以固定气缸9的气缸杆和活动气缸14的气缸杆都缩回为开始状态。

然后固定气缸9的气缸杆伸出，活动气缸14的气缸杆伸出，这样滑块12就在导轨上向右移动，带着气缸安装板10到了最右的极限位置，这样取袋气缸11也到了最右的极限位置，此时取袋气缸11在右储袋工位A上方。

吸盘4在取袋气缸11的驱动下下降，吸取右储袋工位A的包装袋1，吸取包装袋1后，取袋气缸11缩回，吸盘4吸取一个包装袋1起来。

固定气缸9的气缸杆缩回，活动气缸14的气缸杆缩回，滑块12就在导轨上向左移动，带着气缸安装板10到了最左的极限位置，取袋气缸11在放袋工位C上方。

吸盘4在取袋气缸11的驱动下下降，断真空，松开包装袋1，将包装袋1放在放袋工位C上。

这样实现了包装袋1从右储袋工位A到达放袋工位C。

当右取袋工位A的包装袋1全部吸取完毕后，固定气缸9的气缸杆和活动气缸14的气缸杆都缩回为开始状态。

然后活动气缸14的气缸杆缩回，固定气缸9的气缸杆伸出，滑块12就在导轨上向右移动，带着气缸安装板10向右移动，到取袋气缸11位于左储袋工位B上方。

吸盘4在取袋气缸11的驱动下下降，吸取左储袋工位的包装袋2，吸取包装袋2后，取袋气缸11缩回，吸盘4吸取一个包装袋2起来。

固定气缸9的气缸杆缩回，活动气缸14的气缸杆此时还是缩回，滑块12就在导轨上向左移动，带着气缸安装板10到了最左的极限位置，取袋气缸11在放袋工位C上方。

吸盘4在取袋气缸11的驱动下下降，断真空，松开包装袋2，将包装袋2放在放袋工位C上。

这样实现了包装袋2从左储袋工位B到达放袋工位C。

被送到放袋工位C的包装袋(包装袋1或包装袋2)在放袋工位C被撑袋机构撑开，当如果放袋工位C的包装袋撑开失败后，活动气缸14的气缸杆缩回，固定气缸9的气缸杆伸出，滑块12就在导轨上向右移动，带着气缸安装板10向右移动，这时候剔袋气缸8位于放袋工位C的上方，剔袋气缸8驱动吸盘7下降，吸取撑袋失败的包装袋，然后剔袋气缸8缩回，吸盘7吸取一个包装袋起来。

固定气缸9缩回，活动气缸14的气缸杆此时还是缩回，滑块12就在导轨上向左移动，带着气缸安装板10到了最左的极限位置，此时剔袋气缸8位于坏袋工位D上方，吸盘7在剔袋气缸8的驱动下下降，断真空，松开包装袋，将包装袋放在坏袋工位D上，达到剔除放袋工位C撑袋失败的包装袋的作用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种集取袋和剔袋于一体的吸袋机构，其特征在于：

机架上固定有导轨，滑块可滑动地设在导轨上，气缸安装板安装在滑块上，气缸安装板上从右到左依次安装有横向的活动气缸、竖直的取袋气缸、竖直的剔袋气缸；取袋气缸的气缸杆和剔袋气缸的气缸杆分别固连有吸盘；

活动气缸的气缸杆朝左，机架上固定安装的固定气缸的气缸杆朝右，活动气缸的气缸杆的端部与固定气缸的气缸杆的端部固连；

从右到左，右储袋工位、左储袋工位、放袋工位、坏袋工位依次沿导轨排列；

当固定气缸的气缸杆收起，活动气缸的气缸杆收起的时候，取袋气缸在放袋工位上方，剔袋气缸在坏袋工位上方；

当固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆伸出的时候，取袋气缸在右储袋工位上方，剔袋气缸在左取袋工位上方；

当固定气缸的气缸杆伸出，活动气缸的气缸杆缩回的时候，取袋气缸在左储袋工位上方，剔袋气缸在放袋工位上方。

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