CN219448546U - 一种全自动包装流水线的码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动包装流水线的码垛装置，包括接料板、移动机构和接收机构，所述的接料板下端左右侧分别设有左支撑板和右支撑板，所述的接料板上端设有移动机构，所述接收机构设在接料板右侧，所述的移动机构包括移动架、横向气缸、竖向气缸和抽气泵，所述的接收机构包括码放横板、电机、左接收件和右接收件。本实用新型的有益效果是：移动机构的升降板与腔体之间设有的拉簧，减缓其向下移动吸取汽车标牌时的作用力，减少对其表面的损坏；转动设置的接收机构，可收集多堆产品后在进行集中收集，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛技术领域，尤其适合一种全自动包装流水线的码垛装置。
背景技术
在生产汽车标牌过程中，经过打包后需要将其码垛在收集架上。目前采取的码垛装置有的为吸盘方式，有的为推动方式，在吸盘方式时，由于向下吸盘力过大反而出现对产品表面造成磨损的现象；而且收集架每次一个个的放置，需要不停更换收集架。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动包装流水线的码垛装置，其对产品表面起到保护作用，可集中收集多堆，提高加工效率，尤其适合用于码垛汽车标牌中。
本实用新型的技术方案是：一种全自动包装流水线的码垛装置，包括接料板、移动机构和接收机构，所述的接料板下端左右侧分别设有左支撑板和右支撑板，所述的接料板上端设有移动机构，所述接收机构设在接料板右侧，
所述的移动机构包括移动架、横向气缸、竖向气缸和抽气泵，所述的移动架包括移动横板和支杆，所述的移动横板下端四个端角分别与接料板通过支杆相连，所述的移动横板上端分别设有横向气缸和竖向气缸，所述的横向气缸的活塞杆与L型板的竖板相连，所述的L型板的横板上设有竖向气缸，所述的竖向气缸的活塞杆下端依次穿过L型板的横板上的第一穿孔、移动横板上的长方形穿孔且与升降板相连，所述的移动横板上的长方形穿孔沿着其长度延伸设置，
所述的升降板下端通过多个拉簧与腔体相连，所述的腔体下壁设有多个腔体进口，每个所述的腔体进口处分别设有吸盘，所述的移动横板上设有抽气泵，所述的抽气泵的抽气口通过连接管与腔体顶壁上的腔体出口相连，
所述的接收机构包括码放横板、电机、左接收件和右接收件，所述的码放横板上端中间位置设有电机，所述的电机的输出轴与转动轴相连，所述的转动轴左右两端对称设有左接收件和右接收件，所述的左接收件和右接收件结构相同，所述的左接收件包括左前杆、左后杆、右竖板、接收横板，所述的接收横板右端与右竖板相连，所述的右竖板右端与转动轴左侧面相连，所述的接收横板上端左侧前后分别设有左前杆和左后杆，所述的接收横板上方设有缓冲板，所述的缓冲板和接收横板之间通过多个弹簧相连。
优选地，所述的L型板的横板下表面分别设有前滑轮和后滑轮，所述的移动横板上表面分别设与前滑轮和后滑轮相配合的前滑轨和后滑轨，所述的前滑轮和后滑轮分别滑动设在前滑轨和后滑轨上。
优选地，所述的腔体上壁分别设有左连接杆和右连接杆，所述的左连接杆的上端穿过升降板上的左移动穿孔且与左限位块相连，所述的右连接杆的上端穿过升降板上的右移动穿孔且与右限位块相连。
优选地，所述的缓冲板的左端前后两侧分别设有左前滑块和左后滑块，所述的缓冲板的右端前后两侧分别设有右前滑块和右后滑块，所述的左前杆和左后杆内侧分别设有与左前滑块和左后滑块相配合的左前滑槽和左后滑槽，所述的右竖板内侧分别设有与右前滑块和右后滑块相配合的右前滑槽和右后滑槽，所述的左前滑块、左后滑块、右前滑块和右后滑块分别滑动设在左前滑槽、左后滑槽、右前滑槽和右后滑槽内。
优选地，所述的接收横板下端设有滑杆，所述的码放横板上表面设有与滑杆相配合的环形滑槽，所述的滑杆滑动设在环形滑槽内。
优选地，所述的码放横板左端设有第一定位穿孔，所述的右支撑板上设有定位板，所述的定位板上设有第二定位穿孔，定位螺栓分别穿过第二定位穿孔和第一定位穿孔且与定位螺母相连。
优选地，所述的码放横板下端四个端角分别设有移动轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，移动机构的升降板与腔体之间设有的拉簧，减缓其向下移动吸取汽车标牌时的作用力，减少对其表面的损坏；转动设置的接收机构，可收集多堆产品后在进行集中收集，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1、接料板 2、左支撑板 3、右支撑板
4、移动横板 5、横向气缸 6、竖向气缸
7、抽气泵 8、支杆 9、L型板
10、升降板 11、腔体 12、吸盘
13、码放横板 14、电机 15、转动轴
16、左前杆 17、右竖板 18、接收横板
19、缓冲板
实施方式
如图1所示，本实用新型的技术方案为一种全自动包装流水线的码垛装置，包括接料板1、移动机构和接收机构，所述的接料板1下端左右侧分别设有左支撑板2和右支撑板3，所述的接料板1上端设有移动机构，所述接收机构设在接料板1右侧，
所述的移动机构包括移动架、横向气缸5、竖向气缸6和抽气泵7，所述的移动架包括移动横板4和支杆8，所述的移动横板4下端四个端角分别与接料板1通过支杆8相连，所述的移动横板4上端分别设有横向气缸5和竖向气缸6，所述的横向气缸5的活塞杆与L型板9的竖板相连，所述的L型板9的横板上设有竖向气缸6，所述的竖向气缸6的活塞杆下端依次穿过L型板9的横板上的第一穿孔、移动横板4上的长方形穿孔且与升降板10相连，所述的移动横板4上的长方形穿孔沿着其长度延伸设置，
所述的升降板10下端通过多个拉簧与腔体11相连，所述的腔体11下壁设有多个腔体进口，每个所述的腔体进口处分别设有吸盘12，所述的移动横板4上设有抽气泵7，所述的抽气泵7的抽气口通过连接管与腔体11顶壁上的腔体出口相连，
所述的接收机构包括码放横板13、电机14、左接收件和右接收件，所述的码放横板13上端中间位置设有电机14，所述的电机14的输出轴与转动轴15相连，所述的转动轴15左右两端对称设有左接收件和右接收件，所述的左接收件和右接收件结构相同，所述的左接收件包括左前杆16、左后杆、右竖板17、接收横板18，所述的接收横板18右端与右竖板17相连，所述的右竖板17右端与转动轴15左侧面相连，所述的接收横板18上端左侧前后分别设有左前杆16和左后杆，所述的接收横板18上方设有缓冲板19，所述的缓冲板19和接收横板18之间通过多个弹簧相连，左前杆16、左后杆与位于接料板1上右侧的两个支杆对应设置，便于将打包后的汽车标牌推送到接收件上。
本实施例中，所述的L型板9的横板下表面分别设有前滑轮和后滑轮，所述的移动横板4上表面分别设与前滑轮和后滑轮相配合的前滑轨和后滑轨，所述的前滑轮和后滑轮分别滑动设在前滑轨和后滑轨上。
本实施例中，所述的腔体11上壁分别设有左连接杆和右连接杆，所述的左连接杆的上端穿过升降板10上的左移动穿孔且与左限位块相连，所述的右连接杆的上端穿过升降板10上的右移动穿孔且与右限位块相连。
本实施例中，所述的缓冲板19的左端前后两侧分别设有左前滑块和左后滑块，所述的缓冲板19的右端前后两侧分别设有右前滑块和右后滑块，所述的左前杆16和左后杆内侧分别设有与左前滑块和左后滑块相配合的左前滑槽和左后滑槽，所述的右竖板17内侧分别设有与右前滑块和右后滑块相配合的右前滑槽和右后滑槽，所述的左前滑块、左后滑块、右前滑块和右后滑块分别滑动设在左前滑槽、左后滑槽、右前滑槽和右后滑槽内。
本实施例中，所述的接收横板18下端设有滑杆，所述的码放横板13上表面设有与滑杆相配合的环形滑槽，所述的滑杆滑动设在环形滑槽内。
本实施例中，所述的码放横板13左端设有第一定位穿孔，所述的右支撑板上设有定位板，所述的定位板上设有第二定位穿孔，定位螺栓分别穿过第二定位穿孔和第一定位穿孔且与定位螺母相连。
本实施例中，所述的码放横板13下端四个端角分别设有移动轮。
本实例的工作过程及原理：使用时，经过打包的汽车标牌传送到接料板1上后，竖向气缸6带动腔体11整体向下移动，抽气泵7带动每个吸盘，吸取产品后，在横向气缸5的推动下，将其自动送到其中一个接收件内，完成对其码垛作用。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：包括接料板、移动机构和接收机构，所述的接料板下端左右侧分别设有左支撑板和右支撑板，所述的接料板上端设有移动机构，所述接收机构设在接料板右侧，
所述的移动机构包括移动架、横向气缸、竖向气缸和抽气泵，所述的移动架包括移动横板和支杆，所述的移动横板下端四个端角分别与接料板通过支杆相连，所述的移动横板上端分别设有横向气缸和竖向气缸，所述的横向气缸的活塞杆与L型板的竖板相连，所述的L型板的横板上设有竖向气缸，所述的竖向气缸的活塞杆下端依次穿过L型板的横板上的第一穿孔、移动横板上的长方形穿孔且与升降板相连，所述的移动横板上的长方形穿孔沿着其长度延伸设置，
所述的升降板下端通过多个拉簧与腔体相连，所述的腔体下壁设有多个腔体进口，每个所述的腔体进口处分别设有吸盘，所述的移动横板上设有抽气泵，所述的抽气泵的抽气口通过连接管与腔体顶壁上的腔体出口相连，
所述的接收机构包括码放横板、电机、左接收件和右接收件，所述的码放横板上端中间位置设有电机，所述的电机的输出轴与转动轴相连，所述的转动轴左右两端对称设有左接收件和右接收件，所述的左接收件和右接收件结构相同，所述的左接收件包括左前杆、左后杆、右竖板、接收横板，所述的接收横板右端与右竖板相连，所述的右竖板右端与转动轴左侧面相连，所述的接收横板上端左侧前后分别设有左前杆和左后杆，所述的接收横板上方设有缓冲板，所述的缓冲板和接收横板之间通过多个弹簧相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：所述的L型板的横板下表面分别设有前滑轮和后滑轮，所述的移动横板上表面分别设与前滑轮和后滑轮相配合的前滑轨和后滑轨，所述的前滑轮和后滑轮分别滑动设在前滑轨和后滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：所述的腔体上壁分别设有左连接杆和右连接杆，所述的左连接杆的上端穿过升降板上的左移动穿孔且与左限位块相连，所述的右连接杆的上端穿过升降板上的右移动穿孔且与右限位块相连。
4.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：所述的缓冲板的左端前后两侧分别设有左前滑块和左后滑块，所述的缓冲板的右端前后两侧分别设有右前滑块和右后滑块，所述的左前杆和左后杆内侧分别设有与左前滑块和左后滑块相配合的左前滑槽和左后滑槽，所述的右竖板内侧分别设有与右前滑块和右后滑块相配合的右前滑槽和右后滑槽，所述的左前滑块、左后滑块、右前滑块和右后滑块分别滑动设在左前滑槽、左后滑槽、右前滑槽和右后滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：所述的接收横板下端设有滑杆，所述的码放横板上表面设有与滑杆相配合的环形滑槽，所述的滑杆滑动设在环形滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：所述的码放横板左端设有第一定位穿孔，所述的右支撑板上设有定位板，所述的定位板上设有第二定位穿孔，定位螺栓分别穿过第二定位穿孔和第一定位穿孔且与定位螺母相连。
7.根据权利要求1所述的一种全自动包装流水线的码垛装置，其特征在于：所述的码放横板下端四个端角分别设有移动轮。
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| CN202320719869.6U CN219448546U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种全自动包装流水线的码垛装置 |
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