CN218931002U - 一种用于盒体的吸取移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盒体的吸取移载装置，包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连；升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板；抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，平压板通过压簧连接支撑板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒。本装置可以快速移载并精确定位贴合纸盒，提高了工作效率，确保了移载与贴合组装精度，节省了人工成本。

Description

一种用于盒体的吸取移载装置

技术领域

本实用新型涉及夹取机械手改进设计技术领域，尤其涉及一种用于盒体的吸取移载装置。

背景技术

天地盒是纸盒包装中的一种样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒或天地盒，其在鞋盒、服装盒、手机盒等各类精装礼品包装中应用广泛，需求也逐年递增。

目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种天地盒大多采用人工进行取料和放料扣合操作，具体的，目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种地盒移栽贴合采用人工操作，并手工定位将地盒贴合到划有胶水的底板上，不仅工作效率低，而且贴合精度得不到保障，人工作业也较为繁琐。

为此，我们提出一种用于盒体的吸取移载装置解决上述问题。

实用新型

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于盒体的吸取移载装置，可以快速移载并精确定位贴合纸盒，提高了工作效率，确保了移载与贴合组装精度，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于盒体的吸取移载装置，将纸盒压平和负压吸取后转移至下道工位进行扣盒操作，吸取移载装置包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，直线导轨水平方向安装在机架上，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，电机和两个带轮安装在机架两端，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连，同步带在带轮的带动下移动，使移动板随之运动，并沿直线导轨滑移；

升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板，升降气缸通过伸缩轴驱动升降板升高或降低；

抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，下压气缸通过伸缩轴驱动支撑板的高度调节，支撑板下方设有吸盘和平压板，平压板通过压簧连接支撑板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒，平压板随支撑板下降而对纸盒施加作用力，压簧的弹力可起到柔性压合的作用，避免刚性压合时冲撞力度过大而压坏纸盒产品，以及避免对抓取机构本身产生一定程度的刚性冲击损坏。

进一步的，如上所述的机架包括固定板和用于支撑固定板的立柱，固定板上安装直线导轨和电机，机架和固定板均竖向安装。

进一步的，如上所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，两个直线导轨安装在两个带轮和同步带的上方和下方。

进一步的，如上所述的移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的水平滑块上安装移动板，直线导轨和水平滑块以及移动板均安装在固定板的侧部。

进一步的，如上所述的电机通过齿轮减速机构降速，齿轮减速机构的输出轴和带轮的转轴同轴，固定板两侧还安装有和水平滑块相限位匹配的水平挡块，水平挡块限制移动板左右滑移的极限位置，以免移动板的卡板运动至带轮处发生碰损，造成部件冲击而损坏，具体的，水平挡块处还安装测距传感器检测水平滑块的位置，用以反馈至电机来调节电机的工作转速和控制启停状态。

进一步的，如上所述的移动板上设有竖向滑轨和竖向滑块，竖向滑块滑动案组安装在竖向滑轨上，竖向滑块上安装升降板，竖向滑轨和滑块一般设有两个。

进一步的，如上所述的升降板为由竖板和横板构成的L型板件，竖板和横板之间还通过筋板固定连接，增加其结构强度，竖板和竖向滑块相连，横板下部安装有下压气缸。

进一步的，如上所述的移动板上下两端分别设有和竖向滑块相限位匹配的竖向挡块，以免竖向滑块沿竖向滑轨运动时脱离滑出，导致升降板跌落出竖向滑轨，具体的，竖向挡块处还安装测距传感器检测竖向滑块的位置，用以反馈至升降气缸来调节气缸伸缩轴的行程变化。

进一步的，如上所述的支撑板下方连接用于固定吸盘的支板，吸盘的吸嘴贯穿平压板向外伸出，吸嘴及其配套的组件通过支板支撑固定，平压板随着高度变化，在压簧的弹簧作用力下，吸嘴和平压板之间的间距发生变化，平压板先紧密贴合纸盒后被吸盘吸取，由于压簧的弹性缓冲作用，降低整个抓取机构的冲击力，避免吸盘直接下降冲击纸盒而受损。

进一步的，如上所述的支撑板为工字型板件，支撑板的四个边角处连接压簧，两个所述的吸盘设在支板两端并通过气管连接外部的抽真空设备，平压板的中部加工有可容置吸嘴的通孔，压簧和吸盘的位置错开设置，结构紧凑，利用吸盘的真空负压吸附作用原理，对地盒的内凹底面进行吸取，使地盒抓取牢靠，结合升降运动和水平运动可使整个移载过程精密稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可以直接架设于各种有地盒移栽贴合需求的设备机台上，通过立柱与固定座支撑固定在机台台板或者机架上。

本装置将水平方向的移载通过伺服电机驱动，滑轨与同步带传动，垂直方向可通过升降气缸对Z轴上的吸盘进行升降，以吸取进料输送定位组上的地盒，并通过下压气缸与平压板，可使地盒紧实的压合到对接设备机台的底板上。压簧可产生柔性压合的作用，避免刚性压合时冲撞力度过大而压坏产品，以及避免对机构本身产生一定程度的刚性冲击损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的抓取机构工作示意图；

图3为本实用新型的工作示意图。

图中：1.机架；2.固定板；3.电机；4.直线导轨；5.同步带；6.移动板；7.升降气缸；8.升降板；9.下压气缸；10.支撑板；11.压簧；12.吸盘；13.平压板；14.纸盒。

实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、 “连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3所示，实施例一，本实用新型的一种用于盒体的吸取移载装置，将纸盒14压平和负压吸取后转移至下道工位进行扣盒操作，吸取移载装置包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架1和安装在机架1上的直线导轨4，直线导轨4水平方向安装在机架1上，机架1上安装有电机3和电机3降速后驱动的带轮和同步带5，电机3和两个带轮安装在机架1两端，机架1尺寸应实际需要可在设计期适当的改变尺寸大小，可适应一定范围内，不同尺寸规格地盒产品的移载与贴合组装功能，直线导轨4上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板6，移动板6和同步带5卡合相连，同步带5在带轮的带动下移动，使移动板6随之运动，并沿直线导轨4滑移；

升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板6上的升降气缸7，升降气缸7下部连接升降板8，升降气缸7通过伸缩轴驱动升降板8升高或降低；

抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板8上的下压气缸9，下压气缸9下部连接支撑板10，下压气缸9通过伸缩轴驱动支撑板10的高度调节，支撑板10下方设有吸盘12和平压板13，平压板13通过压簧11连接支撑板10，平压板13上开设有可供吸盘12贯穿的通孔，吸盘12用于负压吸取纸盒14，平压板13随支撑板10下降而对纸盒14施加作用力，压簧11的弹力可起到柔性压合的作用，避免刚性压合时冲撞力度过大而压坏纸盒14产品，以及避免对抓取机构本身产生一定程度的刚性冲击损坏。

实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于盒体的吸取移载装置，对于水平移动机构而言，所述的机架1包括固定板2和用于支撑固定板2的立柱，固定板2上安装直线导轨4和电机3，机架1和固定板2均竖向安装。所述的直线导轨4设有两个，两个所述的直线导轨4分别设在同步带5水平运动方向的上下两侧，两个直线导轨4安装在两个带轮和同步带5的上方和下方。所述的移动板6通过齿板卡在同步带5上，两个所述的水平滑块上安装移动板6，直线导轨4和水平滑块以及移动板6均安装在固定板2的侧部。

进一步的，所述的电机3通过齿轮减速机构降速，齿轮减速机构的输出轴和带轮的转轴同轴，固定板2两侧还安装有和水平滑块相限位匹配的水平挡块，水平挡块限制移动板6左右滑移的极限位置，以免移动板6的卡板运动至带轮处发生碰损，造成部件冲击而损坏，具体的，水平挡块处还安装测距传感器检测水平滑块的位置，用以反馈至电机3来调节电机3的工作转速和控制启停状态，整机的移载速度可通过调节电机3转速进行调节。

实施例三，在实施例二的技术方案的基础上，一种用于盒体的吸取移载装置，具体的，所述的移动板6上设有竖向滑轨和竖向滑块，竖向滑块滑动案组安装在竖向滑轨上，竖向滑块上安装升降板8，竖向滑轨和滑块一般设有两个。所述的升降板8为由竖板和横板构成的L型板件，竖板和横板之间还通过筋板固定连接，增加其结构强度，竖板和竖向滑块相连，横板下部安装有下压气缸9。

进一步的，所述的移动板6上下两端分别设有和竖向滑块相限位匹配的竖向挡块，以免竖向滑块沿竖向滑轨运动时脱离滑出，导致升降板8跌落出竖向滑轨，具体的，竖向挡块处还安装测距传感器检测竖向滑块的位置，用以反馈至升降气缸7来调节气缸伸缩轴的行程变化。

实施例四，在实施例三的技术方案的基础上，一种用于盒体的吸取移载装置，对于抓取机构而言，所述的支撑板10下方连接用于固定吸盘12的支板，吸盘12的吸嘴贯穿平压板13向外伸出，吸嘴及其配套的组件通过支板支撑固定，平压板13随着高度变化，在压簧11的弹簧作用力下，吸嘴和平压板13之间的间距发生变化，平压板13先紧密贴合纸盒14后被吸盘12吸取，由于压簧11的弹性缓冲作用，降低整个抓取机构的冲击力，避免吸盘12直接下降冲击纸盒14而受损。

进一步的，所述的支撑板10为工字型板件，支撑板10的四个边角处连接压簧11，两个所述的吸盘12设在支板两端并通过气管连接外部的抽真空设备，平压板13的中部加工有可容置吸嘴的通孔，压簧11和吸盘12的位置错开设置，结构紧凑，利用吸盘12的真空负压吸附作用原理，对地盒的内凹底面进行吸取，使地盒抓取牢靠，结合升降运动和水平运动可使整个移载过程精密稳定。

本实用新型装置中，涉及到的气缸、同步带5、测距传感器、抽真空设备和电机3及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，包括水平移动机构，所述的水平移动机构包括机架和安装在机架上的直线导轨，机架上安装有电机和电机降速后驱动的带轮和同步带，直线导轨上设有水平滑块，水平滑块上安装有移动板，移动板和同步带卡合相连；

升降机构，所述的升降机构包括安装在移动板上的升降气缸，升降气缸下部连接升降板；

抓取机构，所述的抓取机构包括安装在升降板上的下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取纸盒。

2.根据权利要求1所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的机架包括固定板和用于支撑固定板的立柱，固定板上安装直线导轨和电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的水平滑块上安装移动板。

5.根据权利要求4所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的电机通过齿轮减速机构降速，齿轮减速机构的输出轴和带轮的转轴同轴，固定板两侧还安装有和水平滑块相限位匹配的水平挡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的移动板上设有竖向滑轨和竖向滑块，竖向滑块上安装升降板。

7.根据权利要求6所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的升降板为由竖板和横板构成的L型板件，竖板和竖向滑块相连，横板下部安装有下压气缸。

8.根据权利要求7所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的移动板上下两端分别设有和竖向滑块相限位匹配的竖向挡块。

9.根据权利要求1所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的支撑板下方连接用于固定吸盘的支板，吸盘的吸嘴贯穿平压板向外伸出。

10.根据权利要求9所述的一种用于盒体的吸取移载装置，其特征在于，所述的支撑板为工字型板件，支撑板的四个边角处连接压簧，两个所述的吸盘设在支板两端并通过气管连接外部的抽真空设备，平压板的中部加工有可容置吸嘴的通孔。

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