CN212372812U - 一种飞机盒两侧自动折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞机盒两侧自动折叠机构，属于一种飞机盒加工设备，其包括两个分别用于压合飞机盒两侧纸板的压合装置，压合装置包括压合底板、安装于压合底板的下压板、安装于压合底板且用于驱动下压板进行旋转下压动作的下压组件，以及用于推进压合底板的推进组件；解决了现有的飞机盒自动折叠设备虽然在成本和效率上都优于人工，但是由于其体积庞大，导致搬运困难，容易在运输过程造成零部件的损坏的问题。

Description

一种飞机盒两侧自动折叠机构

技术领域

本实用新型涉及飞机盒加工设备，尤其涉及一种飞机盒两侧自动折叠机构。

背景技术

目前飞机盒在食品、3C、快递等所有涉及到包装的行业，都有了广泛的应用。每个飞机盒的初始状态都是一张平的瓦楞纸，需要经过几个折叠动作才能形成盒子的形状，产量小的时候可让人工折叠盒子，但是一旦产量加大，人工的效率就远不如专用的折叠设备。

现有授权公告号为CN105751580B的一件中国实用新型专利提供了一种全自动飞机和折叠机，其内容中公开了将各个折叠单元设置于一个大型机架上的折叠方案。

但是上述技术方案存在以下问题：该种飞机盒自动折叠设备虽然在成本和效率上都优于人工，但是由于其体积庞大，导致搬运困难，容易在运输过程造成零部件的损坏，因此有待改善。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的是提供一种飞机盒两侧自动折叠机构，以解决上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种飞机盒两侧自动折叠机构，包括两个分别用于压合飞机盒两侧纸板的压合装置，所述压合装置包括压合底板、安装于压合底板的下压板、安装于压合底板且用于驱动所述下压板进行旋转下压动作的下压组件，以及用于推进压合底板的推进组件。

通过采用上述技术方案，飞机盒的侧板由折痕分为上半部分和下半部分，推进组件先将压合装置整体地带着下压板一同朝飞机盒的侧板移动，并将上半部分沿折痕压弯，使上半部分与下半部分呈90°左右，此时启动下压组件，下压组件带着下压板旋转压合，使飞机盒侧板的上半部分压至与下半部分重叠，即完成了飞机盒的侧板的折叠工作；本实用新型将推进和下压两个工序整合至一个压合装置中完成，以大幅度地降低机构的整体占用空间，减小体积，便于运输。

作为优选，所述下压组件包括下压气缸、设置于下压气缸输出轴的连接板、与连接板固定连接的齿条、两端均转动连接于压合底板的转轴，以及设置于转轴上且与齿条啮合的齿轮，所述下压板安装于转轴且随转轴旋转。

通过采用上述技术方案，在下压气缸启动和回程的过程中，会带着连接板和齿条一同前后移动，齿条的移动带着齿轮和转轴旋转，从而带着下压板旋转，以便于下压板实现旋转下压的功能。

作为优选，所述压合底板上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于齿条的移动方向上。

通过采用上述技术方案，油压缓冲器的可缓冲方向与齿条的移动方向相同，在下压气缸回程的过程中，齿条会抵压至油压缓冲器上，以给下压气缸一个缓冲力，避免由于齿条和连接板由于惯性给予下压气缸更大的压力，提高下压气缸的使用寿命。

作为优选，所述推进组件包括推进气缸和滑轨，所述推进气缸的输出轴连接压合底板，所述压合底板下方固定有滑块，所述滑块与滑轨滑移配合。

通过采用上述技术方案，推进气缸的启动和回程可带动压合底板的移动，滑块和滑轨的滑移配合一方面为压合底板提供支撑力，另一方面固定压合底板的移动方向。

作为优选，两个所述压合装置在相对的一侧均设有侧方挡板，所述侧方挡板的顶部朝与其同侧的压合装置弯曲形成导向面。

通过采用上述技术方案，侧方挡板的作用是形成飞机盒的侧板，具体形成步骤为，飞机盒是由一张水平的带有压痕的瓦楞纸板折叠形成的，首先调节两个侧方挡板之间的距离与飞机盒底板的宽度相同，再利用其它诸如带有吸盘的机械手等移动工具，将瓦楞纸板垂直地放置于两个压合装置之间，瓦楞纸板的两侧受到侧方挡板的阻碍力，使瓦楞纸板的两侧折叠形成飞机盒的侧板；侧方挡板顶部的导向面用于增大侧方挡板与瓦楞纸板的侧板之间的接触面积，避免局部接触导致瓦楞纸板的变形。

作为优选，还包括移动底板和总底板，所述推进组件设置于移动底板上，所述总底板设有第一丝杆结构，所述丝杆结构控制两个侧方挡板之间的距离。

通过采用上述技术方案，总底板是用于支撑包括两个压合装置在内的整个机构，移动底板是用于支撑单侧的压合装置，通过第一丝杆结构控制移动底板在总底板上的移动，以调节两个压合装置或者两个侧方挡板之间的距离，如此使得本机构可以适用于具有不同宽度的底板的飞机盒的折叠工作。

作为优选，所述移动底板上还设有后方挡板和第二丝杆结构，所述第二丝杆结构控制后方挡板靠近或远离侧方挡板。

通过采用上述技术方案，后方挡板与侧方挡板的原理和功能相同，只不过后方挡板是用于将瓦楞纸板的后板沿折痕折叠至与底板垂直，利用第二丝杆结构的功能可以调节后方挡板与侧方挡板之间的距离，如此使得本机构可以适用于具有不同长度的底板的飞机盒的折叠工作；另外，本实用新型还包括有前方挡板，用于折叠瓦楞纸板的前板，但是因为前方挡板需上下运动，因而未能显示在图中。

作为优选，还包括位于两个压合装置之间的上顶装置，以及用于将飞机盒推出上顶装置外的推出装置。

通过采用上述技术方案，由于有些飞机盒折叠后上盖宽度比底部宽度大，左右的侧方挡板会挡住其被推出的路线，所以加入上顶装置，将飞机盒抬升一定高度再利用推出装置推出本机构。

作为优选，所述上顶装置包括上顶气缸，以及设置于上顶气缸输出轴的上顶底板。

通过采用上述技术方案，上顶气缸的启动和回程带动上顶底板的升起与落下，从而抬升飞机盒。

作为优选，所述推出装置包括推出气缸、与推出气缸输出轴连接的推出底板，以及设置于推出底板后端的推块。

通过采用上述技术方案，推块最初位于后方挡板处，在飞机盒折叠完成后，推出气缸开启，利用推块前推推出底板，使得推出底板将飞机盒由机构的前方推出，一般在前方会放置一个皮带线或其他能带动盒子位移的装置，将折好的飞机盒送入下个工位。

本实用新型提供的一种飞机盒两侧自动折叠机构具有如下优点：

1.利用压合装置将推进组件和下压组件整合一体，以将下压折叠的动作与两侧旋转扣合的动作整合成一个工位，大幅度降低整体机构的体积，便于运输；

2.利用第一丝杆结构和第二丝杆结构分别控制侧方挡板和后方挡板的距离控制，以使得本机构可适用于具有不同长度和不同宽度的底板的飞机盒折叠工作；

3.由于有些飞机盒折叠后上盖宽度比底部宽度大，左右的侧方挡板会挡住其被推出的路线，所以加入上顶装置，将飞机盒抬升一定高度再利用推出装置推出本机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中压合装置的结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的底部结构示意图；

图5为经本实用新型加工前的瓦楞纸板的结构示意图；

图6为经压合装置处理前的瓦楞纸板的结构示意图。

图中各附图标记说明如下：

1、总底板；101、移动底板；102、侧方挡板；103、导向面；104、第一丝杆结构；105、后方挡板；106、第二丝杆结构；

2、压合装置；201、压合底板；202、下压板；203、下压气缸；204、连接板；205、齿条；206、转轴；207、齿轮；208、油压缓冲器；209、推进气缸；210、滑轨；211、滑块；

3、上顶装置；301、上顶气缸；302、上顶底板；

4、推出装置；401、推出气缸；402、推出底板；403、推块；

5、瓦楞纸板；501、侧板；502、上半部分；503、下半部分；504、后板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种飞机盒两侧自动折叠机构，如图1所示，包括总底板1，在总底板1上设有两个移动底板101，两个移动底板101上均设有用于压合飞机盒两侧纸板的压合装置2。

两个压合装置2在相对的一侧均设有侧方挡板102，侧方挡板102的顶部朝与其同侧的压合装置2弯曲形成导向面103。

侧方挡板102的作用是形成飞机盒的侧板501，具体形成步骤如下：飞机盒是由一张水平的带有压痕的瓦楞纸板5折叠形成的，首先调节两个侧方挡板102之间的距离与飞机盒底板的宽度相同，再利用其它诸如带有吸盘的机械手等移动工具，将瓦楞纸板5垂直地放置于两个压合装置2之间，瓦楞纸板5的两侧受到侧方挡板102的阻碍力，使瓦楞纸板5的两侧沿折痕折叠形成飞机盒的侧板501；侧方挡板102顶部的导向面103用于增大侧方挡板102与瓦楞纸板5的侧板501之间的接触面积，避免局部接触导致瓦楞纸板5的变形。

如图2和图3所示，压合装置2包括压合底板201、安装于压合底板201的下压板202、安装于压合底板201且用于驱动下压板202进行旋转下压动作的下压组件，以及用于推进压合底板201的推进组件。

如图2、图3、图5和图6所示，通过上述步骤完成后的侧板501仍需再折叠一次，在侧板501的横向中线位置具有一个折痕，侧板501由该折痕分为上半部分502和下半部分503，推进组件先将压合装置2整体地带着下压板202一同朝飞机盒的侧板501移动，并将上半部分502沿折痕压弯，使上半部分502与下半部分503呈90°左右，此时启动下压组件，下压组件带着下压板202旋转压合，使飞机盒侧板501的上半部分502压至与下半部分503重叠，即完成了飞机盒的侧板501的折叠工作。

本实用新型将推进和下压两个工序整合至一个压合装置2中完成，以大幅度地降低机构的整体占用空间，减小体积，便于运输。

具体地，下压组件包括下压气缸203、设置于下压气缸203输出轴的连接板204、与连接板204固定连接的齿条205、两端均转动连接于压合底板201的转轴206，以及设置于转轴206上且与齿条205啮合的齿轮207，下压板202安装于转轴206且随转轴206旋转。

在下压气缸203启动和回程的过程中，会带着连接板204和齿条205一同前后移动，齿条205的移动带着齿轮207和转轴206旋转，从而带着下压板202旋转，以便于下压板202实现旋转下压的功能。

压合底板201上设有油压缓冲器208，油压缓冲器208位于齿条205的移动方向上；油压缓冲器208的可缓冲方向与齿条205的移动方向相同，在下压气缸203回程的过程中，齿条205会抵压至油压缓冲器208上，以给下压气缸203一个缓冲力，避免由于齿条205和连接板204由于惯性给予下压气缸203更大的压力，提高下压气缸203的使用寿命。

推进组件包括推进气缸209和滑轨210，推进气缸209的输出轴连接压合底板201，压合底板201下方固定有滑块211，滑块211与滑轨210滑移配合；推进气缸209的启动和回程可带动压合底板201的移动，滑块211和滑轨210的滑移配合一方面为压合底板201提供支撑力，另一方面固定压合底板201的移动方向。

如图1所示，为了实现两个侧方挡板102之间的距离可调节，本实用新型进一步如下设置。

总底板1设有第一丝杆结构104，丝杆结构控制两个侧方挡板102之间的距离；总底板1是用于支撑包括两个压合装置2在内的整个机构，移动底板101是用于支撑单侧的压合装置2，通过第一丝杆结构104控制移动底板101在总底板1上的移动，以调节两个压合装置2或者两个侧方挡板102之间的距离，如此使得本机构可以适用于具有不同宽度的底板的飞机盒的折叠工作。

移动底板101上还设有后方挡板105和第二丝杆结构106，第二丝杆结构106控制后方挡板105靠近或远离侧方挡板102。

后方挡板105与侧方挡板102的原理和功能相同，只不过后方挡板105是用于将瓦楞纸板5的后板504沿折痕折叠至与底板垂直，利用第二丝杆结构106的功能可以调节后方挡板105与侧方挡板102之间的距离，如此使得本机构可以适用于具有不同长度的底板的飞机盒的折叠工作；另外，本实用新型还包括有前方挡板，用于折叠瓦楞纸板5的前板，但是因为前方挡板需上下运动，因而未能显示在图中。

由于有些飞机盒折叠后上盖宽度比底部宽度大，左右的侧方挡板102会挡住其被推出的路线，为解决该问题，本实用新型进一步如下设置。

如图4所示，在总底板1上安装有上顶装置3，上顶装置3位于两个压合装置2之间，上顶装置3包括上顶气缸301，以及设置于上顶气缸301输出轴的上顶底板302；上顶气缸301的启动和回程带动上顶底板302的升起与落下，从而抬升飞机盒。

此外，本实用新型还包括用于将飞机盒推出上顶装置3外的推出装置4，推出装置4包括推出气缸401、与推出气缸401输出轴连接的推出底板402，以及设置于推出底板402后端的推块403。

推块403最初位于后方挡板105处，在飞机盒折叠完成后，推出气缸401开启，利用推块403前推推出底板402，使得推出底板402将飞机盒由机构的前方推出，一般在前方会放置一个皮带线或其他能带动盒子位移的装置，将折好的飞机盒送入下个工位。

为了便于理解，提供利用整体的机构将瓦楞纸板5加工形成飞机盒的具体步骤如下：

如图1至图6所示，第一步，工作人员先测量需加工的飞机盒的底板的长度与宽度，然后通过第一丝杆将两个侧方挡板102之间的距离调节至与飞机盒底板的宽度相同，通过第二丝杆将后方挡板105与前方挡板之间的距离调节至与飞机盒底板的长度相同；

第二步，利用其它诸如带有吸盘的机械手等移动工具，将瓦楞纸板5垂直地放置于两个压合装置2之间，瓦楞纸板5的两侧受到侧方挡板102的阻碍力，使瓦楞纸板5的两侧折叠形成飞机盒的侧板501，且后侧受到后方挡板105的阻碍力，使瓦楞纸板5的后侧折叠形成飞机盒的后板504；

第三步，启动两侧的推进组件，推进组件带着下压板202朝向瓦楞纸板5的侧板501移动，并将侧板501的上半部分502沿折痕折叠至上半部分502与下半部分503呈90°左右；

第四步，启动两侧的下压组件，下压组件带着下压板202旋转并将侧板501的上半部分502沿折痕折叠至上半部分502与下半部分503重叠；

第五步，若飞机盒折叠后上盖宽度比底部宽度大，则需要利用上顶装置3将飞机盒抬升一定高度再利用推出装置4推出本机构。

至此，本机构的折叠工作完成，之后在前方放置一个皮带线或其他能带动盒子位移的装置，将折好的飞机盒送入下个工位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，包括两个分别用于压合飞机盒两侧纸板的压合装置(2)，所述压合装置(2)包括压合底板(201)、安装于压合底板(201)的下压板(202)、安装于压合底板(201)且用于驱动所述下压板(202)进行旋转下压动作的下压组件，以及用于推进压合底板(201)的推进组件。

2.根据权利要求1所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，所述下压组件包括下压气缸(203)、设置于下压气缸(203)输出轴的连接板(204)、与连接板(204)固定连接的齿条(205)、两端均转动连接于压合底板(201)的转轴(206)，以及设置于转轴(206)上且与齿条(205)啮合的齿轮(207)，所述下压板(202)安装于转轴(206)且随转轴(206)旋转。

3.根据权利要求2所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，所述压合底板(201)上设有油压缓冲器(208)，所述油压缓冲器(208)位于齿条(205)的移动方向上。

4.根据权利要求1所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，所述推进组件包括推进气缸(209)和滑轨(210)，所述推进气缸(209)的输出轴连接压合底板(201)，所述压合底板(201)下方固定有滑块(211)，所述滑块(211)与滑轨(210)滑移配合。

5.根据权利要求1所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，两个所述压合装置(2)在相对的一侧均设有侧方挡板(102)，所述侧方挡板(102)的顶部朝与其同侧的压合装置(2)弯曲形成导向面(103)。

6.根据权利要求5所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，还包括移动底板(101)和总底板(1)，所述推进组件设置于移动底板(101)上，所述总底板(1)设有第一丝杆结构(104)，所述丝杆结构控制两个侧方挡板(102)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，所述移动底板(101)上还设有后方挡板(105)和第二丝杆结构(106)，所述第二丝杆结构(106)控制后方挡板(105)靠近或远离侧方挡板(102)。

8.根据权利要求1所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，还包括位于两个压合装置(2)之间的上顶装置(3)，以及用于将飞机盒推出上顶装置(3)外的推出装置(4)。

9.根据权利要求8所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，所述上顶装置(3)包括上顶气缸(301)，以及设置于上顶气缸(301)输出轴的上顶底板(302)。

10.根据权利要求8所述的飞机盒两侧自动折叠机构，其特征在于，所述推出装置(4)包括推出气缸(401)、与推出气缸(401)输出轴连接的推出底板(402)，以及设置于推出底板(402)后端的推块(403)。

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