CN114643743B - 一种折盒设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种折盒设备，涉及检测的技术领域，包括机架，所述的机架上设有供料装置，抓取装置、侧成型装置、折扣装置和推出装置，所述的抓取装置用于将供料装置处的板材抓取至侧成型装置处，侧成型装置对板材进行侧边成型，折扣装置用于使侧边卡接，推出装置用于将成型的盒体推出。本申请具有能够对通过卡接方式进行连接的盒体进行折盒操作的优点。

Description

一种折盒设备
技术领域
本申请涉及折盒装置的技术领域，尤其是涉及一种折盒设备。
背景技术
盒子，一般指用以容纳物体的容器，具有多种材质，例如纸质、塑料材质和金属材质等。
现有的盒子在成型过程中，需要对纸质板材或者塑料板材进行弯折，并使用到粘接剂进行连接，例如胶水等粘接剂使得盒体的各侧边进行连接，当时在当盒体的各侧边通过卡接的方式进行连接时，现有的折盒设备不能适用于该种情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种折盒设备，其具有能够对通过卡接方式进行连接的盒体进行折盒操作的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种折盒设备，包括机架，所述的机架上设有供料装置，抓取装置、侧成型装置、折扣装置和推出装置，所述的抓取装置用于将供料装置处的板材抓取至侧成型装置处，侧成型装置对板材进行侧边成型，折扣装置用于使侧边卡接，推出装置用于将成型的盒体推出。
通过采用上述技术方案，在使用时，撞去装置将供料装置处的板材抓取至侧成型装置处，侧成型装置对板材进行侧边成型，折扣装置用于使侧边卡接，推出装置用于将成型的盒体推出，因此能够对通过卡接方式进行连接的盒体进行折盒操作。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的供料装置包括侧向挡板和用于驱动侧向挡板移动的位移机构，所述的侧向挡板上还设有用于支撑板材的支撑块。
通过采用上述技术方案，当板材的尺寸发生变化时，通过位移机构带动侧向挡板移动，即可使得对不同规格的板材起到支撑作用。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的供料装置设置在所述的抓取装置的上方，所述的抓取装置包括升降机构和被升降机构带动升降的吸取机构，所述的吸取机构用于吸取供料装置处的板材。
通过采用上述技术方案，在需要抓取板材时，升降机构驱动吸取机构上升对板材进行吸取，随后升降机构带动吸取机构下降，进而达到带动板材从供料装置内移出的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的吸取机构包括吸盘和带动吸盘位移的移位组件，所述的移位机构被所述的升降机构带动升降。
通过采用上述技术方案，即在对不同规格的板材进行吸取时，通过移动机构带动吸盘移动即可实现良好的吸取效果。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的侧成型装置包括侧边成型板和折边成型板，所述的侧边成型板位于盒体的侧边的移动路径上，所述的折边成型板位于折边的移动路径上。
通过采用上述技术方案，即在板材在下降的过程中，会与侧边成型板和侧边成型板相接触，并在二者的作用下弯折，形成侧边和折边。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的折扣装置包括折弯机构和扣入机构，所述的折弯机构用于对侧边进行折弯，所述的扣入机构用于使折弯后的侧边扣入至底板内。
通过采用上述技术方案，在使用时，折弯机构先对侧边进行折弯，随后扣入机构将折弯后的侧边扣入至底板内，从而完成盒体的卡接连接。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的折弯机构包括折弯板和驱动折弯板移动的驱动组件，所述的驱动组件用于驱动所述的折弯板朝向侧板移动。
通过采用上述技术方案，在当需要对侧板进行折弯时，折弯板在驱动组件的作用下移动并与侧板相接触，使得侧板折弯。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动组件包括滑台、滑轨和驱动件，滑台和所述的滑轨滑动连接，所述的滑轨和机架固定连接，所述的驱动件用于驱动所述的滑台沿滑轨滑动，所述的折弯板固定安装在滑台上。
通过采用上述技术方案，在需要折弯板移动时，驱动件驱动滑台朝向侧板移动，进而带动折弯板朝向侧板移动，使得折弯板和侧板相接触，并使侧板弯折。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的扣入机构固定安装在滑台上，所述的扣入机构包括动力源和被动力源驱动的翻转件，被折弯的侧边位于翻转件的移动轨迹上。
通过采用上述技术方案，当侧板弯折后，翻转件在动力源的驱动下翻转，由于被折弯的侧边位于翻转件的移动轨迹上，因此能够使得被折弯的侧边继续移动，直至和底板相卡合。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的滑台包括动台一和动台二，所述的动台一和所述的动台二均与滑轨滑动连接，所述的动台一被所述的驱动件驱动沿滑轨方向移动，所述的动台一上还安装有远离件，所述的远离件的另一端和动台二相连接，远离件用于驱动所述的动台二靠近或远离动台一。
通过采用上述技术方案，在使用时，当被折弯的侧边近似于垂直时，远离件带动动台二朝向远离动台一的方向移动，进而带动翻转件移动，从而使得侧边继续移动直至和底板相卡合。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请内部结构示意图。
图3是本申请供料装置结构示意图。
图4是本申请抓取装置结构示意图。
图5是本申请平移机构结构示意图。
图6是本申请侧成型装置结构示意图。
图7是本申请折扣装置结构示意图。
图8是本申请扣入机构结构示意图。
图9是本申请用以折盒的板材结构示意图。
附图标记：1、板材；11、底板；12、侧边；13、折边；2、机架；3、供料装置；31、侧向挡板；32、支撑块；33、位移机构；331、纵向调节件；332、横向调节件；4、侧成型装置；41、侧边成型板；42、折边成型板；43、移动件；5、折扣装置；51、折弯机构；511、折弯板；52、驱动组件；521、驱动件；522、滑台；5221、动台一；5222、动台二；523、滑轨；53、远离件；54、扣入机构；541、动力源；542、翻转件；5421、翻转杆；5422、按压杆；5423、铰接杆；6、抓取装置；61、升降机构；611、升降件；612、升降架；62、吸取机构；621、移动座；622、传动齿条；623、吸盘；624、齿轮；7、平移机构；71、平移板；72、平移件；8、推出装置；81、推出组件；811、直线单元；812、推板；82、顶升组件；821、顶升件；822、顶升架。
实施方式
以下结合附图1-附图9对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种折盒设备，包括机架2，机架2上安装有供料装置3和侧成型装置4、折扣装置5，供料装置3的下方设有抓取装置6，抓取装置6用于抓取供料装置3处的板材1，板材1从侧成型装置4中经过，折扣装置5位于板材1的两侧，推出装置8设置在板材1的一侧。
即在使用时，抓取装置6将板材1从供料装置3内取出，并向下移动，在向下移动的过程中，盒体的侧边12和侧成型装置4相接触，并折叠成侧边12，折扣装置5将相对的两侧边12弯折并使其与盒体的底板11相卡接，随后抓取装置6驱动折好的盒体上升至推出装置8处，推出装置8将折好的盒体推出。
供料装置3包括多个侧向挡板31、安装在侧向挡板31上用于支撑板材1的支撑块32和用于驱动侧向挡板31位移的位移机构33。多个侧向挡板31形成用于容纳板材1的腔室。位移机构33包括纵向调节件331和横向调节件332，纵向调节件331安装在所述的横向调节件332上且被横向调节件332带动沿横向移动，侧向挡板31安装在纵向调节件331上且被纵向调节件331带动沿纵向移动。在本实施例中横向调节件332和纵向调节件331均可为丝杆，在其他实施例中，横向调节件332和纵向调节件331也可以为直线模组。
抓取装置6包括升降机构61和吸取机构62，升降机构61安装在机架2上，升降机构61用于带动吸取机构62升降，吸取机构62包括吸盘623和移动组件。升降机构61包括升降件611和升降架612，升降件611安装在机架2上且用于驱动升降架612升降。升降件611可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。移动组件包括移动座621，移动座621和升降架612滑动连接，移动座621上还滑动连接有传动齿条622，移动座621上转动连接有和滑动齿条相啮合的齿轮624，移动座621和滑动齿条上均固定安装有吸盘623，在本实施例中，吸盘623为气动吸盘623。
在使用中，根据需调节移动座621和滑动齿条的位置，随后升降件611驱动升降架612上升，直至吸盘623吸取板材1，随后升降件611带动升降架612向下移动，从而达到带动将板材1从供料装置3内取出的目的。
机架2上还设有平移机构7，平移机构7有两组，且相对设置，平移机构7包括平移板71和用于驱动平移板71移动的平移件72，在本实施例中，平移件72可以为丝杆或直线模组。侧成型装置4有两组且分别安装在平移板71上。侧成型装置4包括侧边成型板41和折边成型板42，侧边成型板41位于盒体的侧边12的移动路径上，折边成型板42位于折边13的移动路径上。侧成型装置4还包括移动件43，移动件43用于带动侧边成型板41和折边成型板42移动，在在本实施例中，移动件43为正反螺纹丝杆。
当板材1在升降件611的作用下下降时，板材1的侧边12和侧边成型板41相接触并弯折，板材1的折边13和折边成型板42相接触并弯折，当板材1停止移动时，板材1被折叠成盒体状。
折扣装置有两组且分别设置在平移板71上，折扣装置折弯机构51和扣入机构54，折弯机构51包括折弯板511和驱动折弯板511移动的驱动组件52，驱动组件52包括滑台522、驱动件521和滑轨523，滑轨523和平移板71固定连接，滑台522和滑轨523滑动连接，折弯板511固定连接在滑台522上，驱动件521用于驱动滑台522移动。在本实施例中，驱动件521可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。
滑台522包括动台一5221和动台二5222，动台一5221和动台二5222均与滑轨523滑动连接，动台一5221被驱动件521驱动沿滑轨523方向移动，动台一5221上还安装有远离件53，远离件53的另一端和动台二5222相连接，远离件53用于驱动所述的动台二5222靠近或远离动台一5221。在本实施例中，远离件53可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。扣入机构54固定安装在动台二5222上，扣入机构54包括动力源541和翻转件542。在本实施例中，动力源541可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。翻转件542包括相连接的翻转杆5421和按压杆5422，动力源541的一端和动台二5222相铰接，另一端和通过铰接杆5423和翻转杆5421相铰接。翻转杆5421的一端和动台二5222相铰接。
在使用时，折弯板511移动，对侧边12进行弯折，当侧边12弯折九十度后，翻转杆5421翻转，使得按压杆5422翻转，直至按压杆5422与侧边12相接触，并使得侧边12继续弯折，当侧板弯折接近竖直时，远离件53驱动动台二5222远离动台一5221，进而带动按压杆5422水平移动，使得侧边12的下端卡入至底板11上的卡槽内。
推出装置8包括顶升组件82和推出组件81，顶升组件82包括顶升件821和顶升架822，升降件611固定安装在顶升架822上，顶升件821可为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。顶升件821用于驱动顶升架822升降。顶升件821固定安装在机架2上。推出组件81包括推板812和直线单元811，直线单元811可采用气缸、液压缸、直线模组或者电动推杆中的一种。直线单元811固定安装在机架2上用于驱动推板812移动。
即在当盒体卡接好后，顶升件821驱动顶升架822上，进而带动升降件611上升，直至将盒体输送至推板812的移动路径上，随后在直线单元811的作用下，推板812移动，将盒体推出。
在本实施例中，采用丝杆实现相向或反向移动时，所采用的丝杆为正反螺纹丝杆。
本实施例的实施原理为：在使用时，抓取装置6将板材1从供料装置3内取出，并向下移动，在向下移动的过程中，盒体的侧边12和侧成型装置4相接触，并折叠成侧边12，折扣装置5将相对的两侧边12弯折并使其与盒体的底板11相卡接，随后抓取装置6驱动折好的盒体上升至推出装置8处，推出装置8将折好的盒体推出。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种折盒设备，其特征在于：包括机架(2)，所述的机架(2)上设有供料装置(3)，抓取装置(6)、侧成型装置(4)、折扣装置(5)和推出装置(8)，所述的抓取装置(6)用于将供料装置(3)处的板材(1)抓取至侧成型装置(4)处，侧成型装置(4)对板材(1)进行侧边(12)成型，折扣装置(5)用于使侧边(12)卡接，推出装置(8)用于将成型的盒体推出；
所述的供料装置(3)包括侧向挡板(31)和用于驱动侧向挡板(31)移动的位移机构(33)，所述的侧向挡板(31)上还设有用于支撑板材(1)的支撑块(32)；
所述的供料装置(3)设置在所述的抓取装置(6)的上方，所述的抓取装置(6)包括升降机构(61)和被升降机构(61)带动升降的吸取机构(62)，所述的吸取机构(62)用于吸取供料装置(3)处的板材(1)；
所述的侧成型装置(4)包括侧边成型板(41)和折边成型板(42)，所述的侧边成型板(41)位于盒体的侧边(12)的移动路径上，所述的折边成型板(42)位于折边的移动路径上；
所述的折扣装置包括折弯机构(51)和扣入机构(54)，所述的折弯机构(51)用于对侧边(12)进行折弯，所述的扣入机构(54)用于使折弯后的侧边(12)扣入至底板(11)内；
所述的折弯机构(51)包括折弯板(511)和驱动折弯板(511)移动的驱动组件(52)，所述的驱动组件(52)用于驱动所述的折弯板(511)朝向侧板移动；
所述的驱动组件(52)包括滑台(522)、滑轨(523)和驱动件(521)，滑台(522)和所述的滑轨(523)滑动连接，所述的滑轨(523)和机架(2)固定连接，所述的驱动件(521)用于驱动所述的滑台(522)沿滑轨(523)滑动，所述的折弯板(511)固定安装在滑台(522)上；
所述的扣入机构(54)固定安装在滑台(522)上，所述的扣入机构(54)包括动力源(541)和被动力源(541)驱动的翻转件(542)，被折弯的侧边(12)位于翻转件(542)的移动轨迹上；
所述的滑台(522)包括动台一(5221)和动台二(5222)，所述的动台一(5221)和所述的动台二(5222)均与滑轨(523)滑动连接，所述的动台一(5221)被所述的驱动件(521)驱动沿滑轨(523)方向移动，所述的动台一(5221)上还安装有远离件(53)，所述的远离件(53)的另一端和动台二(5222)相连接，远离件(53)用于驱动所述的动台二(5222)靠近或远离动台一(5221)。
2.根据权利要求1所述的一种折盒设备，其特征在于：所述的吸取机构(62)包括吸盘(623)和带动吸盘(623)位移的移位组件，所述的移位组件被所述的升降机构(61)带动升降。
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