CN111016275A - 盒子不打角定位成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盒子不打角定位成型设备，包括有机架、板件输入装置、面纸输入装置、盒子输出装置、上下料装置、顶升装置、模具下压装置、板件折边导向机构、面纸机械定位装置以及包边装置；该模具下压装置设置于机架上，模具下压装置包括有模具体和第二驱动机构；通过在模具体上设置有吸盘，并配合设置板件折边导向机构，利用板件折边导向机构可将板件折成盒坯，利用吸盘可吸住盒坯，实现盒坯定位，再配合利用面纸机械定位装置和包边装置，实现面纸定位和包边，从而自动完成盒子的定位成型，优化了工序，节约了人力物力，有利于实现自动化生产，提高生产效率。

Description

盒子不打角定位成型设备

技术领域

本发明涉及印刷包装领域技术，尤其是指一种盒子不打角定位成型设备。

背景技术

目前用于包装的盒子通常由盒坯和贴覆在盒坯外侧面的面纸构成，盒坯通常由板件折叠成型。现有技术中，盒子在定位成型过程中，需要先对板件打角后做出盒坯方能与面纸定位成型，不能实现自动定位成型，浪费人力物力，生产效率低。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种盒子不打角定位成型设备，其能有效解决现有之盒子制作不能实现自动定位成型的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种盒子不打角定位成型设备，包括有机架、板件输入装置、面纸输入装置、盒子输出装置、上下料装置、顶升装置、模具下压装置、板件折边导向机构、面纸机械定位装置以及包边装置；

该机架具有一竖直上下延伸的成型通道，成型通道的上端两侧分别形成有面纸输入口和盒子输出口；

该板件输入装置设置于机架上，板件输入装置的输出口位于成型通道之上端开口的上方；

该面纸输入装置、盒子输出装置和上下料装置均设置于机架上，该上下料装置具有面纸抓取机构和盒子抓取机构，该面纸抓取机构来回活动于面纸输入装置之输出口和面纸输入口之间，该盒子抓取机构来回活动于盒子输出口和盒子输出装置的输入口之间；

该顶升装置设置于机架上，顶升装置包括有顶升台和第一驱动机构，该顶升台可上下活动地设置于成型通道中，该第一驱动机构设置于机架上并带动顶升台上下活动；

该模具下压装置设置于机架上，模具下压装置包括有模具体和第二驱动机构，该模具体可上下活动地设置于成型通道中并位于顶升台的正上方，模具体内设置有多个用于吸住板件的吸盘，每一吸盘均外露于模具体的外表面，该第二驱动机构设置于机架上并带动模具体上下活动；

该板件折边导向机构设置于机架上并位于成型通道中，且板件折边导向机构位于板件输入装置之输出口的下方；

该面纸机械定位装置设置于机架上并位于成型通道中，面纸机械定位装置位于板件折边导向机构的下方；

该包边装置设置于机架上并位于成型通道中，且包边装置位于面纸机械定位装置的下方。

作为一种优选方案，所述上下料装置还包括有两固定架、两滑动架和一第三驱动机构，该两固定架彼此平行并固定于机架上，该两滑动架彼此平行并分别可来回滑动地设置于对应的固定架上，该第三驱动机构设置于机架上并带动两滑动架同时来回活动，该面纸抓取机构和盒子抓取机构均为两个，两面纸抓取机构彼此对称分别设置于两滑动架的一端，两盒子抓取机构彼此对称分别设置于两滑动架的另一端。

作为一种优选方案，所述面纸抓取机构包括有支架、第一驱动缸和多个吸嘴，该第一驱动缸固定于滑动架上带动支架上下活动，该多个吸嘴间隔设置于支架上。

作为一种优选方案，所述盒子抓取机构包括有夹板和第二驱动缸，两盒子抓取机构的夹板彼此相对，该第二驱动缸固定于滑动架上，第二驱动缸带动夹板活动使得两盒子抓取机构的夹板彼此靠近或远离。

作为一种优选方案，所述模具体具有一容置腔，模具体的各个侧面均开设有连通容置腔的容置孔，多个吸盘分别位于对应的容置孔中。

作为一种优选方案，所述板件折边导向机构包括有支架和多个导向块，该支架固定于机架上，支架具有一与成型通道相适配的槽口，该多个导向块固定于支架上并分布在槽口的周缘。

作为一种优选方案，所述导向块包括有导向部和固定部，该固定部的一端与导向部固定连接，固定部的另一端可调整位置地安装在支架上。

作为一种优选方案，所述面纸机械定位装置包括有多个定位机构，该多个定位机构分布在成型通道的各个边角处，每一定位机构包括有定位块和驱动缸，该驱动缸固定于机架上并带动定位块来回活动。

作为一种优选方案，所述包边装置包括有两第一包边机构和两第二包边机构，该两第一包边机构分别位于成型通道的其中两相对侧，两第二包边机构位于成型通道的另外两相对侧，且两第二包边机构位于两第一包边机构的下方。

作为一种优选方案，所述包边装置还包括有四个包角片机构，该四个包角片机构分别位于两第一包边机构之两端的侧旁。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在模具体上设置有吸盘，并配合设置板件折边导向机构，利用板件折边导向机构可将板件折成盒坯，利用吸盘可吸住盒坯，实现盒坯定位，再配合利用面纸机械定位装置和包边装置，实现面纸定位和包边，从而自动完成盒子的定位成型，优化了工序，节约了人力物力，有利于实现自动化生产，提高生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本发明之较佳实施例中无防护网状态下的立体示意图；

图4是本发明之较佳实施例中无防护网状态下另一角度的立体示意图；

图5是本发明之较佳实施例中无防护网状态下的截面图；

图6是图5的局部放大示意图；

图7是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；

图8是本发明之较佳实施例中板件输入装置的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例中模具下压装置的放大示意图；

图10是本发明之较佳实施例中内部结构示意图；

图11是图10的工作状态示意图；

图12是本发明之较佳实施例中板件折边导向机构的放大示意图；

图13是图12的工作状态示意图；

图14是本发明之较佳实施例中上下料装置的放大示意图；

图15是图14的另一角度示意图；

图16是本发明之较佳实施例中板件未成型的状态示意图；

图17是本发明之较佳实施例中板件成型后的状态示意图；

图18是本发明之较佳实施例中面纸未成型的状态示意图；

图19是本发明之较佳实施例中面纸经过第一折边后的状态示意图；

图20是本发明之较佳实施例中面纸经过第二折边后的状态示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、成型通道

12、面纸输入口 13、盒子输出口

14、防滑网 21、板件输入装置

22、面纸输入装置 23、盒子输出装置

30、上下料装置 31、面纸抓取机构

311、支架 312、第一驱动缸

313、吸嘴 32、盒子抓取机构

321、夹板 322、第二驱动缸

33、固定架 34、滑动架

35、第三驱动机构 351、电机

352、传动轴 40、顶升装置

41、顶升台 42、第一驱动机构

50、模具下压装置 51、模具体

52、第二驱动机构 521、电机

53、吸盘 501、容置腔

502、容置孔 60、板件折边导向机构

61、支架 62、导向块

621、导向部 622、固定部

601、槽口 70、面纸机械定位装置

71、定位机构 711、定位块

712、驱动缸 80、包边装置

81、第一包边机构 811、第一弧形板

812、第一驱动缸 82、第二包边机构

821、第二弧形板 822、第二驱动缸

83、包角片机构 831、夹块

832、纵向驱动缸 833、横向驱动缸

90、控制器 a、板件

b、面纸 1b、长边

2b、短边 3b、角片。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、板件输入装置21、面纸输入装置22、盒子输出装置23、上下料装置30、顶升装置40、模具下压装置50、板件折边导向机构60、面纸机械定位装置70以及包边装置80。

该机架10具有一竖直上下延伸的成型通道11，成型通道11的上端两侧分别形成有面纸输入口12和盒子输出口13，机架10上设置有防护网14，成型通道11位于防滑网14内，以保证作业安全。

该板件输入装置21设置于机架10上，板件输入装置21的输出口位于成型通道11之上端开口的上方，板件输入装置21用于将板件a逐张输入到成型通道11中，板件a为坑纸、灰板、瓦楞纸板等各种材质，不以为限，在本实施例中，如图8所示，该板件输入装置21为皮带式输送机构，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对板件输入装置21的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该面纸输入装置22、盒子输出装置23和上下料装置30均设置于机架10上，面纸输入装置22用于将面纸b逐张输入，该盒子输出装置23用于将盒子输出，在本实施例中，该面纸输入装置22和盒子输出装置23均为皮带式输送装置，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对面纸输入装置22和盒子输出装置23的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该上下料装置30具有面纸抓取机构31和盒子抓取机构32，上下料装置30用于将面纸b输入成型通道11中，并将盒子从成型通道11中移出，该面纸抓取机构31来回活动于面纸输入装置22之输出口和面纸输入口12之间，该盒子抓取机构32来回活动于盒子输出口13和盒子输出装置23的输入口之间。

具体而言，如图14和图15所示，所述上下料装置30还包括有两固定架33、两滑动架34和一第三驱动机构35，该两固定架33彼此平行并固定于机架10上，该两滑动架34彼此平行并分别可来回滑动地设置于对应的固定架33上，该第三驱动机构35设置于机架10上并带动两滑动架34同时来回活动，该面纸抓取机构31和盒子抓取机构32均为两个，两面纸抓取机构31彼此对称分别设置于两滑动架34的一端，两盒子抓取机构32彼此对称分别设置于两滑动架34的另一端。所述面纸抓取机构31包括有支架311、第一驱动缸312和多个吸嘴313，该第一驱动缸312为气缸，第一驱动缸312固定于滑动架34上带动支架311上下活动，该多个吸嘴313间隔设置于支架311上，多个吸嘴313用于将面纸b吸起。所述盒子抓取机构32包括有夹板321和第二驱动缸322，两盒子抓取机构32的夹板321彼此相对，该第二驱动缸322为气缸，第二驱动缸322固定于滑动架34上，第二驱动缸322带动夹板321活动使得两盒子抓取机构32的夹板321彼此靠近或远离，当两夹板321彼此靠近时，可将盒子夹住，当两夹板321彼此远离时，可将盒子松开。以及，该第三驱动机构35为电机351和传动轴352带动的皮带式或丝杆式驱动机构，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对第三驱动机构35的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该顶升装置40设置于机架10上，如图6所示，该顶升装置40包括有顶升台41和第一驱动机构42，该顶升台41可上下活动地设置于成型通道11中，该第一驱动机构42设置于机架10上并带动顶升台41上下活动；在本实施例中，该第一驱动机构42位于顶升台41的正下方，第一驱动机构42为气缸或液压缸等，不以为限。

该模具下压装置50设置于机架10上，如图9所示，模具下压装置50包括有模具体51和第二驱动机构52，该模具体51与盒子的内腔相适配，模具体51可上下活动地设置于成型通道11中并位于顶升台41的正上方，模具体51内设置有多个用于吸住板件a的吸盘53，每一吸盘53均外露于模具体51的外表面，该第二驱动机构52设置于机架10上并带动模具体51上下活动；在本实施例中，所述模具体51具有一容置腔501，模具体51的各个侧面均开设有连通容置腔501的容置孔502，多个吸盘53分别位于对应的容置孔502中。该第二驱动机构52为电机521带动的皮带式或丝杆式驱动机构，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对第二驱动机构52的具体结构和工作原理不做详细叙述。

该板件折边导向机构60设置于机架10上并位于成型通道中，且板件折边导向机构60位于板件输入装置21之输出口的下方；如图12和图13所示，所述板件折边导向机构60包括有支架61和多个导向块62，该支架61固定于机架10上，支架61具有一与成型通道11相适配的槽口601，该多个导向块62固定于支架61上并分布在槽口601的周缘。所述导向块62包括有导向部621和固定部622，多个导向部621围构形成的形状与盒坯的形状相适配，该固定部622的一端与导向部621固定连接，固定部622的另一端可调整位置地安装在支架61上，以便根据盒坯的轮廓形状进行调整。

该面纸机械定位装置70设置于机架10上并位于成型通道11中，面纸机械定位装置70位于板件折边导向机构60的下方；如图10和图11所示，所述面纸机械定位装置70包括有多个定位机构71，该多个定位机构71分布在成型通道11的各个边角处，每一定位机构71包括有定位块711和驱动缸712，该定位块711为直角状，该驱动缸712固定于机架10上并带动定位块711来回活动，该驱动缸712为气缸或液压缸等，不以为限。

该包边装置80设置于机架10上并位于成型通道11中，且包边装置80位于面纸机械定位装置70的下方。如图6和图10所示，所述包边装置80包括有两第一包边机构81和两第二包边机构82，该两第一包边机构81分别位于成型通道11的其中两相对侧，两第二包边机构82位于成型通道11的另外两相对侧，且两第二包边机构82位于两第一包边机构81的下方。

具体而言，每一第一包边机构81用于对面纸b的长边1b进行包边，每一第一包边机构81包括有第一弧形板811和带动第一弧形板811侧向来回活动的第一驱动缸812，第一弧形板811位于成型通道11中，第一驱动缸812固定于机架10上并位于成型通道11外，第一驱动缸812为气缸或液压缸等，不以为限。

每一第二包边机构82用于对面纸b的短边2b进行包边，每一第二包边机构82包括有第二弧形板821和带动第二弧形板821侧向来回活动的第二驱动缸822，第二弧形板821位于成型通道11中，第二驱动缸822固定于机架10上并位于成型通道11外，第二驱动缸822为气缸或液压缸等，不以为限。

并且，所述包边装置80还包括有四个包角片机构83，每一包角片机构83用于对面纸b的角片3b进行包边，该四个包角片机构83分别位于两第一包边机构81之两端的侧旁。具体而言，每一包角片机构83均包括有夹块831、纵向驱动缸832和横向驱动缸833，该纵向驱动缸832带动夹块纵向来回活动，该横向驱动缸833固定于机架10上并带动纵向驱动缸832横向来回活动，横向驱动缸833和纵向驱动缸832均为气缸或液压缸，不以为限。

另外，进一步包括有控制器90，该控制器90控制板件输入装置21、面纸输入装置22、盒子输出装置23、上下料装置30、顶升装置40、模具下压装置50、面纸机械定位装置70以及包边装置80工作。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，通过控制器90启动设备，顶升装置40工作，由第一驱动机构42带动顶升台41向上活动至面纸输入口12的侧旁，由第二驱动机构52带动模具体51移至成型通道11的正上方；接着，将板件a逐张放入板件输入装置21中，将内侧面局部涂胶或粘贴有双面胶的面纸b逐张放入面纸输入装置22。

当板件a从板件输入装置21输出后落入成型通道11中并位于板件折边导向机构60，然后，模具下压装置50工作，由第二驱动机构52带动模具体51向下活动下压板件a，使板件a经过板件折边导向机构60而成型为盒坯（如图17所示），同时吸盘53对板件a进行吸附，使得盒坯固定在模具体51上。在板件a成型为盒坯的过程中，面纸b从面纸输入装置22输出，并由上下料装置30将输出的面纸b移至顶升台41上，然后，再由面纸机械定位装置70对面纸b进行定位。

接着，由第二驱动机构52带动模具体51继续向下活动，使得盒坯的底面叠合在面纸b上，与此同时顶升装置40再次工作，由第一驱动机构42带动顶升台41向下活动，此时，模具体51和顶升台41同步向下活动，板件a和面纸b亦同步向下活动，在向下活动的过程中，包边装置80对面纸b进行包边，具体是，先由第一包边机构81对两长边1b进行包边，再由包角片机构83对各个角片3b进行包边，最后由第二包边机构82对两短边2b进行包边。由于面纸b的内侧面局部涂胶或粘贴有双面胶，包边完成后，面纸b即可与盒坯粘接固定成型在一起而得到一盒子。

然后，由第一驱动机构42带动顶升台41向上活动复位，同时，由第二驱动机构52带动模具体51与顶升台41同步向上活动，当顶升台41向上活动到位后，模具体51停止活动，然后由盒子抓取机构32将盒子抓住，同时吸盘53停止吸气松开盒子，接着，由第二驱动机构52带动模具体51继续向上活动复位，然后，盒子抓取机构32将盒子从盒子输出口移出，并放入到盒子输出装置23输出，与此同时，面纸抓取机构31将另一面纸b从面纸输入装置22的输出口移至顶升台41上，以进入下一个循环，进行下一个盒子的成型制作。

本发明的设计重点在于：通过在模具体上设置有吸盘，并配合设置板件折边导向机构，利用板件折边导向机构可将板件折成盒坯，利用吸盘可吸住盒坯，实现盒坯定位，再配合利用面纸机械定位装置和包边装置，实现面纸定位和包边，从而自动完成盒子的定位成型，优化了工序，节约了人力物力，有利于实现自动化生产，提高生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种盒子不打角定位成型设备，其特征在于：包括有机架、板件输入装置、面纸输入装置、盒子输出装置、上下料装置、顶升装置、模具下压装置、板件折边导向机构、面纸机械定位装置以及包边装置；

该机架具有一竖直上下延伸的成型通道，成型通道的上端两侧分别形成有面纸输入口和盒子输出口；

该板件输入装置设置于机架上，板件输入装置的输出口位于成型通道之上端开口的上方；

该面纸输入装置、盒子输出装置和上下料装置均设置于机架上，该上下料装置具有面纸抓取机构和盒子抓取机构，该面纸抓取机构来回活动于面纸输入装置之输出口和面纸输入口之间，该盒子抓取机构来回活动于盒子输出口和盒子输出装置的输入口之间；

该顶升装置设置于机架上，顶升装置包括有顶升台和第一驱动机构，该顶升台可上下活动地设置于成型通道中，该第一驱动机构设置于机架上并带动顶升台上下活动；

该模具下压装置设置于机架上，模具下压装置包括有模具体和第二驱动机构，该模具体可上下活动地设置于成型通道中并位于顶升台的正上方，模具体内设置有多个用于吸住板件的吸盘，每一吸盘均外露于模具体的外表面，该第二驱动机构设置于机架上并带动模具体上下活动；

该板件折边导向机构设置于机架上并位于成型通道中，且板件折边导向机构位于板件输入装置之输出口的下方；

该面纸机械定位装置设置于机架上并位于成型通道中，面纸机械定位装置位于板件折边导向机构的下方；

该包边装置设置于机架上并位于成型通道中，且包边装置位于面纸机械定位装置的下方。

2.根据权利要求1所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述上下料装置还包括有两固定架、两滑动架和一第三驱动机构，该两固定架彼此平行并固定于机架上，该两滑动架彼此平行并分别可来回滑动地设置于对应的固定架上，该第三驱动机构设置于机架上并带动两滑动架同时来回活动，该面纸抓取机构和盒子抓取机构均为两个，两面纸抓取机构彼此对称分别设置于两滑动架的一端，两盒子抓取机构彼此对称分别设置于两滑动架的另一端。

3.根据权利要求2所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述面纸抓取机构包括有支架、第一驱动缸和多个吸嘴，该第一驱动缸固定于滑动架上带动支架上下活动，该多个吸嘴间隔设置于支架上。

4.根据权利要求2所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述盒子抓取机构包括有夹板和第二驱动缸，两盒子抓取机构的夹板彼此相对，该第二驱动缸固定于滑动架上，第二驱动缸带动夹板活动使得两盒子抓取机构的夹板彼此靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述模具体具有一容置腔，模具体的各个侧面均开设有连通容置腔的容置孔，多个吸盘分别位于对应的容置孔中。

6.根据权利要求1所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述板件折边导向机构包括有支架和多个导向块，该支架固定于机架上，支架具有一与成型通道相适配的槽口，该多个导向块固定于支架上并分布在槽口的周缘。

7.根据权利要求6所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述导向块包括有导向部和固定部，该固定部的一端与导向部固定连接，固定部的另一端可调整位置地安装在支架上。

8.根据权利要求1所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述面纸机械定位装置包括有多个定位机构，该多个定位机构分布在成型通道的各个边角处，每一定位机构包括有定位块和驱动缸，该驱动缸固定于机架上并带动定位块来回活动。

9.根据权利要求1所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述包边装置包括有两第一包边机构和两第二包边机构，该两第一包边机构分别位于成型通道的其中两相对侧，两第二包边机构位于成型通道的另外两相对侧，且两第二包边机构位于两第一包边机构的下方。

10.根据权利要求9所述的盒子不打角定位成型设备，其特征在于：所述包边装置还包括有四个包角片机构，该四个包角片机构分别位于两第一包边机构之两端的侧旁。

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