CN218753587U - 一种高速凸轮摆咪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及咪头组装领域，尤指一种高速凸轮摆咪机构，提供了一种利用负压吸附咪头的高速摆咪机构，这种摆咪机构涉及了支撑座、第一电机、摆动件、连接机构，在第一电机的正反转作用下，使摆动件做有规律的往返运动，如此一来，通过连接机构固定在轴上的吸取机构，获得了左右及上下移动的活动范围，吸取当前工位上的咪头，将其转移到下一个工位的载具上；由此可知，通过上述摆咪机构，克服了咪头转移而损坏及低效率的缺陷，在更为简易的结构方式，使得调整难度得到有效改善。

Description

一种高速凸轮摆咪机构

技术领域

本实用新型涉及咪头组装领域，尤指一种高速凸轮摆咪机构。

背景技术

咪头组装，在咪头焊线前，通过自动定向放入载具的工艺。

咪头焊线前因其外形为圆形且无定位特征，而后端焊线工艺需要对咪头定向放置，其放置效率、精准度及良率是一直是瓶颈工序，正应如此，压坏咪头、放置不规则的情况屡次发生，拖累后端焊线工序的良品率及效率。

并且，当下市场流通的咪头组装机构存在调试难度大、效率低下、放置不正的问题，以及长时间工作后位置精度会出现较大程度偏移，稳定性差。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种高速凸轮摆咪机构，旨在解决现有技术中咪头损坏导致良品率差以及调试难度大、效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，包含：

支撑座，具有限位槽；

第一电机，用于驱动摆动件，使摆动件上的轴在限位槽内做往返运动，其中，摆动件上有用于安装轴的预留空间，轴随动于摆动件的摆动而沿预留空间的轴向方向移动；

连接机构，与轴固定并连接有用于吸附咪头的吸取机构。

进一步地，所述限位槽的首末两端不相连。

进一步地，限位槽为倒U形状。

进一步地，所述吸取机构包括抽真空机和抽真空管，抽真空机上有与抽真空管连通的吸气口。

进一步地，还包括有旋向机构，所述旋向机构包括有第二电机、从动轮和皮带，从动轮套在抽真空管上，第二电机固定在连接机构上，并通过皮带带动从动轮转动。

进一步地，所述连接机构包括有连接座、滑动座，活动座上有两个相反的表面分别设有第一滑块和第二滑轨，支撑座上有与第一滑块滑动连接的第一滑轨，连接座的背面设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，其中，第一滑块的线性轨迹与第二滑块的线性轨迹相垂直。

进一步地，还包含有传感器，设置在支撑座上，连接座上设有与传感器相对应的感应片。

本实用新型的有益效果在于：

提供了一种利用负压吸附咪头的摆咪机构，这种摆咪机构涉及了支撑座、第一电机、摆动件、连接机构，在第一电机的正反转作用下，使摆动件做有规律的往返运动，如此一来，通过连接机构固定在轴上的吸取机构，获得了左右移动的活动范围，吸取当前工位上的咪头，将其转移到下一个工位的咪头上；由此可知，通过上述摆咪机构，克服了咪头转移而损坏的缺陷，在更为简易的结构方式，使得调整难度得到有效改善。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的工作示意图。

图3是图2另一视面的结构图。

附图标号说明：1-支撑座；2-限位槽；3-第一电机；4-摆动件；5-轴；

6-抽真空管；7-第二电机；8-从动轮；9-皮带；10-同步轮；11-连接座；

12-滑动座；13-第一滑块；14-第二滑轨；15-第二滑块；16-传感器；

17-感应片；18-第一滑轨。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，包含：

支撑座1，具有限位槽2；

第一电机3，用于驱动摆动件4，使摆动件4上的轴5在限位槽2内做往返运动，其中，摆动件4上有用于安装轴5的预留空间，轴5随动于摆动件4的摆动而沿预留空间的轴向方向移动；

连接机构，与轴5固定并连接有用于吸附咪头的吸取机构；

提供了一种利用负压吸附咪头的摆咪机构，这种摆咪机构涉及了支撑座1、第一电机3、摆动件4、连接机构，在第一电机3的正反转作用下，使摆动件4做有规律的往返运动，如此一来，通过连接机构固定在轴5上的吸取机构，获得了左右移动的活动范围，吸取当前工位上的咪头，将其转移到下一个工位的咪头上；由此可知，通过上述摆咪机构，克服了咪头转移而损坏的缺陷，在更为简易的结构方式，使得调整难度得到有效改善。

进一步地，所述限位槽2的首末两端不相连，具体地，限位槽2为倒U形状。

进一步地，所述吸取机构包括抽真空机和抽真空管6，抽真空机上有与抽真空管6连通的吸气口；当抽真空管6抵达在咪头上，通过抽真空机将抽真空管6内部的空气抽出，使咪头贴在抽真空管6的吸料口上。

进一步地，还包括有旋向机构，所述旋向机构包括有第二电机7、从动轮8和皮带9，从动轮8套在抽真空管6上，第二电机7固定在连接机构上，并通过皮带9带动从动轮8转动，所述旋向机构是为了使咪头的方向进行调整，第二电机7的电机轴上设有同步轮10，由同步轮10通过皮带9带动从动轮8，使抽真空管6旋转。

进一步地，所述连接机构包括有连接座11、滑动座12，活动座上有两个相反的表面分别设有第一滑块13和第二滑轨14，支撑座1上有与第一滑块13滑动连接的第一滑轨18，连接座11的背面设有与第二滑轨14滑动连接的第二滑块15，其中，第一滑块13的线性轨迹与第二滑块15的线性轨迹相垂直；上述方案，是为了确保抽取机构在往返运动的两个端点上是平行的。

进一步地，还包含有传感器16，设置在支撑座1上，连接座11上设有与传感器16相对应的感应片17；连接座11在移动时，会顺带感应片17，当传感器16感应到感应片17时，会输出相反方向转动的信号到第一电机3上。

本实用新型的使用原理如下：

在设备预启动前，摆动件4位于倒U型的制高点，启动设备后，第一电机3驱动摆动件4顺时针转动，轴5在从倒U型的制高点落入到限位槽2的一端内，牵连连接机构的其他部件，使第一滑块13在支撑座1的第一滑块13上往第二电机7方向靠近，以此同时，连接座11随轴5的弧形活动轨迹转变成线性活动轨迹，以至第二滑块15在第二滑轨14上往下移动，咪头落入到抽真空管6的吸料口上，经抽真空机将抽真空管6内的空气抽出，使咪头与吸料口接触处具有气压差，从而使咪头固定在抽真空管6上；

至于第一电机3相反方向的具体运动，可以参考上述说明，不再对其赘述，同时，需要说明的是，抽真空管6上有泄压阀，当到达下一个工位后，通过泄压阀使抽真空管6的内外气压保持一致，咪头从抽真空管6上落入到下一个工序中。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，包含：

支撑座，具有限位槽；

第一电机，用于驱动摆动件，使摆动件上的轴在限位槽内做往返运动，其中，摆动件上有用于安装轴的预留空间，轴随动于摆动件的摆动而沿预留空间的轴向方向移动；

连接机构，与轴固定并连接有用于吸附咪头的吸取机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，所述限位槽的首末两端不相连。

3.根据权利要求2所述的一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，限位槽为倒U形状。

4.根据权利要求1所述的一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，所述吸取机构包括抽真空机和抽真空管，抽真空机上有与抽真空管连通的吸气口。

5.根据权利要求4所述的一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，还包括有旋向机构，所述旋向机构包括有第二电机、从动轮和皮带，从动轮套在抽真空管上，第二电机固定在连接机构上，并通过皮带带动从动轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，所述连接机构包括有连接座、滑动座，活动座上有两个相反的表面分别设有第一滑块和第二滑轨，支撑座上有与第一滑块滑动连接的第一滑轨，连接座的背面设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，其中，第一滑块的线性轨迹与第二滑块的线性轨迹相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种高速凸轮摆咪机构，其特征在于，还包含有传感器，设置在支撑座上，连接座上设有与传感器相对应的感应片。

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