CN108372951A - 全开式烟盒治具的取出装置 - Google Patents

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钱隽
张驹
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Suzhou British Parker Automation Equipment Co
SHANGHAI TOBACCO PACKAGE PRINTING CO Ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种全开式烟盒治具的取出装置，包括支架、驱动装置、升降装置、真空发生装置和至少一个吸取部件，所述驱动装置固定在所述支架上，所述升降装置固定在所述支架上且与驱动装置相连，所述真空发生装置固定在所述升降装置上，真空发生装置与吸取部件相连，通过真空发生装置向吸取部件提供负压，吸取部件吸取烟盒治具，以及驱动装置驱动升降装置并带动吸取部件移动，从而将治具在烟盒上取出。本发明能够代替人工实现自动取出烟盒治具，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

全开式烟盒治具的取出装置
技术领域
本发明涉及烟草制造领域，尤其是涉及一种全开式烟盒治具的取出装置。
背景技术
香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式；而软盒包装形式则比较统一，在烟包的头部多采用封签纸将烟包封住。全开式香烟包装盒包括：盒身及与盒身连接的盒盖。盒盖与以绕枢轴转动的在盒身后壁的区域上方与盒身连接，其盒盖打开角度在0°-180°范围。
在烟盒生产行业，全开式烟盒在生产过程中需要使用治具以完成烟盒的顺利生产，生产结束后治具需要在烟盒上取下来，现有的取治具的方式主要靠人工进行操作，人力操作成本较大，且效率低。
因此，亟待需要一种装置来代替手工操作，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全开式烟盒治具的取出装置，以实现机械代替手工自动取出烟盒治具，降低生产成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全开式烟盒治具的取出装置，包括支架、驱动装置、升降装置、真空发生装置以及至少一个吸取部件，所述驱动装置固定在所述支架上，所述升降装置固定在所述支架上且与所述驱动装置相连，并在所述驱动装置的驱动下移动，所述真空发生装置固定在所述升降装置上，所述真空发生装置与所述吸取部件相连，并向所述吸取部件提供负压以使得吸取部件产生吸力来吸取所述烟盒治具。
优选地，所述升降装置为旋转升降分割器，在所述驱动装置的带动下旋转同时上下移动。
优选地，其特征在于，所述升降装置上设有固定板，所述真空发生装置和所述吸取部件安装在所述固定板上。
进一步地，所述固定板上至少设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。
更进一步地，所述固定板为中间形成有弯折的角度并形成有多个端面，所述每个端面设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。
优选地，所述真空发生装置包括用于产生负压的真空发生器和与所述真空发生器相连的真空传感器。
优选地，所述吸取部件为真空吸盘。
优选地，所述固定板上还固定设有弹性支柱，所述弹性支柱与所述吸取部件对应设置，用于向烟盒提供与所述吸取部件吸取治具方向相反的推力。
优选地，所述驱动装置为伺服马达。
进一步地，所述伺服马达与所述升降装置通过同步带连接。本发明的有益效果是：结构简单，容易操作，且能够代替人工实现自动取出烟盒治具，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明全开式烟盒治具的吸取装置的立体结构示意图；
图2是本发明全开式烟盒治具的吸取装置的另一个立体结构示意图；
图3是本发明全开式烟盒治具的吸取装置的另一个立体结构示意图。
附图标记：1、支架，2、驱动装置，3、升降装置，4、真空发生装置，5、吸取部件，6、弹性支柱，7、同步带，31、固定板，41、真空发生器，42、真空传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1所示，本发明所揭示的全开式烟盒治具的取出装置，包括支架1、驱动装置2、升降装置3、真空发生装置4和吸取部件5。
具体地，驱动装置2固定在支架1上，升降装置3的一端固定在支架1上且与驱动装置2相连，真空发生装置4固定在升降装置3上，真空发生装置4与吸取部件5相连。
也就是说，驱动装置2和升降装置3均固定在支架1上，且驱动装置2与升降装置3相连，升降装置3在驱动装置2的驱动下能够移动，升降装置3上固定有真空发生装置4和吸取部件5，真空发生装置4与吸取部件5相连，并向吸取部件5提供负压以使得吸取部件5具有吸取治具的吸力，当升降装置3移动到烟盒治具的位置，真空发生装置4向吸取部件5提供负压，吸取部件5吸取烟盒治具后，升降装置3在驱动装置2的带动下再次移动并将烟盒治具与烟盒分离，从而完成烟盒治具的取出，通过该全开式烟盒治具的取出装置代替人工取出治具，不仅节省人力，降低成本，提高了生产效率。
优选地，升降装置3为旋转升降分割器，在驱动装置2的带动下能够旋转同时上下移动。通过升降装置3的旋转和上下移动能够更加方便快速的取出烟盒治具。
如图1所示，升降装置3上设有固定板31，真空发生装置4和吸取部件5安装在固定板31上。
在本发明的实施例中，固定板上至少设有一组真空发生装置和吸取部件，也就是说固定板可以根据需要进行设置一组真空发生装置和吸取部件或多组真空发生装置和吸取部件，从而使升降装置3可根据需要能够取出1个或多个烟盒治具，进一步提高了工作效率。
本发明的优选实施例中，如图1所示，固定板31为中间形成有弯折的角度并形成有多个端面，通过弯折的角度的调整可以控制固定板31多个端面在圆周上的位置，在每个端面上安装有一组真空发生装置4和吸取部件5使得全开式烟盒治具的吸取装置能够同时吸取多个治具，从而更加高效，该角度可以是直角也可以是钝角或锐角，通过设置角度在升降装置3旋转时来缩短旋转的行程，加快烟盒治具取出效率。
在本发明的优选实施例中，真空发生装置4包括用于产生负压的真空发生器41和真空传感器42，真空发生器41与吸取部件5通过管道连接相连。通过真空发生器41使得吸取部件5内部形成一定的真空度，从而来吸取烟盒治具，同时真空传感器42可以根据压力变化来监测吸取部件5的吸取状态，进而可以通过控制器进一步来控制整个取出装置的运行。
优选地，吸取部件5为真空吸盘，真空吸盘为多个，多个真空吸盘能够更加有效的吸取烟盒治具，防止吸力不够导致的吸取失败。
如图1所示，固定板31上还固定设有弹性支柱6，弹性支柱6与吸取部件5对应设置，弹性支柱6具有一定的弹性，当吸取部件5吸取烟盒治具时，由于烟盒与治具间具有一定的摩擦力，吸取治具时容易将烟盒一同吸取，通过弹性支柱6给烟盒一个向外的推力，从而避免吸取部件5吸取烟盒治具时将烟盒带起。本发明的其他实施例中，还可以在烟盒的两端设置有压盒块，通过在两端夹持烟盒来避免烟盒被吸取部件5吸出。
优选地，驱动装置2为伺服马达，伺服马达与升降装置3通过同步带7连接。该驱动装置2能够节省能源，同时效率较高。
本发明具有结构简单，能够代替人工实现自动将烟盒治具取出，不仅降低了生产成本，而且提高了生产效率。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于：包括支架、驱动装置、升降装置、真空发生装置以及至少一个吸取部件，所述驱动装置固定在所述支架上，所述升降装置固定在所述支架上且与所述驱动装置相连，并在所述驱动装置的驱动下移动，所述真空发生装置固定在所述升降装置上，所述真空发生装置与所述吸取部件相连，并向所述吸取部件提供负压以使得吸取部件产生吸力来吸取所述烟盒治具。
2.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述升降装置为旋转升降分割器，在所述驱动装置的带动下旋转同时上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述升降装置上设有固定板，所述真空发生装置和所述吸取部件安装在所述固定板上。
4.根据权利要求3所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述固定板上至少设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。
5.根据权利要求4所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述固定板为中间形成有弯折的角度并形成有多个端面，所述每个端面设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。
6.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述真空发生装置包括用于产生负压的真空发生器和与所述真空发生器相连的真空传感器。
7.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述吸取部件为真空吸盘。
8.根据权利要求3所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述固定板上还固定设有弹性支柱，所述弹性支柱与所述吸取部件对应设置，用于向烟盒提供与所述吸取部件吸取治具方向相反的推力。
9.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服马达。
10.根据权利要求9所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述伺服马达与所述升降装置通过同步带连接。
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