CN113176467A - 一种线缆检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备检测技术领域，具体公开了一种线缆检测设备，该线缆检测设备包括载具、操作台、检测装置、机械手及控制器，使用时，工作人员通过控制器控制机械手将操作台上放有待测试线缆的载具移动到检测装置，由检测装置测试待测试线缆的不同传输特性，完成线缆的多种测试过程，当检测装置完成测试后，检测装置收集测试的数据，机械手将放置有已测试线缆的载具放回至操作台，工作人员在操作台完成载具的回收工作。本发明提供的线缆检测设备具备线缆的多种测试功能，通用性高，适用于市面上大多数线缆的测试使用，并且整个测试过程中，工作人员只需通过控制器控制机械手和检测装置，就能够完成线缆的测试工作，测试效率高。

Description

一种线缆检测设备

技术领域

本发明涉及电子设备检测技术领域，尤其涉及一种线缆检测设备。

背景技术

线缆是电子设备中重要的组成部分，因此目前市场上对线缆的需求也日益提高，所有的成品线缆在出厂前都需要进行测试，检测该线缆是否符合质量要求，而在传统的线缆检测设备中，只能对某一待测线缆的某一传输特性进行测试，通用性较差，测试效率很低，并且，目前多数的线缆检测设备需要人工进行线缆的取/放及运输工作，其检测的过程可控性不强，人为干扰较大。

因此，亟需一种线缆检测设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆检测设备，以解决现有技术中线缆检测设备的通用性较差，测试效率低，人工成本高的技术问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种线缆检测设备，该线缆检测设备包括：

载具，所述载具用于放置待测试线缆或已测试线缆；

操作台，所述操作台用于放置所述载具；

检测装置，所述检测装置设置检测机构，所述检测装置被配置为测试所述待测试线缆的不同传输特性；

机械手，所述机械手能夹持所述载具，并能够将放置有所述待测试线缆的所述载具移动至所述检测装置，以及将放置有所述已测试线缆的所述载具移动至所述操作台；

控制器，所述控制器分别与所述机械手和所述检测机构通讯连接。

可选的，所述检测装置包括多个所述检测机构，每个所述检测机构均测试所述待测试线缆的一种传输特性，且不同所述检测机构测试的所述传输特性均不同。

可选的，所述检测装置包括一个所述检测机构，且所述检测机构能够测试所述待测试线缆的多种传输特性。

可选的，每个所述检测机构设有多个测试工位，每个所述测试工位均能放置一个所述待测试线缆进行测试。

可选的，所述测试工位包括测试单元以及传输单元，所述传输单元用于放置所述载具，并将所述载具传送至所述测试单元处；所述测试单元用于测试所述载具上的待测试线缆的传输特性并收集数据。

可选的，所述传输单元包括第一取放平台，所述第一取放平台上设有第一定位销和固定角块，所述第一定位销穿过所述载具设置，所述固定角块对应所述载具的边角设置。

可选的，所述第一取放平台包括光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述载具是否水平放置于所述第一取放平台上。

可选的，所述传输单元包括第一驱动装置和第一滑道，所述第一取放平台滑动置于所述第一滑道上，所述第一驱动装置驱动连接于所述第一取放平台，以驱动所述第一取放平台沿所述第一滑道移动至所述测试单元处。

可选的，所述机械手包括夹持装置，所述夹持装置包括机架、夹爪和第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述机架上，所述第二驱动装置驱动所述夹爪夹持所述载具。

可选的，所述夹持装置包括两组所述夹爪，每组所述夹爪均对应设置所述第二驱动装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种线缆检测设备，通过控制器程序控制机械手将放置有待测试线缆的载具从操作台移动到检测装置，然后检测装置完成线缆的多种测试及收集数据的工作，从而实现线缆全自动化的测试过程，测试过程中无需人工干涉，即可完成整个测试过程，工业化及自动化程度很高，并且由于检测装置能够放置各种不同类型的载具，并完成待测试线缆多种传输特性的测试，因此，通用性极强，大大提高了线缆的测试效率，降低了人工成本，有利于实现线缆产品的全自动化测试及数据的管控。

附图说明

图1为本发明实施例一中提供的线缆检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例一中提供的载具及线缆的结构示意图；

图3为本发明实施例一中提供的放置载具后取放工位的结构示意图

图4为本发明实施例一中提供的放置载具后测试工位的结构示意图；

图5为本发明实施例一中提供的第一取放平台的结构示意图；

图6为本发明实施例一中提供的机械手的结构示意图；

图7为本发明实施例一中提供的夹持装置的结构示意图；

图8为本发明实施例一中提供的夹持装置夹持载具后的结构示意图；

图9为本发明实施例一中提供的线缆检测设备的结构示意图。

图中：

100、线缆检测设备；1、载具；11、线缆；12、线缆插头端；101、第一载具；102、第二载具；2、操作台；200、取放工位；201、第二取放平台；202、第三驱动装置；203、第二滑道；204、第四驱动装置；205、第三滑道；3、检测机构；300、测试工位；301、第一取放平台；302、第一驱动装置；303、第一滑道；304、测试单元；311、第一定位销；321、固定角块；331、光纤传感器；4、机械手；41、底座；42、机械手臂；43、夹持装置；431、机架；432、夹爪；433、第二驱动装置；434、第二定位销；5、控制器；6、防尘罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种线缆检测设备，该线缆检测设备包括：载具1、操作台2、检测装置、机械手4及控制器5，具体使用时，工作人员可将放置有待测试线缆的载具1放置在操作台2上，然后控制器5能够设定程序，通过控制机械手4将放置有待测试线缆的载具1移动到检测装置，由检测装置测试待测试线缆的不同传输特性，完成线缆11的多种测试过程，当检测装置完成测试后，检测装置收集测试的数据，机械手4将放置有已测试线缆的载具1放回至操作台2，工作人员在操作台2完成已测试线缆的载具1的回收工作，至此线缆11的测试工作完成。

通过上述设置，能够满足不同种类线缆11的多种测试过程，通用性强，并且在整个测试过程中，工作人员只需将放置有待测试线缆的载具1放在操作台2，控制器5即可通过程序控制机械手4将载具1送至对应线缆11的检测装置，完成线缆11的测试工作，整个测试工作的测试路径都有记录可寻，避免了测试过程中人为干扰造成测试结果不准确的情况发生，同时降低了人工成本，有利于实现线缆11产品的全自动化测试及数据的管控。

结合图2对上述载具1的具体结构进行说明，所述载具1用于放置不同类型的线缆11，例如，线缆11可以是一拖一、一拖三，或一拖四等类型，区别在于：线缆插头端12的个数不同，载具1包括一个线缆收纳组件和一个插头紧固组件，线缆收纳组件能够收纳线缆11，插头紧固组件则能够将各种不同类型线缆11的多个线缆插头端12固定，从而可以进行下一步线缆11的测试工作。

结合图3对上述操作台2的具体结构进行说明，上述操作台2设有多个取放工位200，以六个取放工位200为例，所述取放工位200包括第二取放平台201、第二滑道203和第三滑道205、以及第三驱动装置202和第四驱动装置204，多个第二取放平台201被配置为放置不同型号的载具1，操作时，工作人员将放置有待测试线缆的载具1放置在第二取放平台201上，由第三驱动装置202驱动将第二取放平台201沿第二滑道203移动至第二滑道203末端。进一步地，由第四驱动装置204驱动继续将第二取放平台201沿第三滑道205移动至第三滑道205末端，到达机械手4取拿载具1的目标位置，然后通过程序控制机械手4将载具1移至检测装置。

可选的，本实施例中的第三驱动装置202和第四驱动装置204可选用气缸，当然，也可以采用其他能够提供动力的驱动装置。

优选的，如图1所示，本实施例中提供的线缆检测设备，其检测装置包括多个检测机构3，每个检测机构3均测试待测试线缆的一种传输特性，且多个检测机构3测试的传输特性均不同，本实施例中以包括一个操作台2和三个检测机构3的线缆检测设备为例，对其结构进行说明，所述操作台2和检测机构3呈“口”字型放置，三个检测机构3相邻设置，机械手4装置设置于“口”字型的中心位置，且三个相邻检测机构3分别被配置为测试待测试线缆的某一种传输特性，当待测试线缆在第一个检测机构3中完成测试后，如需进行的第二种测试，机械手4可将放有此待测试线缆的载具1移动到第二个检测机构3，如需进行第三种测试，机械手4再继续将放有此待测试线缆的载具1移动到第三个检测机构3，直至完成测试为止，如若待测试线缆仅需完成第一种测试或第二种测试，测试完成后，机械手4即可将已测试线缆移动至操作台2。通过将操作台2和检测机构3呈“口”字型放置，减小了整个装置的占地面积，而将机械手4装置设置于“口”字型的中心位置，使得装置的整个操作范围更小，移动距离更短，工作过程更加高效，同时，三个相邻检测机构3分别被配置为测试待测试线缆的不同传输特性，实现了本线缆检测设备对于各种不同类型的线缆11进行测试的适用性。

结合图4对上述检测机构3的具体结构进行说明，上述检测机构3设有多个测试工位300，以九个测试工位300为例，每个测试工位300均包括测试单元304和传输单元，传输单元用于放置及传输载具1，通过传输单元能够将载具1传送至测试单元304处，然后由测试单元304完成线缆11的具体测试及数据收集工作，每个测试单元304均可测试一条待测试线缆的同一种传输特性，由此，本线缆检测设备可同时对多条线缆11进行测试，大大提高了其测试的效率。

进一步的，传输单元包括第一取放平台301、第一滑道303和第一驱动装置302，其中，第一取放平台301滑动置于第一滑道303上，且与第一驱动装置302驱动连接，第一取放平台301用于放置载具1，第一驱动装置302能够驱动第一取放平台301沿第一滑道303移动至测试单元304处，将线缆插头端12插入到测试单元304中进行测试，测试完成后，第一驱动装置302再驱动第一取放平台301回到原始位置，由机械手4将载具1取回。可选的，本实施例中的第一驱动装置302可选用气缸，当然，也可以采用其他能够提供动力的驱动装置。

优选的，如图5所示，第一取放平台301上设有第一定位销311和固定角块321，第一定位销311穿过载具1设置，固定角块321用于固定载具1的四个边角，通过设置固定角块321为放置载具1起到了预导向的作用，使其容易穿过第一定位销311，从而确定其在第一取放平台301上的具体位置。进一步的，第一取放平台301上还设有光纤传感器331，通过光纤传感器331能够检测载具1是否水平放置于第一取放平台301上，保证载具1定位的准确性，使载具1在通过第一驱动装置302到达测试单元304时，线缆插头端12能够准确插入测试单元304。

结合图6对本实施例中提供的机械手4的具体结构进行说明，机械手4包括底座41、机械手臂42以及夹持装置43，机械手臂42安装于底座41上，夹持装置43设置于机械手臂42末端，能够夹持载具1。

进一步的，结合图7～图8对本实施例中提供的夹持装置43的具体结构进行说明，夹持装置43包括机架431、夹爪432和第二驱动装置433，第二驱动装置433安装于机架431上，第二驱动装置433驱动夹爪432夹持载具1。优选的，上述夹持装置43包括第一组夹爪432和第二组夹爪432，以及第一组第二驱动装置433和第二组第二驱动装置433，每组夹爪432均设置为两个，每组第二驱动装置433也设置为两个，每组的两个夹爪432分别对应每组的两个第二驱动装置433设置。可选的，本实施例中的第二驱动装置433可选用气缸，当然，也可以采用其他能够提供动力的驱动装置。

进一步的，将放置有待测试线缆的载具1称之为第一载具101，放置有已测试线缆的载具1称之为第二载具102。

具体工作时，机械手4的第一组第二驱动装置433能够驱动第一组夹爪432夹取操作台2上的第一载具101，然后机械手4将第一载具101移动至对应的检测机构3的对应测试工位300，随后夹持装置43通过第二组第二驱动装置433驱动第二组夹爪432将该测试工位300上的第二载具102取下，将第一载具101放置到该测试工位300上进行测试，同时检测第二载具102上的线缆11的测试工作是否全部完成，如果全部完成，机械手4将第二载具102送回至操作台2，如果没有全部完成，则说明还需要继续对线缆11未完成测试的部分进行测试，此时机械手4再将第二载具102移动至下一个对应的检测机构3的对应测试工位300继续进行测试，直至所有测试完成，再将第二载具102载具1送回至操作台2。通过上述设置，机械手4能够连续进行载具1的取放及搬运工作，大大提高了线缆11产品的测试效率，并且全程无需人工参与，降低了人工成本，自动化程度很高。

进一步的，夹持装置43还包括第一组第二定位销434和第二组第二定位销434，每组第二定位销434均设置为两个，均穿过载具1设置，通过上述设置，使得夹爪432能够准确、牢固的抓取载具1，并将载具1移动到目标位置。

如图9所示，本实施例中的线缆检测设备还可以设置防尘罩6将操作台2、检测机构3和机械手4均包围起来，形成相对封闭的空间，避免了空间内灰尘的堆积，从而影响线缆检测设备运行，保证了空间内部的清洁。

实施例二

本实施例提供一种线缆检测设备，其与实施例一的区别在于：本实施例中的线缆检测设备包括检测装置，检测装置包括一个检测机构3，检测机构3与操作台2平行设置，机械手4设置于检测机构3和操作台2的中间位置。

优选的，上述检测机构3包括多个测试工位300，多个测试工位300包括一个或多个测试单元304及传输单元，本实施例中的检测机构3以包括九个测试工位300为例进行说明，九个测试工位300均包括一个测试单元304及传输单元，各个测试单元304被配置为能够检测一条线缆11的一种传输特性，且各个传输特性互不相同。

进一步的，将放置有待测试线缆的载具1称之为第一载具101，放置有已测试线缆的载具1称之为第二载具102。

具体工作时，机械手4将第一载具101移动到对应的测试工位300，取下第二载具102，然后将第一载具101放置到该测试工位300上进行测试，若第二载具102上放置的线缆11测试完成，机械手4将第二载具102放回至操作台2的取放工位200，否则，机械手4再将第二载具102移动至下一个对应的测试工位300进行测试，直至完成所有测试，如此，检测装置最终完成线缆11的各种传输特性的测试。

本实施例的其余结构与实施例一均相同，不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆检测设备，其特征在于，包括：

载具(1)，所述载具(1)用于放置待测试线缆或已测试线缆；

操作台(2)，所述操作台(2)用于放置所述载具(1)；

检测装置，所述检测装置设置检测机构(3)，所述检测装置被配置为测试所述待测试线缆的不同传输特性；

机械手(4)，所述机械手(4)能夹持所述载具(1)，并能够将放置有所述待测试线缆的所述载具(1)移动至所述检测装置，以及将放置有所述已测试线缆的所述载具(1)移动至所述操作台(2)；

控制器(5)，所述控制器(5)分别与所述机械手(4)和所述检测机构(3)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其特征在于，所述检测装置包括多个所述检测机构(3)，每个所述检测机构(3)均测试所述待测试线缆的一种传输特性，且不同所述检测机构(3)测试的所述传输特性均不同。

3.根据权利要求1所述的线缆检测设备，其特征在于，所述检测装置包括一个所述检测机构(3)，且所述检测机构(3)能够测试所述待测试线缆的多种传输特性。

4.根据权利要求2或3所述的线缆检测设备，其特征在于，每个所述检测机构(3)设有多个测试工位(300)，每个所述测试工位(300)均能放置一个所述待测试线缆进行测试。

5.根据权利要求4所述的线缆检测设备，其特征在于，所述测试工位(300)包括测试单元(304)以及传输单元，所述传输单元用于放置所述载具(1)，并将所述载具(1)传送至所述测试单元(304)处；所述测试单元(304)用于测试所述载具(1)上的待测试线缆的传输特性并收集数据。

6.根据权利要求5所述的线缆检测设备，其特征在于，所述传输单元包括第一取放平台(301)，所述第一取放平台(301)上设有第一定位销(311)和固定角块(321)，所述第一定位销(311)穿过所述载具(1)设置，所述固定角块(321)对应所述载具(1)的边角设置。

7.根据权利要求6所述的线缆检测设备，其特征在于，所述第一取放平台(301)包括光纤传感器(331)，所述光纤传感器(331)用于检测所述载具(1)是否水平放置于所述第一取放平台(301)上。

8.根据权利要求6所述的线缆检测设备，其特征在于，所述传输单元包括第一驱动装置(302)和第一滑道(303)，所述第一取放平台(301)滑动置于所述第一滑道(303)上，所述第一驱动装置(302)驱动连接于所述第一取放平台(301)，以驱动所述第一取放平台(301)沿所述第一滑道(303)移动至所述测试单元(304)处。

9.根据权利要求1-8任一项所述的线缆检测设备，其特征在于，所述机械手(4)包括夹持装置(43)，所述夹持装置(43)包括机架(431)、夹爪(432)和第二驱动装置(433)，所述第二驱动装置(433)安装于所述机架(431)上，所述第二驱动装置(433)驱动所述夹爪(432)夹持所述载具(1)。

10.根据权利要求9所述的线缆检测设备，其特征在于，所述夹持装置(43)包括两组所述夹爪(432)，每组所述夹爪(432)均对应设置所述第二驱动装置(433)。

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