CN110576287A - 一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，当电芯由输送装置输送至调整机构下方时，水平夹紧装置收缩，将电芯夹住，此时启动旋转驱动装置，使电芯旋转，直到边缘检测器检测到电芯的两个正极耳处于同一水平位置以及光纤传感器检测到两个正极耳处于同一侧后控制旋转驱动装置停止驱动电芯转动，即可进行后续的合焊作业。通过边缘检测器和光纤传感器以及旋转驱动装置的相互配合，可使电芯极耳处于一个水平固定位置，因此可提高合焊的准确性。

Description

一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构

技术领域

本发明涉及电池制造设备领域，特别是涉及一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构。

背景技术

通常的电池电芯都是一个正极耳和两个负极耳，因为工艺的不同，有些电芯为了增加正极导电性，使用两个正极耳，此时需要将两个正极耳焊接在一起，简称极耳合焊。

然而电芯在经过短路检测后，皮带上的电芯位置是无序的，因此在极耳合焊之前，需要将两个正极耳处于一个固定位置，以提高合焊的准确度。

因此，如何提供一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，以保证后续合焊的便捷性和准确性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，可以有效解决极耳合焊不便的等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，所述水平夹紧装置用于夹紧电芯，所述旋转驱动装置用于驱动所述电芯旋转，所述边缘检测器用于检测所述电芯的两个正极耳是否处于同一水平位置，所述光纤传感器用于检测所述电芯的两个正极耳是否位于同一侧，若所述电芯的两个正极耳处于同一水平位置且位于同一侧，则控制所述旋转驱动装置停止驱动所述电芯旋转。

优选地，所述水平夹紧装置包括水平驱动装置、两个设有被动滚轮的滚轮架，所述水平驱动装置用于驱动两个所述滚轮架相互靠近或相互远离，以使所述被动滚轮夹紧或松开所述电芯，所述旋转驱动装置包括动力部和主动滚轮，所述主动滚轮用于与电芯接触，所述动力部用于驱动所述主动滚轮转动，进而带动所述电芯在所述被动滚轮上转动。

优选地，还包括机架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的固定端安装在所述机架上，所述升降驱动装置的活动端与所述水平夹紧装置固定连接。

优选地，所述升降驱动装置的伸缩端设有升降板，所述水平驱动装置固定在所述升降板底部，所述旋转驱动装置安装在所述升降板底部的一侧，所述升降板底部的另一侧设有轴架，所述水平驱动装置位于所述旋转驱动装置和所述轴架之间，所述主动滚轮安装在所述旋转驱动装置的主动轴上，所述主动轴的末端安装在所述轴架上。

优选地，所述主动滚轮位于两组所述被动滚轮中间的上方。

优选地，所述升降板上设有支架，所述边缘检测器和所述光纤传感器安装在所述支架上。

优选地，所述机架包括承载基架和竖板，所述升降驱动装置的固定端安装在所述竖板上，所述竖板上还设有用于调整所述升降驱动装置上下位置的高度调整装置，所述竖板安装在所述承载基架上，所述承载基架上设有用于调整所述竖板水平位置的水平调整装置。

优选地，所述高度调整装置为螺杆，所述升降驱动装置的固定端竖直滑动连接在所述竖板上，所述螺杆与所述升降驱动装置的固定端和所述竖板螺纹连接。

优选地，所述水平调整装置包括设置在所述承载基架上的条形孔以及贯穿所述竖板和所述条形孔的紧固件。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，当电芯由输送装置输送至调整机构下方时，水平夹紧装置收缩，将电芯夹住，此时启动旋转驱动装置，使电芯旋转，直到边缘检测器检测到电芯的两个正极耳处于同一水平位置以及光纤传感器检测到两个正极耳处于同一侧后控制旋转驱动装置停止驱动电芯转动，即可进行后续的合焊作业。通过边缘检测器和光纤传感器以及旋转驱动装置的相互配合，可使电芯极耳处于一个水平固定位置，因此可提高合焊的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构的主视图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构的左视图。

附图标记如下：

1为承载基架，2为竖板，3为螺杆，4为滑板，5为升降驱动装置，6为升降板，7为水平夹紧装置，8为轴架，9为主动滚轮，10为滚轮架，11为被动滚轮，12为边缘检测器，13为光纤传感器，14为电机，15为支架，16为连接板。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构的主视图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构的侧视图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，包括：水平夹紧装置7、旋转驱动装置和边缘检测器12以及光纤传感器13，当电芯由输送装置输送至调整机构下方时，水平夹紧装置7收缩，将电芯夹住，此时启动旋转驱动装置，使电芯旋转，直到边缘检测器12检测到电芯的两个正极耳处于同一水平位置以及光纤传感器13检测到两个正极耳处于同一侧后控制旋转驱动装置停止驱动电芯转动，即可进行后续的合焊作业。通过边缘检测器12和光纤传感器13以及旋转驱动装置的相互配合，可使电芯极耳处于一个水平固定位置，因此可提高合焊的准确性。

具体地，水平夹紧装置7包括水平驱动装置、两个设有被动滚轮11的滚轮架10，水平驱动装置优选气缸，水平驱动装置用于驱动两个滚轮架10相互靠近或相互远离，以使被动滚轮11夹紧或松开电芯，旋转驱动装置包括动力部和主动滚轮9，动力部优选电机14，主动滚轮9用于与电芯接触，动力部用于驱动主动滚轮9转动，进而带动电芯在被动滚轮11上转动，主动滚轮9优选位于两组被动滚轮11中间的上方。其中当两个滚轮架10上的被动滚轮11夹紧电芯时，主动滚轮9与电芯接触，依靠主动滚轮9与电芯之间的摩擦力带动电芯在被动滚轮11上转动，另外为了保证电芯转动的平稳性，各滚轮支架15上均设置多个沿被动滚轮11轴线方向分布的被动滚轮11，同时主动滚轮9的数量应与单个滚轮支架15上的被动滚轮11数量相同。

进一步地，还包括机架和升降驱动装置5，其中升降驱动装置5优选升降气缸，升降驱动装置5的固定端安装在机架上，升降驱动装置5的活动端与水平夹紧装置7固定连接，通过升降驱动装置5可改变水平夹紧装置7的高度位置，当有电芯到来时，升降驱动装置5可驱动水平夹紧装置7下移，然后在夹紧电芯，待极耳位置确定之后，升降驱动装置5驱动水平夹紧装置7上移，以便于后续电芯的来料。

更进一步地，升降驱动装置5的伸缩端设有升降板6，水平驱动装置固定在升降板6底部，旋转驱动装置安装在升降板6底部的一侧，升降板6底部的另一侧设有轴架8，升降板6为旋转驱动装置和水平驱动装置的载体部件，即旋转驱动装置和水平驱动装置可跟随升降驱动装置5的伸缩端同步升降，具体地水平驱动装置位于旋转驱动装置和轴架8之间，主动滚轮9安装在旋转驱动装置的主动轴上，主动轴的末端安装在轴架8上，以避免主动轴出现悬臂支撑的情况，其中旋转驱动装置的电机14可通过传动机构来传递动力给主动轴，例如齿轮传动机构，电机14可通过电机14安装板竖直固定在升降板6上，电机14的输出轴通过锥齿轮组合将动力传递给主动轴，当然除此之外也可采用其它的传动方式来驱动主动轴转动，具体根据实际情况而定。

为了便于边缘检测器12和光纤传感器13的安装，升降板6上设有支架15，边缘检测器12和光纤传感器13安装在支架15上，具体地，支架15优选为n型支架15，边缘检测器12和光纤传感器13分别安装在支架15下方的分支板上，为了便于调整支架15的上下位置，可在升降板6上设置一块立板，支架15的上部侧面与立板贴合，支架15的上部设置条形孔，支架15通过紧固件贯穿该条形孔和立板可实现支架15的安装，此外光纤传感器13优选固定在连接板16上，连接板16通过条形孔安装在支架15的下方，以便于调整光纤传感器13的位置。

具体地，机架包括承载基架1和竖板2，升降驱动装置5的固定端安装在竖板2上，竖板2上还设有用于调整升降驱动装置5上下位置的高度调整装置，竖板2安装在承载基架1上，承载基架1上设有用于调整竖板2水平位置的水平调整装置，通过高度调整装置和水平调整装置可对升降驱动装置5在竖直平面内的位置进行调整。其中高度调整装置优选螺杆3，升降驱动装置5的固定端竖直滑动连接在竖板2上，螺杆3与升降驱动装置5的固定端和竖板2螺纹连接，为了保证升降驱动装置5上下移动的平稳性，升降驱动装置5的固定端安装有滑板4，滑板4与竖板2滑动连接，滑板4上部设有供螺杆3穿过的孔位，同样竖板2上也设有和该孔位共轴的孔位，以实现螺杆3的安装，通过旋拧螺杆3可实现升降驱动装置5的上升或下降，此外滑板4与竖板2也可通过条形孔来实现滑板4的高度位置调整，具体可根据实际情况进行选择。水平调整装置具体包括设置在承载基架1上的条形孔以及贯穿竖板2和条形孔的紧固件。此外承载基架1优选L型结构，承载基架1上两块呈直角设置的板子上均设有条形孔，以便于调整竖板2的位置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，包括：水平夹紧装置、旋转驱动装置和边缘检测器以及光纤传感器，所述水平夹紧装置用于夹紧电芯，所述旋转驱动装置用于驱动所述电芯旋转，所述边缘检测器用于检测所述电芯的两个正极耳是否处于同一水平位置，所述光纤传感器用于检测所述电芯的两个正极耳是否位于同一侧，若所述电芯的两个正极耳处于同一水平位置且位于同一侧，则控制所述旋转驱动装置停止驱动所述电芯旋转。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述水平夹紧装置包括水平驱动装置、两个设有被动滚轮的滚轮架，所述水平驱动装置用于驱动两个所述滚轮架相互靠近或相互远离，以使所述被动滚轮夹紧或松开所述电芯，所述旋转驱动装置包括动力部和主动滚轮，所述主动滚轮用于与电芯接触，所述动力部用于驱动所述主动滚轮转动，进而带动所述电芯在所述被动滚轮上转动。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，还包括机架和升降驱动装置，所述升降驱动装置的固定端安装在所述机架上，所述升降驱动装置的活动端与所述水平夹紧装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述升降驱动装置的伸缩端设有升降板，所述水平驱动装置固定在所述升降板底部，所述旋转驱动装置安装在所述升降板底部的一侧，所述升降板底部的另一侧设有轴架，所述水平驱动装置位于所述旋转驱动装置和所述轴架之间，所述主动滚轮安装在所述旋转驱动装置的主动轴上，所述主动轴的末端安装在所述轴架上。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述主动滚轮位于两组所述被动滚轮中间的上方。

6.根据权利要求4所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述升降板上设有支架，所述边缘检测器和所述光纤传感器安装在所述支架上。

7.根据权利要求3～6任一项所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述机架包括承载基架和竖板，所述升降驱动装置的固定端安装在所述竖板上，所述竖板上还设有用于调整所述升降驱动装置上下位置的高度调整装置，所述竖板安装在所述承载基架上，所述承载基架上设有用于调整所述竖板水平位置的水平调整装置。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述高度调整装置为螺杆，所述升降驱动装置的固定端竖直滑动连接在所述竖板上，所述螺杆与所述升降驱动装置的固定端和所述竖板螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的圆柱电池电芯极耳角度调整机构，其特征在于，所述水平调整装置包括设置在所述承载基架上的条形孔以及贯穿所述竖板和所述条形孔的紧固件。