CN212228762U - 圆柱电芯包胶重合度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池自动化生产及检测技术领域，公开了一种圆柱电芯包胶重合度检测装置，包括顶升机构、旋转机构和视觉检测机构；顶升机构包括至少两个用于支撑待检测的圆柱电芯的托轮，旋转机构包括带轮，带轮位于托轮的上方，带轮用于带动圆柱电芯旋转，托轮、带轮和圆柱电芯的转轴平行；视觉检测机构包括检测相机，检测相机的摄像头朝向圆柱电芯。本实用新型提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，能够自动进行圆柱电芯的圆周转动和圆柱形侧面包胶信息获取，进而完成包胶度重合检测，快速高效、节省人力，提高了电池生产和检测的自动化水平。

Description

圆柱电芯包胶重合度检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产及检测技术领域，特别是涉及一种圆柱电芯包胶重合度检测装置。

背景技术

电芯是电池的重要部件，其性能对电池性能具有直接影响。包胶是电芯生产的关键工序，包胶如果出现对齐度不好、翻边、起皱等问题，将对后续工序及电池质量产生严重的不良影响。

对于圆柱形的电芯，胶带环绕其柱形侧面一圈进行包胶后，将产生一定的重合，包胶重合度是圆柱电芯包胶质量的重要判定依据。现有的圆柱电芯包胶重合度检测由人工进行，速度慢、效率低，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种圆柱电芯包胶重合度检测装置，用以解决现有的圆柱电芯包胶重合度检测由人工进行，速度慢、效率低，不利于自动化生产的问题。

本实用新型实施例提供一种圆柱电芯包胶重合度检测装置，包括顶升机构、旋转机构和视觉检测机构；所述顶升机构包括至少两个用于支撑待检测的圆柱电芯的托轮，所述旋转机构包括带轮，所述带轮位于所述托轮的上方，所述带轮用于带动所述圆柱电芯旋转，所述托轮、所述带轮和所述圆柱电芯的转轴平行；所述视觉检测机构包括检测相机，所述检测相机的摄像头朝向所述圆柱电芯。

其中，所述顶升机构还包括伸缩件和顶升托架，所述托轮可转动安装于所述顶升托架的顶部，所述圆柱电芯支撑于两个所述托轮之间，所述顶升托架与所述伸缩件的伸缩端连接，所述伸缩件用于升降所述顶升托架。

其中，所述顶升机构还包括顶升底座，所述伸缩件为气缸，所述顶升托架与所述顶升底座滑动连接，所述气缸的缸体与所述顶升底座连接，所述气缸的活塞与所述顶升托架连接。

其中，所述旋转机构还包括支撑架和用于驱动所述带轮转动的步进电机，所述步进电机安装于所述支撑架。

其中，所述步进电机通过联轴器与所述带轮的轮轴连接，所述联轴器的一端与所述步进电机的输出转轴连接，所述联轴器的另一端与所述带轮的轮轴连接。

其中，所述旋转机构还包括连接轴和转轴支撑座，所述联轴器与所述带轮的轮轴通过所述连接轴连接，所述连接轴可转动安装于所述转轴支撑座，所述转轴支撑座安装于所述支撑架。

其中，所述旋转机构还包括用于检测圆柱电芯是否位于检测位的光电传感器，所述光电传感器位于所述带轮的下方，安装于所述支撑架。

其中，所述带轮表面套设有用以增大摩擦力的橡胶套。

其中，所述视觉检测机构还包括立柱架和用于向所述圆柱电芯补光增亮的补光光源，所述摄像头和所述补光光源均安装于所述立柱架。

其中，所述补光光源为长条白光光源，环绕所述圆柱电芯设置有多个所述补光光源。

本实用新型实施例提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，待检测的圆柱电芯托放支撑与平行放置的两个托轮之间，托轮与圆柱电芯为线接触，接触线与圆柱电芯和托轮的轴线平行，托轮为随动轮，在对圆柱电芯形成托放支撑的同时，不限制圆柱电芯的转动自由度。带轮与圆柱电芯接触后，带轮为主动轮，能够通过自身转动通过摩擦带动圆柱电芯转动，使检测相机能够获取圆柱电芯完整的圆柱形侧面包胶信息，从而完成包胶度重合检测。因此，本实用新型提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，能够自动进行圆柱电芯的圆周转动和圆柱形侧面包胶信息获取，进而完成包胶度重合检测，快速高效、节省人力，提高了电池生产和检测的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的顶升机构结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置主视图；

图5为本实用新型另一实施例提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置侧视图；

图中：1、圆柱电芯；2、托轮；3、带轮；4、检测相机；5、顶升托架；6、顶升底座；7、支撑架；8、步进电机；9、连接轴；10、转轴支撑座；11、光电传感器；12、立柱架；13、补光光源；14、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种圆柱电芯包胶重合度检测装置，包括顶升机构、旋转机构和视觉检测机构；顶升机构包括至少两个用于支撑待检测的圆柱电芯1的托轮2，旋转机构包括带轮3，带轮3位于托轮2的上方，带轮3用于带动圆柱电芯1旋转，托轮2、带轮3和圆柱电芯1的转轴平行；视觉检测机构包括检测相机4，检测相机4的摄像头朝向圆柱电芯1。

采用本实用新型实施例提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，待检测的圆柱电芯1托放支撑与平行放置的两个托轮2之间，托轮2与圆柱电芯1为线接触，接触线与圆柱电芯1和托轮2的轴线平行，托轮2为随动轮，在对圆柱电芯1形成托放支撑的同时，不限制圆柱电芯1的转动自由度。带轮3与圆柱电芯1接触后，带轮3为主动轮，能够通过自身转动通过摩擦带动圆柱电芯1转动，使检测相机4能够获取圆柱电芯1完整的圆柱形侧面包胶信息，从而完成包胶度重合检测。

本实用新型实施例提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，能够自动进行圆柱电芯1的圆周转动和圆柱形侧面包胶信息获取，进而完成包胶度重合检测，快速高效、节省人力，提高了电池生产和检测的自动化水平。

一个具体实施例中，顶升机构还包括伸缩件和顶升托架5，托轮2可转动安装于顶升托架5的顶部，圆柱电芯1支撑于两个托轮2之间，顶升托架5与伸缩件的伸缩端连接，伸缩件用于升降顶升托架5。在使用时，先降低顶升托架5的高度，使托轮2远离带轮3，将圆柱电芯1输送并放置于两个托轮2之间，然后通过伸缩件将顶升托架5抬升，使圆柱电芯1到达与带轮3接触的检测位。

一个具体实施例中，顶升机构还包括顶升底座6，伸缩件为气缸，顶升托架5与顶升底座6滑动连接，气缸的缸体与顶升底座6连接，气缸的活塞与顶升托架5连接。

一个具体实施例中，旋转机构还包括支撑架7和用于驱动带轮3转动的步进电机8，步进电机8安装于支撑架7。

一个具体实施例中，步进电机8通过联轴器14与带轮3的轮轴连接，联轴器14的一端与步进电机8的输出转轴连接，联轴器14的另一端与带轮3的轮轴连接。进一步地，旋转机构还包括连接轴9和转轴支撑座10，联轴器14与带轮3的轮轴通过连接轴9连接，连接轴9可转动安装于转轴支撑座10，转轴支撑座10安装于支撑架7。通过设置联轴器14实现带轮3与步进电机8的可拆卸连接，可以方便带轮3的损耗更换。通过设置连接轴9和转轴支撑座10，可以对带轮3形成稳定的定位，防止径向受力偏移。

一个具体实施例中，旋转机构还包括用于检测圆柱电芯1是否位于检测位的光电传感器11，光电传感器11位于带轮3的下方，安装于支撑架7。当光电传感器11检测到圆柱电芯1到达检测位时，可以向步进电机8发出开启信号以进行带轮3的转动。

一个具体实施例中，带轮3表面套设有用以增大摩擦力的橡胶套。在带轮3与圆柱电芯1相接触的表面设置橡胶套，不但能够增大带轮3与圆柱电芯1之间的摩擦力，而且橡胶套具有一定弹性，能够通过弹性变形增大接触面积，减轻带轮3对圆柱电芯1表面的压强。

一个具体实施例中，视觉检测机构还包括立柱架12和用于向圆柱电芯1补光增亮的补光光源13，摄像头和补光光源13均安装于立柱架12。摄像头可以有两个，以全面获取图像信息。摄像头可以滑动安装于立柱架12顶部的横梁，方便通过滑动调节位置以获取更好的观测角度。对圆柱电芯1进行补光增量可以便于摄像头获取更为清晰的包胶图像信息。进一步地，补光光源13可以为长条白光光源，环绕圆柱电芯1设置有多个补光光源13；例如，如图4所示，设置四个长条白光光源，对检测位的圆柱电芯1进行充分的补光。

由以上实施例可以看出，本实用新型提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，待检测的圆柱电芯1托放支撑与平行放置的两个托轮2之间，托轮2与圆柱电芯1为线接触，接触线与圆柱电芯1和托轮2的轴线平行，托轮2为随动轮，在对圆柱电芯1形成托放支撑的同时，不限制圆柱电芯1的转动自由度。带轮3与圆柱电芯1接触后，带轮3为主动轮，能够通过自身转动通过摩擦带动圆柱电芯1转动，使检测相机4能够获取圆柱电芯1完整的圆柱形侧面包胶信息，从而完成包胶度重合检测。因此，本实用新型提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置，能够自动进行圆柱电芯1的圆周转动和圆柱形侧面包胶信息获取，进而完成包胶度重合检测，快速高效、节省人力，提高了电池生产和检测的自动化水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，包括顶升机构、旋转机构和视觉检测机构；所述顶升机构包括至少两个用于支撑待检测的圆柱电芯的托轮，所述旋转机构包括带轮，所述带轮位于所述托轮的上方，所述带轮用于带动所述圆柱电芯旋转，所述托轮、所述带轮和所述圆柱电芯的转轴平行；所述视觉检测机构包括检测相机，所述检测相机的摄像头朝向所述圆柱电芯。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述顶升机构还包括伸缩件和顶升托架，所述托轮可转动安装于所述顶升托架的顶部，所述圆柱电芯支撑于两个所述托轮之间，所述顶升托架与所述伸缩件的伸缩端连接，所述伸缩件用于升降所述顶升托架。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升底座，所述伸缩件为气缸，所述顶升托架与所述顶升底座滑动连接，所述气缸的缸体与所述顶升底座连接，所述气缸的活塞与所述顶升托架连接。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑架和用于驱动所述带轮转动的步进电机，所述步进电机安装于所述支撑架。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述步进电机通过联轴器与所述带轮的轮轴连接，所述联轴器的一端与所述步进电机的输出转轴连接，所述联轴器的另一端与所述带轮的轮轴连接。

6.根据权利要求5所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述旋转机构还包括连接轴和转轴支撑座，所述联轴器与所述带轮的轮轴通过所述连接轴连接，所述连接轴可转动安装于所述转轴支撑座，所述转轴支撑座安装于所述支撑架。

7.根据权利要求4所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述旋转机构还包括用于检测圆柱电芯是否位于检测位的光电传感器，所述光电传感器位于所述带轮的下方，安装于所述支撑架。

8.根据权利要求1所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述带轮表面套设有用以增大摩擦力的橡胶套。

9.根据权利要求1所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构还包括立柱架和用于向所述圆柱电芯补光增亮的补光光源，所述摄像头和所述补光光源均安装于所述立柱架。

10.根据权利要求9所述的圆柱电芯包胶重合度检测装置，其特征在于，所述补光光源为长条白光光源，环绕所述圆柱电芯设置有多个所述补光光源。

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