CN212674788U - 一种电芯外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯外观检测装置，包括机架以及安装于机架上的CCD检测机构、光源、对射传感器、视觉传感器和电芯托举机构，光源位于电芯托举机构的上方，CCD检测机构位于光源的上方，且CCD检测机构的镜头对准电芯托举机构的托举空间，对射传感器的发射器和接收器相对地布置于托举空间的左右两侧，视觉传感器至少有两个，其中一个视觉传感器位于托举空间的前方并对托举空间处的电芯进行黑心检测，另一个视觉传感器位于托举空间的后方并对托举空间处的电芯进行黑心检测。本实用新型可以同时实现对电芯的外观检测、黑心检测以及极耳找正三个目的，极大地提高了处理效率。

Description

一种电芯外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及电芯检测的技术领域，具体涉及一种电芯外观检测装置。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们的环保意识也在不断增强，锂电池作为一种绿色环保的能源，由于其所具有的高能量、使用寿命长、重量轻等优点，其被广泛地应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具、新能源汽车等各种产品。

众所周知，锂电池主要包括极片、隔膜、电解液以及外壳等几大部分。在锂电池的极片生产工艺过程中包括了对电芯进行检测的步骤。其中，对电芯的检测常用的有对电芯的外表面是否有缺陷进行检测以及对电芯进行黑心检测，当然，还包括对电芯极耳的找正等步骤。而现有的技术是通过电芯外观检测机构对电芯外观进行检测，然后再将电芯放置于电芯黑心检测装置上进行黑心检测，最后再将电芯放置于极耳找正装置上对电芯进行极耳找正，导致工序繁多复杂，且需要将电芯于不同的装置之间进行转移，也导致了对电芯的检测效率低下。

因此，亟需一种高效的电芯外观检测装置。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种电芯外观检测装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电芯外观检测装置，包括机架以及安装于所述机架上的CCD检测机构、光源、用于对电芯进行极耳找正的对射传感器、用于进行黑心检测的视觉传感器和用于驱使电芯自转的电芯托举机构，所述光源位于所述电芯托举机构的上方，所述CCD检测机构位于所述光源的上方，且所述CCD检测机构的镜头对准所述电芯托举机构的托举空间，所述对射传感器的发射器和接收器相对地布置于所述托举空间的左右两侧，所述视觉传感器至少有两个，其中一个所述视觉传感器位于所述托举空间的前方并对所述托举空间处的电芯进行黑心检测，另一个所述视觉传感器位于所述托举空间的后方并对所述托举空间处的电芯进行黑心检测。

作进一步改进，所述电芯外观检测装置还包括电芯输送装置，所述电芯输送装置安装于所述机架上，且所述电芯输送装置位于所述电芯托举机构的托举位置的上方，所述电芯输送装置位于所述光源的下方。

作进一步改进，所述对射传感器至少有两组，其中一组所述对射传感器位于所述托举空间的前方以对所述托举空间处的电芯的头部进行极耳找正，另一组所述对射传感器位于所述托举空间的后方以对所述托举空间处的电芯的尾部进行极耳找正。

作进一步改进，所述电芯托举机构包括第一从动轮、第二从动轮以及用于驱使所述电芯旋转的旋转装置，所述第一从动轮和所述第二从动轮可相对所述机架转动，且所述第一从动轮和所述第二从动轮并排布置且二者之间形成有所述托举空间，所述旋转装置位于所述托举空间的上方。

作进一步改进，所述旋转装置包括安装座、伺服电机、连接杆、直线驱动装置以及主动轮，所述安装座固定于所述机架上，所述伺服电机和所述直线驱动装置固定于所述安装座上，所述连接杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述连接杆的另一端与所述主动轮转动连接，所述直线驱动装置的输出端与所述连接杆连接，所述直线驱动装置和所述伺服电机相互配合以驱使所述连接杆以所述伺服电机为原点而相对所述安装座转动并选择性地靠近或远离所述托举空间。

作进一步改进，所述电芯外观检测装置还包括用于安装所述视觉传感器的传感器支架，所述视觉传感器通过所述传感器支架安装于所述机架上，且所述视觉传感器与所述传感器支架呈可转动地连接。

作进一步改进，所述CCD检测机构固定于所述机架的前方，所述旋转装置固定于所述机架的后方。

作进一步改进，所述电芯输送装置上开设有用于放置电芯的缺口。

本实用新型的有益效果：由于光源位于电芯托举机构的上方，CCD检测机构位于光源的上方，且CCD检测机构的镜头对准电芯托举机构的托举空间，故在实际工作过程中，电芯被输送至托举空间处，然后可通过电芯托举机构可以驱使电芯自转，再配合CCD检测机构和光源对电芯的外表面进行图象成型以及检测；与此同时，又由于对射传感器的发射器和接收器相对地布置于托举空间的左右两侧，因此可以实现在通过电芯托举机构驱使电芯自转的同时，借助对射传感器找出电芯的极耳；再者，由于视觉传感器至少有两个，其中一个视觉传感器位于托举空间的前方并对托举空间处的电芯进行黑心检测，另一个视觉传感器位于托举空间的后方并对托举空间处的电芯进行黑心检测，使得本实用新型的对电芯可以同时实现外观检测、黑心检测以及极耳找正三个目的，极大地提高了处理效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的电芯外观检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的电芯外观检测装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的机架上、CCD检测机构、光源、对射传感器以及电芯托举机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型的电芯托举机构的结构示意图；

图中：100.电芯外观检测装置，10.机架，20.CCD检测机构，30.光源，40.对射传感器， 50.电芯托举机构，60.电芯输送装置，60a.缺口，51.第一从动轮，52.第二从动轮，50a.托举空间，53.旋转装置，531.安装座，532.连接杆，533.直线驱动装置，534.主动轮，535.伺服电机，70.传感器支架，80.视觉传感器。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1至图4，本实用新型的一种电芯外观检测装置100，包括机架10以及安装于机架10上的CCD检测机构20、光源30、用于对电芯进行极耳找正的对射传感器40、用于驱使电芯自转的电芯托举机构50以及用于进行黑心检测的视觉传感器80。光源30位于电芯托举机构50的上方，CCD检测机构20位于光源30的上方，且CCD检测机构20的镜头对准电芯托举机构50的托举空间50a，对射传感器40的发射器和接收器相对地布置于托举空间50a的左右两侧，视觉传感器80至少有两个，其中一个视觉传感器80位于托举空间50a的前方并对托举空间50a处的电芯进行黑心检测，另一个视觉传感器80位于托举空间50a的后方并对托举空间50a处的电芯进行黑心检测。较优的是，对射传感器40至少有两组，其中一组对射传感器40位于托举空间50a的前方以对托举空间50a处的电芯的头部进行极耳找正，另一组对射传感器40位于托举空间50a的后方以对托举空间50a处的电芯的尾部进行极耳找正。

请参考图1和图2，电芯外观检测装置100还包括电芯输送装置60，电芯输送装置60安装于机架10上，且电芯输送装置60位于电芯托举机构50的托举位置的上方，电芯输送装置60位于光源30的下方。具体地，电芯输送装置60上开设有用于放置电芯的缺口60a，以便于对电芯进行稳定地输送，但不限于此。距离而言，电芯输送装置60可以是通过皮带带动输送的，或者是其它的本领域技术人员所熟悉的输送方式，故在此并不作进一步限定。

请参考图4，电芯托举机构50包括第一从动轮51、第二从动轮52以及用于驱使电芯旋转的旋转装置53，第一从动轮51和第二从动轮52可相对机架10转动，且第一从动轮51和第二从动轮52并排布置且二者之间形成有托举空间50a，旋转装置53位于托举空间50a的上方。具体地，旋转装置53包括安装座531、连接杆532、直线驱动装置533、主动轮534以及伺服电机535，安装座531固定于机架10上，直线驱动装置533和伺服电机535均固定于安装座531上，连接杆532的一端与伺服电机535的输出端连接，连接杆532的另一端与主动轮534转动连接，直线驱动装置533与连接杆532连接，直线驱动装置533和伺服电机535相互配合以驱使连接杆532以伺服电机535为原点而相对安装座531转动并选择性地靠近或远离托举空间50a，因此在实际工作过程中，可以通过主动轮534带动放置于托举空间50a处的电芯转动，从而实现对电芯的外观检测以及极耳找正。

请参考图1和图2，电芯外观检测装置100还包括用于安装视觉传感器80的传感器支架70，视觉传感器80通过传感器支架70安装于机架10上，且视觉传感器80与传感器支架70呈可转动地连接，故可以根据需要而将视觉传感器80转动至合适的角度从而对电芯进行黑心检测。

如图3所示，CCD检测机构20固定于机架10的前方，旋转装置53固定于机架10的后方。因此二者的结构分布合理，使得本实用新型的电芯外观检测装置100结构简单。

本实用新型的有益效果：由于光源30位于电芯托举机构50的上方，CCD检测机构20位于光源30的上方，且CCD检测机构20的镜头对准电芯托举机构50的托举空间50a，故在实际工作过程中，电芯被输送至托举空间50a处，然后可通过电芯托举机构50可以驱使电芯自转，再配合CCD检测机构20和光源30对电芯的外表面进行图象成型以及检测；与此同时，又由于对射传感器40的发射器和接收器相对地布置于托举空间50a的左右两侧，因此可以实现在通过电芯托举机构50驱使电芯自转的同时，借助对射传感器40找出电芯的极耳；再者，由于视觉传感器80至少有两个，其中一个视觉传感器80位于托举空间50a的前方并对托举空间50a处的电芯进行黑心检测，另一个视觉传感器80位于托举空间50a的后方并对托举空间50a处的电芯进行黑心检测，使得本实用新型的对电芯可以同时实现外观检测、黑心检测以及极耳找正三个目的，极大地提高了处理效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于电芯外观检测装置，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯外观检测装置，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的CCD检测机构、光源、用于对电芯进行极耳找正的对射传感器、用于进行黑心检测的视觉传感器和用于驱使电芯自转的电芯托举机构，所述光源位于所述电芯托举机构的上方，所述CCD检测机构位于所述光源的上方，且所述CCD检测机构的镜头对准所述电芯托举机构的托举空间，所述对射传感器的发射器和接收器相对地布置于所述托举空间的左右两侧，所述视觉传感器至少有两个，其中一个所述视觉传感器位于所述托举空间的前方并对所述托举空间处的电芯进行黑心检测，另一个所述视觉传感器位于所述托举空间的后方并对所述托举空间处的电芯进行黑心检测。

2.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：还包括电芯输送装置，所述电芯输送装置安装于所述机架上，且所述电芯输送装置位于所述电芯托举机构的托举位置的上方，所述电芯输送装置位于所述光源的下方。

3.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述对射传感器至少有两组，其中一组所述对射传感器位于所述托举空间的前方以对所述托举空间处的电芯的头部进行极耳找正，另一组所述对射传感器位于所述托举空间的后方以对所述托举空间处的电芯的尾部进行极耳找正。

4.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述电芯托举机构包括第一从动轮、第二从动轮以及用于驱使所述电芯旋转的旋转装置，所述第一从动轮和所述第二从动轮可相对所述机架转动，且所述第一从动轮和所述第二从动轮并排布置且二者之间形成有所述托举空间，所述旋转装置位于所述托举空间的上方。

5.根据权利要求4所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述旋转装置包括安装座、伺服电机、连接杆、直线驱动装置以及主动轮，所述安装座固定于所述机架上，所述伺服电机和所述直线驱动装置固定于所述安装座上，所述连接杆的一端与所述伺服电机的输出端连接，所述连接杆的另一端与所述主动轮转动连接，所述直线驱动装置的输出端与所述连接杆连接，所述直线驱动装置和所述伺服电机相互配合以驱使所述连接杆以所述伺服电机为原点而相对所述安装座转动并选择性地靠近或远离所述托举空间。

6.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于：还包括用于安装所述视觉传感器的传感器支架，所述视觉传感器通过所述传感器支架安装于所述机架上，且所述视觉传感器与所述传感器支架呈可转动地连接。

7.根据权利要求5所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述CCD检测机构固定于所述机架的前方，所述旋转装置固定于所述机架的后方。

8.根据权利要求2所述的电芯外观检测装置，其特征在于：所述电芯输送装置上开设有用于放置电芯的缺口。

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