CN110120556A - 一种锂电池极片纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池极片纠偏装置，包括：纠偏辊、固定辊、检测辊、边缘检测器和驱动装置以及基座，纠偏辊和检测辊以及固定辊相互平行设置，且一端均安装在基座上，极片依次穿过固定辊、纠偏辊和检测辊，边缘检测器用于检测极片的侧边缘的位置信息，驱动装置用于当边缘检测器检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动纠偏辊摆动以使极片的外侧边缘回到预设的标准位置。相对于传统的纠偏装置，取消了对辊夹持机构，通过纠偏辊的摆动即可实现极片的纠偏作业，而且在纠偏时不损伤极片，另外通过驱动装置和边缘检测器可通过偏移量精确地调节极片位置，此外结构简单，制造难度低，便于维护。

Description

一种锂电池极片纠偏装置
技术领域
本发明涉及锂电池电芯卷绕设备技术领域，特别涉及一种锂电池极片纠偏装置。
背景技术
圆柱锂电池制片卷绕一体设备是用于对电池电芯进行制片和卷绕的设备。半成品的极片通过极片的放卷、极耳焊接和极片贴胶后形成极片成品，之后再输入机械手进行后续的加工工序。
在输入机械手进行后续的加工工序之前，为了保证极片不发生偏移，以及极耳和贴胶位置准确，需要对极片进行纠偏，从而保证电芯的卷绕对齐度。
现有的纠偏装置通常采用对辊夹持极片前后运动来进行纠偏，纠偏精度较低，纠偏响应速度较慢，同时由于采用极片夹持方式进行纠偏，容易出现将极片拉扯断裂的现象。
因此，如何提供一种不易损伤锂电池极片的纠偏装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种锂电池极片纠偏装置，能够在纠偏过程中不损伤锂电池极片
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种锂电池极片纠偏装置，包括：纠偏辊、固定辊、检测辊、边缘检测器和驱动装置以及基座，所述纠偏辊和所述检测辊以及所述固定辊相互平行，且一端均安装在所述基座上，所述边缘检测器用于检测依次穿过所述固定辊、所述纠偏辊和所述检测辊上的极片的侧边缘的位置信息，所述驱动装置用于当所述边缘检测器检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动所述纠偏辊摆动以使所述极片的外侧边缘回到预设的标准位置。
优选地，所述驱动装置包括动力部和传动轴，所述纠偏辊的一端固定在所述传动轴上，所述传动轴与所述纠偏辊的轴线相互垂直，所述动力部用于驱动所述传动轴转动。
优选地，所述动力部包括相互连接的电机和减速机，所述减速机的输出端与所述传动轴连接。
优选地，所述减速机包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮固定在所述传动轴的一端。
优选地，所述基座包括支撑竖板、电机座和横置的U型支撑块，所述U型支撑块的封闭端固定在所述支撑竖板一侧的上部，所述电机座固定在所述U型支撑块上，所述传动轴通过轴承竖直安装在所述U型支撑块上，固定于所述传动轴上的所述纠偏辊的一端位于所述U型支撑块的凹槽内，所述固定辊和所述检测辊的一端均固定在所述支撑竖板同侧的下部。
优选地，所述检测辊的一端通过安装块固定在所述支撑竖板上，所述边缘检测器包括固定端和检测端，所述固定端连接在所述安装块上，另一端的所述检测端延伸至与所述检测辊上的极片的侧边缘相对应。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种锂电池极片纠偏装置，包括：纠偏辊、固定辊、检测辊、边缘检测器和驱动装置以及基座，纠偏辊和检测辊以及固定辊相互平行设置，且一端均安装在基座上，极片依次穿过固定辊、纠偏辊和检测辊，边缘检测器用于检测极片的侧边缘的位置信息，驱动装置用于当边缘检测器检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动纠偏辊摆动以使极片的外侧边缘回到预设的标准位置。相对于传统的纠偏装置，取消了对辊夹持机构，通过纠偏辊的摆动即可实现极片的纠偏作业，而且在纠偏时不损伤极片，另外通过驱动装置和边缘检测器可通过偏移量精确地调节极片位置，此外结构简单，制造难度低，便于维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种锂电池极片纠偏装置的主视图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种锂电池极片纠偏装置的左视图；
图3为本发明一种具体实施方式所提供的极片处于标准位置时的结构示意图；
图4为本发明一种具体实施方式所提供的当极片向内偏移时纠偏装置工作的结构示意图；
图5为本发明一种具体实施方式所提供的当极片向外偏移时纠偏装置工作的结构示意图。
附图标记如下：
1为蜗轮，2为蜗杆，3为电机，4为U型支撑块，5为传动轴，6为纠偏辊，7为支撑竖板，8为边缘检测器，9为检测辊，10为极片，11为固定辊，12为电机座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种锂电池极片纠偏装置的主视图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种锂电池极片纠偏装置的左视图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的极片处于标准位置时的结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的当极片向内偏移时纠偏装置工作的结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的当极片向外偏移时纠偏装置工作的结构示意图。
本发明实施例所提供的一种锂电池极片纠偏装置，包括：纠偏辊6、固定辊11、检测辊9、边缘检测器8和驱动装置以及用于承载上述零部件的基座，纠偏辊6和检测辊9以及固定辊11相互平行设置，且一端均安装在基座上，极片10依次穿过固定辊11、纠偏辊6和检测辊9，即极片10的运动方向是依次经过固定辊11、纠偏辊6和检测辊9，边缘检测器8用于检测极片10的侧边缘的位置信息，驱动装置用于当边缘检测器8检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动纠偏辊6摆动以使极片10的外侧边缘回到预设的标准位置。
具体地，当边缘检测器8检测到极片10外侧边缘处于初始时的标准位置时，驱动装置不工作，此时纠偏辊6处于初始位置，即纠偏辊6与固定辊11和检测辊9相互平行，极片10的内外边缘在三个辊上受力相等。
当边缘检测器8检测到极片10外侧边缘相对于初始的标准位置向内偏移时，边缘检测器8根据偏移量发送信号给驱动装置，进而控制纠偏辊6朝向固定辊11的一侧摆动相应角度，此时固定辊11和检测辊9作用在极片10外侧上的力小于作用在极片10内侧上的力，极片10在三个辊上运行时会产生向外的拉力从而使极片10向外运动，当极片10外侧边缘回到标准位置时，驱动装置回至初始位置，纠偏动作完成。
当边缘检测器8检测到极片10外侧边缘相对于初始的标准位置向外偏移时，边缘检测器8根据偏移量发送信号给驱动装置，进而控制纠偏辊6朝向检测辊9的一侧摆动相应角度，此时固定辊11和检测辊9作用在极片10外侧上的力大于作用在极片10内侧上的力，极片10在三个辊上运行时会产生向内的拉力从而使极片10向内运动，当极片10外侧边缘回到标准位置时，驱动装置回至初始位置，纠偏动作完成。
需要说明的是，上述边缘检测器8检测的对象是极片10的外侧边缘，此外也可以是极片10的内侧边缘，本实施对此不做限定，具体可根据实际情况进行选择。
相对于传统的纠偏装置，取消了对辊夹持机构，通过纠偏辊6的摆动即可实现极片10的纠偏作业，而且在纠偏时不损伤极片10，另外通过驱动装置和边缘检测器8可通过偏移量精确地调节极片10位置，此外结构简单，制造难度低，便于维护。
具体地，驱动装置包括动力部和传动轴5，纠偏辊6的一端固定在传动轴5上，传动轴5与纠偏辊6的轴线相互垂直，动力部用于驱动传动轴5转动，即纠偏辊6的摆动动作由传动轴5的转动来实现。
其中，动力部包括相互连接的电机3和减速机，减速机的输出端与传动轴5连接。
进一步地，减速机包括相互啮合的蜗杆2和蜗轮1，蜗杆2与电机3连接，蜗轮1固定在传动轴5的一端。由于采用了蜗轮1蜗杆2机构来驱动纠偏辊6，纠偏减速较大，纠偏相应速度快、精度高。此外除了蜗轮蜗杆机构，也可采用其它的传动机构，例如齿轮传动等。
具体地，基座包括支撑竖板7、电机座12和横置的U型支撑块4，电机座12也可采用U型结构，电机3固定在电机座12的外侧，蜗轮1的两端安装在U型结构的电机座12的两个耳板上，U型支撑块4的封闭端固定在支撑竖板7一侧的上部，即U型支撑块4横置固定在支撑竖板7上，电机座12固定在U型支撑块4上，传动轴5通过轴承竖直安装在U型支撑块4上，纠偏辊6固定于传动轴5上的一端位于U型支撑块4的凹槽内，固定辊11和检测辊9的一端均固定在支撑竖板7同侧的下部。
进一步地，检测辊9的一端通过安装块固定在支撑竖板7上，边缘检测器8包括固定端和检测端，固定端连接在安装块上，另一端的检测端延伸至与检测辊9上的极片10的侧边缘相对应，边缘检测器8的检测端优选设置在极片10的外部。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种锂电池极片纠偏装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种锂电池极片纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏辊、固定辊、检测辊、边缘检测器和驱动装置以及基座，所述纠偏辊和所述检测辊以及所述固定辊相互平行，且一端均安装在所述基座上，所述边缘检测器用于检测依次穿过所述固定辊、所述纠偏辊和所述检测辊上的极片的侧边缘的位置信息，所述驱动装置用于当所述边缘检测器检测到的位置信息不符合预设的标准位置时，驱动所述纠偏辊摆动以使所述极片的外侧边缘回到预设的标准位置。
2.根据权利要求1所述的锂电池极片纠偏装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力部和传动轴，所述纠偏辊的一端固定在所述传动轴上，所述传动轴与所述纠偏辊的轴线相互垂直，所述动力部用于驱动所述传动轴转动。
3.根据权利要求2所述的锂电池极片纠偏装置，其特征在于，所述动力部包括相互连接的电机和减速机，所述减速机的输出端与所述传动轴连接。
4.根据权利要求3所述的锂电池极片纠偏装置，其特征在于，所述减速机包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮固定在所述传动轴的一端。
5.根据权利要求4所述的锂电池极片纠偏装置，其特征在于，所述基座包括支撑竖板、电机座和横置的U型支撑块，所述U型支撑块的封闭端固定在所述支撑竖板一侧的上部，所述电机座固定在所述U型支撑块上，所述传动轴通过轴承竖直安装在所述U型支撑块上，固定于所述传动轴上的所述纠偏辊的一端位于所述U型支撑块的凹槽内，所述固定辊和所述检测辊的一端均固定在所述支撑竖板同侧的下部。
6.根据权利要求5所述的锂电池极片纠偏装置，其特征在于，所述检测辊的一端通过安装块固定在所述支撑竖板上，所述边缘检测器包括固定端和检测端，所述固定端连接在所述安装块上，另一端的所述检测端延伸至与所述检测辊上的极片的侧边缘相对应。
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