CN106826040B - 用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，包括焊接位置获取装置、第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪。焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及与第二侧板相接触部位的第二位置信息。第一移动机构用于根据第一位置信息移动第一焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板相接触的部位。第二移动机构用于根据第二位置信息移动第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第二侧板相接触的部位。上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。

Description

用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置

技术领域

本发明涉及压缩机的焊接加工技术领域，特别是涉及一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置。

背景技术

压缩机上往往装设有压缩机消声器，通过压缩机消声器来降低压缩机运行时所产生的噪音。传统的压缩机消声器在压缩机上的装设方法为：在压缩机上设置安装支架，其中，安装支架包括与压缩机侧壁固定连接的底板及与底板连接的第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板分别位于底板两侧；将压缩机消声器放置于安装支架的底板上，并位于第一侧板与第二侧板之间；手持焊枪将压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接固定。然而，手持焊枪对压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板所接触部位的边缘进行焊接过程中，会产生大量刺眼强光，它不利于焊接过程中的作业人员，人力成本较高。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，它能够自动完成焊接压缩机消声器与安装支架，大大降低人力成本。

其技术方案如下：一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，包括：焊接位置获取装置，所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息；第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪，所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连，所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位，所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位。

上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，通过焊接位置获取装置获取压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位的位置信息，并用第一移动机构、第二移动机构分别移动第一焊枪、第二焊枪至压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位，然后通过第一焊枪、第二焊枪对压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位进行焊接，这样便无需人工手持焊枪对压缩机消声器与安装支架进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括位置粗调机构，所述位置粗调机构包括基板、第一支撑板、第二支撑板、第一伺服电机及第二伺服电机；所述第一支撑板与所述基板滑动配合，所述第一支撑板设置有导向柱，所述第二支撑板设有与所述导向柱相应的导向孔；所述第一伺服电机用于驱动所述第一支撑板相对于所述基板移动；所述第二伺服电机用于驱动所述第二支撑板沿着所述导向柱移动；所述第一移动机构、所述第二移动机构均装设在所述第二支撑板上。如此，在第一移动机构、第二移动机构移动第一焊枪、第二焊枪的步骤之前，可以通过位置粗调机构调整第二支撑板的位置，由第二支撑板带动第一移动机构、第二移动机构移动靠近压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板的相接触部位，这样能便于控制第一焊枪、第二焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板的相接触部位。

在其中一个实施例中，所述位置粗调机构还包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆上，所述第一伺服电机装设在所述基板上，所述第一伺服电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连，所述第一螺纹套与所述第一支撑板相连。第一伺服电机驱动第一丝杆转动，便可以推动第一支撑板移动。

在其中一个实施例中，所述位置粗调机构还包括第三支撑板、第二丝杆，所述第三支撑板与所述导向柱相连，所述第二伺服电机装设在第三支撑板上，所述第二伺服电机的转矩输出轴与所述第二丝杆传动相连，所述第二支撑板设有与所述第二丝杆相应的第二螺纹孔，所述第二丝杆通过所述第二螺纹孔与所述第二支撑板相连。第二伺服电机驱动第二丝杆转动，便可以使得第二支撑板沿着导向柱上下移动。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括第一基座、第三伺服电机、第二基座、第四伺服电机及第一滑动块，所述第一基座设置在所述第二支撑板上，所述第一基座与所述第二基座滑动配合，所述第一基座可转动设置有第三丝杆；所述第三伺服电机设置在所述第一基座上，所述第三伺服电机用于驱动所述第三丝杆转动；所述第二基座连接有与所述第三丝杆配合的第二螺纹套，所述第二螺纹套套设在所述第三丝杆上；所述第一滑动块与所述第二基座滑动配合，所述第四伺服电机设置在所述第二基座上，所述第二基座可转动设置有第四丝杆，所述第一滑动块设有与所述第四丝杆配合的第三螺纹孔，所述第一焊枪装设在所述第一滑动块上。第三伺服电机、第四伺服电机动作后，能够使得第一焊枪在二维面上移动，并配合位置粗调机构，便能够实现将第一焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第一侧板相接触的部位。

在其中一个实施例中，所述第二移动机构包括第三基座、第五伺服电机、第四基座、第六伺服电机及第二滑动块，所述第三基座设置在所述第二支撑板上，所述第三基座与所述第四基座滑动配合，所述第三基座可转动设置有第五丝杆；所述第五伺服电机设置在所述第三基座上，所述第五伺服电机用于驱动所述第五丝杆转动；所述第四基座连接有与所述第五丝杆配合的第三螺纹套，所述第三螺纹套套设在所述第五丝杆上；所述第二滑动块与所述第四基座滑动配合，所述第六伺服电机设置在所述第四基座上，所述第四基座可转动设置有第六丝杆，所述第二滑动块设有与所述第六丝杆配合的第四螺纹孔，所述第二焊枪装设在所述第二滑动块上。第五伺服电机、第六伺服电机动作后，能够使得第二焊枪在二维面上移动，并配合位置粗调机构，便能够实现将第二焊枪移动至压缩机消声器侧壁与第二侧板相接触的部位。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括支撑座与传输机构，所述支撑座用于支撑压缩机；所述传输机构用于将所述支撑座移动至焊接工位。可以理解的是，焊接工位指的是压缩机消声器与安装支架进行焊接处理时支撑座所处的位置。传输机构可以为皮带传输或者铰链传输。另外，传输机构可以为皮带传输或者铰链传输。通过传输机构将装设有待进行焊接的压缩机消声器及压缩机的支撑座移动至焊接工位，便无需人为进行移动，能够降低人力成本。另外，支撑座的支撑面为与压缩机侧壁相适应的凹面。这样可以将压缩机平躺放置在支撑座的凹面，并使压缩机上的安装支架处于正上方，然后将压缩机消声器放置在安装支架上。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括定位机构，所述定位机构用于在焊接过程中使所述压缩机消声器固定在所述安装支架上。压缩机消声器与安装支架焊接过程中，通过定位机构将压缩机消声器固定在安装支架上，这样能够保证压缩机消声器的焊接质量。

在其中一个实施例中，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括对位机构，所述对位机构包括驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件，所述驱动机构用于驱动所述第一抵触件与所述第二抵触件相向运动或背向运动，所述第一抵触件、所述第二抵触件用于抵触所述压缩机消声器的铜管的侧壁。当支撑座通过传输机构传输至焊接工位时，可以通过对位机构驱动第一抵触件与第二抵触件相向运动，使第一抵触件、第二抵触件抵触压缩机消声器的铜管，摆正压缩机消声器在安装支架上的放置姿态，避免压缩机消声器在运输过程中出现略微倾斜现象，然后可以通过焊接位置获取装置获取焊接部位的位置信息，并由第一移动机构、第二移动机构分别驱动第一焊枪、第二焊枪移动至压缩机消声器两侧焊接部位进行焊接操作。

在其中一个实施例中，所述焊接位置获取装置为激光位移传感器。激光位移传感器能够精确获取到压缩机消声器侧壁与第一侧板、第二侧板相接触部位的位置信息，从而能够提高焊接品质。

附图说明

图1为本发明实施例所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置结构示意图一；

图2为本发明实施例所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置结构示意图二；

图3为本发明实施例所述第一移动机构装设在第二支撑板的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置上设有定位机构、对位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的支撑座的结构示意图；

图6为本发明实施例所述压缩机装设在支撑座的结构示意图一；

图7为本发明实施例所述压缩机装设在支撑座的结构示意图二。

10、第一移动机构，11、第一基座，12、第三伺服电机，13、第二基座，14、第四伺服电机，15、第一滑动块，151、第三螺纹孔，16、第四丝杆，20、第二移动机构，21、第三基座，22、第五伺服电机，23、第四基座，24、第六伺服电机，25、第二滑动块，251、第四螺纹孔，26、第六丝杆，30、第一焊枪，40、第二焊枪，50、压缩机消声器，51、铜管，60、压缩机，61、安装支架，611、第一侧板，6111、部位，612、第二侧板，6121、部位，70、位置粗调机构，71、基板，72、第一支撑板，73、第二支撑板，731、导向孔，732、第二螺纹孔，74、第一伺服电机，75、第二伺服电机，76、导向柱，77、第一丝杆，78、第三支撑板，79、第二丝杆，80、支撑座，81、凹面，90、定位机构，91、压紧件，100、对位机构，101、驱动机构，102、第一抵触件，103、第二抵触件，110、机架，111、第四支撑板，112、第七伺服电机。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

如图1至图7所示，一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，包括：焊接位置获取装置、第一移动机构10、第二移动机构20、第一焊枪30及第二焊枪40。

所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器50侧壁与安装支架61的第一侧板611相接触的部位6111的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机消声器50侧壁与所述安装支架61的第二侧板612相接触部位6121的第二位置信息。所述第一移动机构10、所述第二移动机构20与所述焊接位置获取装置相连。所述第一移动机构10用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪30至所述压缩机消声器50侧壁与所述第一侧板611相接触部位6111。所述第二移动机构20用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪40至所述压缩机消声器50侧壁与所述第二侧板612相接触部位6121。

上述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，通过焊接位置获取装置获取压缩机消声器50侧壁与第一侧板611、第二侧板612相接触部位(6111、6121)的位置信息，并用第一移动机构10、第二移动机构20分别移动第一焊枪30、第二焊枪40至压缩机消声器50侧壁与第一侧板611、第二侧板612相接触部位(6111、6121)，然后通过第一焊枪30、第二焊枪40对压缩机消声器50侧壁与第一侧板611、第二侧板612相接触部位(6111、6121)进行焊接，这样便无需人工手持焊枪对压缩机消声器50与安装支架61进行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人员遭受焊接过程中的光污染。

本实施例中，请参阅图2，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括位置粗调机构70。所述位置粗调机构70包括基板71、第一支撑板72、第二支撑板73、第一伺服电机74及第二伺服电机75。所述第一支撑板72与所述基板71滑动配合，所述第一支撑板72设置有导向柱76，所述第二支撑板73设有与所述导向柱76相应的导向孔731。所述第一伺服电机74用于驱动所述第一支撑板72相对于所述基板71移动。所述第二伺服电机75用于驱动所述第二支撑板73沿着所述导向柱76移动。所述第一移动机构10、所述第二移动机构20均装设在所述第二支撑板73上。如此，在第一移动机构10、第二移动机构20移动第一焊枪30、第二焊枪40的步骤之前，可以通过位置粗调机构70调整第二支撑板73的位置，由第二支撑板73带动第一移动机构10、第二移动机构20移动靠近压缩机消声器50侧壁与第一侧板611、第二侧板612的相接触部位(6111、6121)，这样能便于控制第一焊枪30、第二焊枪40移动至压缩机消声器50侧壁与第一侧板611、第二侧板612的相接触部位(6111、6121)。

进一步地，所述位置粗调机构70还包括第一丝杆77、与所述第一丝杆77配合的第一螺纹套。所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆77上。所述第一伺服电机74装设在所述基板71上，所述第一伺服电机74的转矩输出轴与所述第一丝杆77传动相连。所述第一螺纹套与所述第一支撑板72相连。第一伺服电机74驱动第一丝杆77转动，便可以推动第一支撑板72移动。

进一步地，所述位置粗调机构70还包括第三支撑板78与第二丝杆79。所述第三支撑板78与所述导向柱76相连，所述第二伺服电机75装设在第三支撑板78上。所述第二伺服电机75的转矩输出轴与所述第二丝杆79传动相连。所述第二支撑板73设有与所述第二丝杆79相应的第二螺纹孔732，所述第二丝杆79通过所述第二螺纹孔732与所述第二支撑板73相连。第二伺服电机75驱动第二丝杆79转动，便可以使得第二支撑板73沿着导向柱76上下移动。

进一步地，请参阅图3，所述第一移动机构10包括第一基座11、第三伺服电机12、第二基座13、第四伺服电机14及第一滑动块15。所述第一基座11设置在所述第二支撑板73上，所述第一基座11与所述第二基座13滑动配合，所述第一基座11可转动设置有第三丝杆。所述第三伺服电机12设置在所述第一基座11上，所述第三伺服电机12用于驱动所述第三丝杆转动。所述第二基座13连接有与所述第三丝杆配合的第二螺纹套，所述第二螺纹套套设在所述第三丝杆上。所述第一滑动块15与所述第二基座13滑动配合，所述第四伺服电机14设置在所述第二基座13上。所述第二基座13可转动设置有第四丝杆16，所述第一滑动块15设有与所述第四丝杆16配合的第三螺纹孔151。所述第一焊枪30装设在所述第一滑动块15上。第三伺服电机12、第四伺服电机14动作后，能够使得第一焊枪30在二维面上移动，并配合位置粗调机构70，便能够实现将第一焊枪30较为精准地移动至压缩机消声器50侧壁与第一侧板611相接触的部位6111。

进一步地，请再参阅图1，所述第二移动机构20包括第三基座21、第五伺服电机22、第四基座23、第六伺服电机24及第二滑动块25。所述第三基座21设置在所述第二支撑板73上，所述第三基座21与所述第四基座23滑动配合，所述第三基座21可转动设置有第五丝杆。所述第五伺服电机22设置在所述第三基座21上，所述第五伺服电机22用于驱动所述第五丝杆转动。所述第四基座23连接有与所述第五丝杆配合的第三螺纹套，所述第三螺纹套套设在所述第五丝杆上。所述第二滑动块25与所述第四基座23滑动配合，所述第六伺服电机24设置在所述第四基座23上。所述第四基座23可转动设置有第六丝杆26，所述第二滑动块25设有与所述第六丝杆26配合的第四螺纹孔251。所述第二焊枪40装设在所述第二滑动块25上。第五伺服电机22、第六伺服电机24动作后，能够使得第二焊枪40在二维面上移动，并配合位置粗调机构70，便能够实现将第二焊枪40移动至压缩机消声器50侧壁与第二侧板612相接触的部位6121。

此外，请参阅图5至图7，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括支撑座80与传输机构。所述支撑座80用于支撑压缩机60。所述传输机构用于将所述支撑座80移动至焊接工位。可以理解的是，焊接工位指的是压缩机消声器50与安装支架61进行焊接处理时支撑座80所处的位置。传输机构可以为皮带传输或者铰链传输。另外，传输机构可以为皮带传输或者铰链传输。通过传输机构将装设有待进行焊接的压缩机消声器50及压缩机60的支撑座80移动至焊接工位，便无需人为进行移动，能够降低人力成本。另外，支撑座80的支撑面为与压缩机60侧壁相适应的凹面81。这样可以将压缩机60平躺放置在支撑座80的凹面81，并使压缩机60上的安装支架61处于正上方，然后将压缩机消声器50放置在安装支架61上。

另外，请参阅图4，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括定位机构90。所述定位机构90用于在焊接过程中使所述压缩机消声器50固定在所述安装支架61上。压缩机消声器50与安装支架61焊接过程中，通过定位机构90将压缩机消声器50固定在安装支架61上，这样能够保证压缩机消声器50的焊接质量。具体地，定位机构90包括压紧件91，通过压紧件91将压缩机消声器50压紧固定在安装支架61上。

本实施例中，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括对位机构100。所述对位机构100包括驱动机构101、以及相对设置的第一抵触件102与第二抵触件103。所述驱动机构101用于驱动所述第一抵触件102与所述第二抵触件103相向运动或背向运动。所述第一抵触件102、所述第二抵触件103用于抵触所述压缩机消声器50的铜管51的侧壁。当支撑座80通过传输机构传输至焊接工位时，可以通过对位机构100驱动第一抵触件102与第二抵触件103相向运动，使第一抵触件102、第二抵触件103抵触压缩机消声器50的铜管51，其中，压缩机消声器50的铜管51固定嵌入至压缩机消声器50的吸气口，摆正压缩机消声器50在安装支架61上的放置姿态，避免压缩机消声器50在运输过程中出现略微倾斜现象，使压缩机消声器50侧壁与安装支架61的第一侧板611、第二侧板612紧密接触，然后可以通过激光位移传感器获取焊接部位(6111、6121)的位置信息，并由第一移动机构10、第二移动机构20分别驱动第一焊枪30、第二焊枪40移动至压缩机消声器50两侧焊接部位(4111、4121)进行焊接操作。

其中，压缩机消声器50与安装支架41焊接过程中，通过定位机构130将压缩机消声器50固定在安装支架41上，这样能够保证压缩机消声器50的焊接质量。具体地，定位机构130包括压紧件131，通过压紧件131将压缩机消声器50压紧固定在安装支架41上。

具体地，所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置还包括机架110。机架110上可滑动设置有第四支撑板111以及第七伺服电机112。第七伺服电机112用于驱动第四支撑板111相对于机架110滑动，使得第四支撑板111伸出或者收回。第四支撑板111上装设有定位机构90与对位机构100，第四支撑板111伸缩动作时，同步驱动定位机构90、对位机构100移动，以将定位机构90移动至压缩机消声器50的正上方，将第一抵触件102、第二抵触件103移动至压缩机消声器50的铜管51的两侧。如此，定位机构90能够确保压缩机消声器50的侧壁与第一侧板611、第二侧板612相接触的部位(6111、6121)之间是没有缝隙的，从而能够保证压缩机消声器50的焊接质量。

本实施例中，所述焊接位置获取装置为激光位移传感器。激光位移传感器能够精确获取到压缩机消声器50侧壁与第一侧板611、第二侧板612相接触部位(6111、6121)的位置信息，从而能够提高焊接品质。

可以理解的是，本实施例中所描述的滑动配合既可以采用滑轨与滑块相配合滑动，也可以采用导向杆与轴套相配合滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，包括：

焊接位置获取装置，所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息；

第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪，所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连，所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位，所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位；

定位机构，所述定位机构用于在焊接过程中使所述压缩机消声器固定在所述安装支架上；及

对位机构，所述对位机构包括驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件，所述驱动机构用于驱动所述第一抵触件与所述第二抵触件相向运动或背向运动，所述第一抵触件、所述第二抵触件用于抵触所述压缩机消声器的铜管的侧壁。

2.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括位置粗调机构，所述位置粗调机构包括基板、第一支撑板、第二支撑板、第一伺服电机及第二伺服电机；所述第一支撑板与所述基板滑动配合，所述第一支撑板设置有导向柱，所述第二支撑板设有与所述导向柱相应的导向孔；所述第一伺服电机用于驱动所述第一支撑板相对于所述基板移动；所述第二伺服电机用于驱动所述第二支撑板沿着所述导向柱移动；所述第一移动机构、所述第二移动机构均装设在所述第二支撑板上。

3.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述位置粗调机构还包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆上，所述第一伺服电机装设在所述基板上，所述第一伺服电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连，所述第一螺纹套与所述第一支撑板相连。

4.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述位置粗调机构还包括第三支撑板、第二丝杆，所述第三支撑板与所述导向柱相连，所述第二伺服电机装设在第三支撑板上，所述第二伺服电机的转矩输出轴与所述第二丝杆传动相连，所述第二支撑板设有与所述第二丝杆相应的第二螺纹孔，所述第二丝杆通过所述第二螺纹孔与所述第二支撑板相连。

5.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一基座、第三伺服电机、第二基座、第四伺服电机及第一滑动块，所述第一基座设置在所述第二支撑板上，所述第一基座与所述第二基座滑动配合，所述第一基座可转动设置有第三丝杆；所述第三伺服电机设置在所述第一基座上，所述第三伺服电机用于驱动所述第三丝杆转动；所述第二基座连接有与所述第三丝杆配合的第二螺纹套，所述第二螺纹套套设在所述第三丝杆上；所述第一滑动块与所述第二基座滑动配合，所述第四伺服电机设置在所述第二基座上，所述第二基座可转动设置有第四丝杆，所述第一滑动块设有与所述第四丝杆配合的第三螺纹孔，所述第一焊枪装设在所述第一滑动块上。

6.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第三基座、第五伺服电机、第四基座、第六伺服电机及第二滑动块，所述第三基座设置在所述第二支撑板上，所述第三基座与所述第四基座滑动配合，所述第三基座可转动设置有第五丝杆；所述第五伺服电机设置在所述第三基座上，所述第五伺服电机用于驱动所述第五丝杆转动；所述第四基座连接有与所述第五丝杆配合的第三螺纹套，所述第三螺纹套套设在所述第五丝杆上；所述第二滑动块与所述第四基座滑动配合，所述第六伺服电机设置在所述第四基座上，所述第四基座可转动设置有第六丝杆，所述第二滑动块设有与所述第六丝杆配合的第四螺纹孔，所述第二焊枪装设在所述第二滑动块上。

7.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括支撑座与传输机构，所述支撑座用于支撑压缩机；所述传输机构用于将所述支撑座移动至焊接工位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述焊接位置获取装置为激光位移传感器。