CN203592245U - 一种波纹箱型梁焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种波纹箱型梁焊接装置，包括工作台、两个升降装置及箱型梁焊接机，箱型梁焊接机为两个，两个箱型梁焊接机沿波纹箱型梁长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁的两侧，箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机、焊枪及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪焊接位置的跟踪传感器。本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及波纹箱型梁加工技术领域，特别涉及一种波纹箱型梁焊接装置。
背景技术
箱型梁是指横截面为箱型的梁，箱型梁主要分为直腹板箱型梁和波纹箱型梁两种。由于波纹腹板在桥梁纵向刚度几乎为零，并且具有很高的强度，因此波纹箱型梁被广泛使用。传统的波纹箱型梁主要包括上翼缘板、下翼缘板和两块波纹腹板，其中波纹腹板的两端分别与上翼缘板和下翼缘板焊接，两块波纹腹板相对布置。
传统的波纹箱型梁主要由人工手动实现波纹腹板与上翼缘板和下翼缘板焊接，工作人员的劳动强度较大，另一方面，人工焊接难以实现焊接波纹腹板各部分焊接位置处焊接时间相等，导致波纹箱型梁焊部分焊接点处应力集中，波纹箱型梁的焊接质量较低。
因此，如何在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种波纹箱型梁焊接装置，该波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量。
为实现上述目的，本实用新型提供一种波纹箱型梁焊接装置，包括工作台、两个升降装置及箱型梁焊接机，所述箱型梁焊接机为两个，两个所述箱型梁焊接机沿波纹箱型梁长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁的两侧，所述箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机、焊枪及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪焊接位置的跟踪传感器，所述传动装置用于带动所述机械手臂焊接机沿波纹箱型梁长度方向移动，所述机械手臂焊接机和所述跟踪传感器均安装在所述传动装置上，所述焊枪安装在所述机械手臂焊接机上，所述焊枪包括与所述机械手臂焊接机固定连接的固定部及与所述固定可转动连接的焊接部，所述升降装置包括支撑平台及伸缩端安装在所述支撑平台下表面上的伸缩结构，两个所述箱型梁焊接机分别安装在两个所述支撑平台上。
优选地，所述传动装置包括沿波纹箱型梁长度方向延伸的行程导轨、移动滑块及用于驱动所述移动滑块移动的驱动装置，所述行程导轨安装在所述工作台上，所述移动滑块安装在所述行程导轨上，所述机械手臂焊接机安装在所述移动滑块上。
优选地，还包括安装在所述行程导轨两端的滑块限位件。
优选地，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮、传输带及用于带动所述主动带轮转动的驱动装置，所述传输带套设在所述主动带轮与所述从动带轮上，所述机械手臂焊接机安装在所述传输带上。
优选地，所述伸缩结构为伸缩缸。
在上述技术方案中，本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置，包括工作台、两个升降装置及箱型梁焊接机，箱型梁焊接机为两个，两个箱型梁焊接机沿波纹箱型梁长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁的两侧，箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机、焊枪及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制焊枪焊接位置的跟踪传感器，传动装置用于带动机械手臂焊接机沿波纹箱型梁长度方向移动，机械手臂焊接机和跟踪传感器均安装在传动装置上，焊枪安装在机械手臂焊接机上，焊枪包括与机械手臂焊接机固定连接的固定部及与固定可转动连接的焊接部，升降装置包括支撑平台及伸缩端安装在支撑平台下表面上的伸缩结构，两个箱型梁焊接机分别安装在两个支撑平台上。当使用波纹箱型梁焊接装置焊接波纹箱型梁时，首先将波纹箱型梁放置在工作台上，然后传动装置带动跟踪传感器沿波纹箱型梁长度方向运动，跟踪传感器感应波纹腹板的波纹形状及位置，然后传动装置再将跟踪传感器运送至初始位置，传动装置带动机械手臂焊接机进行焊接工作。当需要焊接波纹腹板与下翼缘板时，工作人员调节焊接部与固定部的旋转角度，跟踪传感器根据预先存储的焊接位置信息，来控制机械手臂焊接机运动，然后传动装置带动机械手臂焊接机沿波纹箱型梁长度方向移动，完成波纹腹板与下翼缘板的焊接工作。通过升降装置带动箱型梁焊接机上升，然后调节焊接部与固定部的旋转角度以适应波纹腹板与上翼缘板的焊接，然后传动装置带动跟踪传感器沿波纹箱型梁长度方向运动，之后工作过程与波纹腹板与下翼缘板工作过程相同，本文不再赘述，最终完成波纹箱型梁的焊接。
通过上述描述可知，在实用新型所提供的波纹箱型梁焊接装置中，通过传动装置带动机械手臂焊接机运动，焊枪能够实现连续匀速焊接，焊枪在焊接过程中的高度由跟踪传感器控制，提高了焊接精度，因此，提高了波纹箱型梁的焊接质量。另一方面，波纹箱型梁焊接过程中整体过程实现了自动化焊接，相对于上述背景技术中，人工焊接的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。因此，本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的波纹箱型梁焊接装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的另一种波纹箱型梁焊接装置结构示意图。
其中图1-2中：1-机械手臂焊接机、2-工作台、3-焊枪、4-移动滑块、5-波纹箱型梁、6-行程导轨、7-升降装置、8-驱动机构、9-电缆拖链。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种波纹箱型梁焊接装置，该波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁的焊接质量。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图2，在一种具体实施方式中，本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置，包括工作台2、两个升降装置7及箱型梁焊接机，箱型梁焊接机为两个，两个箱型梁焊接机沿波纹箱型梁5长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁5的两侧，箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机1、焊枪3及跟踪传感器，跟踪传感器用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制焊枪3焊接位置，传动装置用于带动机械手臂焊接机1沿波纹箱型梁5长度方向移动，具体的，传动装置可以包括主动带轮、从动带轮、传输带及驱动装置，其中驱动装置用于带动主动带轮转动，传输带套设在主动带轮与从动带轮上，机械手臂焊接机1安装在传输带上。机械手臂焊接机1和跟踪传感器均安装在传动装置上，焊枪3安装在机械手臂焊接机1上，焊枪3包括与机械手臂焊接机1固定连接的固定部及与固定可转动连接的焊接部，升降装置7包括支撑平台及伸缩端安装在支撑平台下表面上的伸缩结构，具体的，伸缩结构可以为伸缩杆或伸缩缸等结构，伸缩缸具体可以为气缸或液压缸。两个箱型梁焊接机分别安装在两个支撑平台上。
当使用波纹箱型梁焊接装置焊接波纹箱型梁5时，首先将波纹箱型梁5放置在工作台2上，然后传动装置带动跟踪传感器沿波纹箱型梁5长度方向运动，跟踪传感器感应波纹腹板的波纹形状及位置，然后传动装置再将跟踪传感器运送至初始位置，传动装置带动机械手臂焊接机1进行焊接工作。当需要焊接波纹腹板与下翼缘板时，工作人员调节焊接部与固定部的旋转角度，跟踪传感器根据预先存储的焊接位置信息，来控制机械手臂焊接机1运动，然后传动装置带动机械手臂焊接机1沿波纹箱型梁5长度方向移动，完成波纹腹板与下翼缘板的焊接工作。通过升降装置7带动箱型梁焊接机上升，然后调节焊接部与固定部的旋转角度以适应波纹腹板与上翼缘板的焊接，然后传动装置带动跟踪传感器沿波纹箱型梁5长度方向运动，之后工作过程与波纹腹板与下翼缘板焊接过程相同，本文不再赘述，最终完成波纹箱型梁5的焊接。
通过上述描述可知，在实用新型所提供的波纹箱型梁焊接装置中，通过传动装置带动机械手臂焊接机1运动，焊枪3能够实现连续匀速焊接，焊枪3在焊接过程中的高度由跟踪传感器控制，提高了焊接精度，因此，提高了波纹箱型梁5的焊接质量。另一方面，波纹箱型梁5焊接过程中整体过程实现了自动化焊接，相对于上述背景技术中，人工焊接的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。因此，本实用新型提供的波纹箱型梁焊接装置能够在降低工作人员劳动强度的同时提高波纹箱型梁5的焊接质量。
优选地，传动装置包括行程导轨6、移动滑块4及驱动装置，其中行程导轨6沿波纹箱型梁5长度方向延伸，驱动装置用于驱动移动滑块4移动，行程导轨6安装在工作台2上，移动滑块4安装在行程导轨6上，机械手臂焊接机1安装在移动滑块4上，驱动机构8为机械手臂焊接机1提供动力。具体的，行程导轨6上可以设有用于容置移动滑块4的行程凹槽，当然，移动滑块4也可以罩设在行程导轨6外侧。通过移动滑块4在行程导轨6上移动来带动机械手臂焊接机1进行焊接工作，机械手臂焊接机1的运动平稳性更高，提高了焊接装置的焊接质量。为了避免移动滑块4在运动过程中输送电力的电缆损坏，本实用新型优选通过电缆拖链9传输电力。
为了避免移动滑块4移动至行程导轨6末端时由行程导轨6上滑落，波纹箱型梁5焊接装置该还包括安装在行程导轨6两端的滑块限位件。当移动滑块4碰触至滑块限位件时，移动滑块4停止运动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，包括工作台（2）、两个升降装置（7）及箱型梁焊接机，所述箱型梁焊接机为两个，两个所述箱型梁焊接机沿波纹箱型梁（5）长度方向的中心线对称布置于波纹箱型梁（5）的两侧，所述箱型梁焊接机包括传动装置、机械手臂焊接机（1）、焊枪（3）及用于感应波纹腹板的波纹形状及位置且用于控制所述焊枪（3）焊接位置的跟踪传感器，所述传动装置用于带动所述机械手臂焊接机（1）沿波纹箱型梁（5）长度方向移动，所述机械手臂焊接机（1）和所述跟踪传感器均安装在所述传动装置上，所述焊枪（3）安装在所述机械手臂焊接机（1）上，所述焊枪（3）包括与所述机械手臂焊接机（1）固定连接的固定部及与所述固定可转动连接的焊接部，所述升降装置（7）包括支撑平台及伸缩端安装在所述支撑平台下表面上的伸缩结构，两个所述箱型梁焊接机分别安装在两个所述支撑平台上。
2.根据权利要求1所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括沿波纹箱型梁（5）长度方向延伸的行程导轨（6）、移动滑块（4）及用于驱动所述移动滑块（4）移动的驱动装置，所述行程导轨（6）安装在所述工作台（2）上，所述移动滑块（4）安装在所述行程导轨（6）上，所述机械手臂焊接机（1）安装在所述移动滑块（4）上。
3.根据权利要求2所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，还包括安装在所述行程导轨（6）两端的滑块限位件。
4.根据权利要求1所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮、传输带及用于带动所述主动带轮转动的驱动装置，所述传输带套设在所述主动带轮与所述从动带轮上，所述机械手臂焊接机（1）安装在所述传输带上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的波纹箱型梁焊接装置，其特征在于，所述伸缩结构为伸缩缸。
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