CN207915506U - 一种水泥砖块的自动码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥砖块的自动码垛机械手，包括Y轴直线导轨和底盘，Y轴直线导轨上方设有底盘，Y轴直线导轨上方设有滚轮，底盘通过滚轮活动连接在Y轴直线导轨中。该种垛机械手设置了夹取装置和X轴直线导轨，X轴直线导轨其用于配合Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，实现在现有人工码垛的基础上加一套往复循环式的码垛机械手，即在成品包装的位置上，做前后左右上下移动的机械手完成，且其采用齿轮齿条机构和同步轮同步带机构相结合，通过伺服马达使机械臂在直线导轨上往复循环移动，夹取装置其由旋转气缸和夹紧气缸组成，因此可以夹取不同方向的产品，和不同方向的码垛，提高了生产效率，两者结合使该种水机械手能更好的满足人们需求。

Description

一种水泥砖块的自动码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种水泥砖块的自动码垛机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的水泥砖块码垛机械手，其结构不够牢固，且目前在水泥砖块行业的集成化生产现场，通常以人工取放码垛产品，其生产效率及安全性不高，以及其速率不高，大大影响人们水泥砖块的生产运输，给人们的水泥砖块的生产带来诸多的不便等问题。

所以，如何设计一种水泥砖块的自动码垛机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥砖块的自动码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥砖块的自动码垛机械手，包括Y轴直线导轨和底盘，所述Y轴直线导轨上方设有底盘，所述Y轴直线导轨上方设有滚轮，所述底盘通过滚轮活动连接在Y轴直线导轨中，所述Y轴直线导轨上表面设有固定槽，所述固定槽开口设置在Y轴直线导轨中，所述Y轴直线导轨下方设有固定块，所述固定块嵌套设置在Y轴直线导轨中，所述底盘上方设有支架，所述支架固定连接在底盘中，所述支架上方设有X轴同步带，所述X轴同步带固定连接在支架中，所述支架右侧设有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨固定连接在支架中，所述Z轴直线导轨背面设有X轴伺服马达，所述X轴伺服马达固定连接在Z轴直线导轨中，所述Z轴直线导轨下方设有旋转装置，所述旋转装置传动连接在Z轴直线导轨中，所述Z轴直线导轨下方设有夹取板，所述夹取板嵌入设置在旋转装置中，所述夹取板内部设有挡板，所述挡板固定连接在夹取板中。

进一步的，所述支架上方设有两个X轴直线导轨，且X轴直线导轨呈“平行”设置均固定连接在支架上表面。

进一步的，所述夹取板内部设有四个弹簧，且弹簧呈“对称”设置两端分别固定连接在挡板一侧和夹取板内壁。

进一步的，所述支架上方设有Z轴伺服马达，且Z轴伺服马达传动连接在X轴直线导轨上方。

进一步的，所述Z轴直线导轨下方设有夹取装置，且夹取装置通过旋转装置转动连接在Z轴直线导轨中。

进一步的，所述夹取板内部设有两个载板，且载板一端分别固定连接在挡板中。

进一步的，所述夹取板内部设有摩擦垫，所述摩擦垫嵌套设置在载板中，且摩擦垫固定连接在挡板中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种水泥砖块的自动码垛机械手设置了摩擦垫、载板、弹簧、夹取装置、Z轴伺服马达和X轴直线导轨，X轴直线导轨其用于配合Y轴直线导轨和Z轴直线导轨，实现在现有人工码垛的基础上加一套往复循环式的码垛机械手，即在成品包装的位置上，做前后左右上下移动的机械手完成，且其采用齿轮齿条机构和同步轮同步带机构相结合，通过伺服马达使机械臂在直线导轨上往复循环移动，大大提升速率，Z轴伺服马达控制位移，能更精确，高速有效地移动及定位，使水泥砖块的码垛更换精准，夹取装置其由旋转气缸和夹紧气缸组成，因此可以夹取不同方向的产品，和不同方向的码垛，提高了整体机械的生产效率，弹簧其用于使摩擦垫完全贴近水泥砖块，将水泥砖块牢牢的固定在夹取装置中，载板其用于将摩擦垫固定在挡板中，摩擦垫其用与增加水泥砖块与夹取装置的摩擦力，很好的避免了水泥砖块掉落造成危险，多种结构结合使该种水泥砖块的自动码垛机械手，解决了现有的机械手其安全性不高、精度不高和运行速率低等问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹取板的剖面示意图；

图3是本实用新型Y轴直线导轨的剖面示意图。

图中：1-Y轴直线导轨；101-固定槽；102-固定块；3-滚轮；4-底盘；5-支架；6-X轴同步带；7-X轴直线导轨；8-Z轴伺服马达；9-Z轴直线导轨；10-X轴伺服马达；11-旋转装置；12-夹取装置；13-夹取板；1301-弹簧；1302-挡板；1303-载板；1304-摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水泥砖块的自动码垛机械手，包括Y轴直线导轨1和底盘4，Y轴直线导轨1上方设有底盘4，Y轴直线导轨1上方设有滚轮3，底盘4通过滚轮3活动连接在Y轴直线导轨1中，Y轴直线导轨1上表面设有固定槽101，固定槽101开口设置在Y轴直线导轨1中，Y轴直线导轨1下方设有固定块102，固定块102嵌套设置在Y轴直线导轨1中，底盘4上方设有支架5，支架5固定连接在底盘4中，支架5上方设有X轴同步带6，X轴同步带6固定连接在支架5中，支架5右侧设有Z轴直线导轨9，Z轴直线导轨9固定连接在支架5中，Z轴直线导轨9背面设有X轴伺服马达10，X轴伺服马达10固定连接在Z轴直线导轨9中，Z轴直线导轨9下方设有旋转装置11，旋转装置11传动连接在Z轴直线导轨9中，Z轴直线导轨9下方设有夹取板13，夹取板13嵌入设置在旋转装置11中，夹取板13内部设有挡板1302，挡板1302固定连接在夹取板13中。

进一步的，支架5上方设有两个X轴直线导轨7，且X轴直线导轨7呈“平行”设置均固定连接在支架5上表面，X轴直线导轨7其用于配合Y轴直线导轨1和Z轴直线导轨9，实现在现有人工码垛的基础上加一套往复循环式的码垛机械手，即在成品包装的位置上，做前后左右上下移动的机械手完成，且其采用齿轮齿条机构和同步轮同步带机构相结合，通过伺服马达使机械臂在直线导轨上往复循环移动，大大提升速率。

进一步的，夹取板13内部设有四个弹簧1301，且弹簧1301呈“对称”设置两端分别固定连接在挡板1302一侧和夹取板13内壁，弹簧1301其用于使摩擦垫1304完全贴近水泥砖块，将水泥砖块牢牢的固定在夹取装置12中。

进一步的，支架5上方设有Z轴伺服马达8，且Z轴伺服马达8传动连接在X轴直线导轨7上方，Z轴伺服马达8控制位移，能更精确，高速有效地移动及定位，使水泥砖块的码垛更换精准。

进一步的，Z轴直线导轨9下方设有夹取装置12，且夹取装置12通过旋转装置11转动连接在Z轴直线导轨9中，夹取装置12其由旋转气缸和夹紧气缸组成，因此可以夹取不同方向的产品，和不同方向的码垛，提高了整体机械的生产效率。

进一步的，夹取板13内部设有两个载板1303，且载板1303一端分别固定连接在挡板1302中，载板1303其用于将摩擦垫1304固定在挡板1302中。

进一步的，夹取板13内部设有摩擦垫1304，摩擦垫1304嵌套设置在载板1303中，且摩擦垫1304固定连接在挡板1302中，摩擦垫1304其用与增加水泥砖块与夹取装置12的摩擦力，很好的避免了水泥砖块掉落造成危险。

工作原理：首先，将该种水泥砖块的自动码垛机械手安装在所需的位置，其次接通该装置所需的电源，该种水泥砖块的自动码垛机械手其X轴直线导轨7其用于配合Y轴直线导轨1和Z轴直线导轨9，实现在现有人工码垛的基础上加一套往复循环式的码垛机械手，即在成品包装的位置上，做前后左右上下移动的机械手完成，且其采用齿轮齿条机构和同步轮同步带机构相结合，通过伺服马达使机械臂在直线导轨上往复循环移动，大大提升速率，Z轴伺服马达8控制位移，能更精确，高速有效地移动及定位，使水泥砖块的码垛更换精准，夹取装置12其由旋转气缸和夹紧气缸组成，因此可以夹取不同方向的产品，和不同方向的码垛，提高了整体机械的生产效率，弹簧1301其用于使摩擦垫1304完全贴近水泥砖块，将水泥砖块牢牢的固定在夹取装置12中，载板1303其用于将摩擦垫1304固定在挡板1302中，摩擦垫1304其用与增加水泥砖块与夹取装置12的摩擦力，很好的避免了水泥砖块掉落造成危险，多种结构结合使该种水泥砖块的自动码垛机械手能更好的满足人们需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水泥砖块的自动码垛机械手，包括Y轴直线导轨(1)和底盘(4)，其特征在于：所述Y轴直线导轨(1)上方设有底盘(4)，所述Y轴直线导轨(1)上方设有滚轮(3)，所述底盘(4)通过滚轮(3)活动连接在Y轴直线导轨(1)中，所述Y轴直线导轨(1)上表面设有固定槽(101)，所述固定槽(101)开口设置在Y轴直线导轨(1)中，所述Y轴直线导轨(1)下方设有固定块(102)，所述固定块(102)嵌套设置在Y轴直线导轨(1)中，所述底盘(4)上方设有支架(5)，所述支架(5)固定连接在底盘(4)中，所述支架(5)上方设有X轴同步带(6)，所述X轴同步带(6)固定连接在支架(5)中，所述支架(5)右侧设有Z轴直线导轨(9)，所述Z轴直线导轨(9)固定连接在支架(5)中，所述Z轴直线导轨(9)背面设有X轴伺服马达(10)，所述X轴伺服马达(10)固定连接在Z轴直线导轨(9)中，所述Z轴直线导轨(9)下方设有旋转装置(11)，所述旋转装置(11)传动连接在Z轴直线导轨(9)中，所述Z轴直线导轨(9)下方设有夹取板(13)，所述夹取板(13)嵌入设置在旋转装置(11)中，所述夹取板(13)内部设有挡板(1302)，所述挡板(1302)固定连接在夹取板(13)中。

2.根据权利要求1所述的一种水泥砖块的自动码垛机械手，其特征在于：所述支架(5)上方设有两个X轴直线导轨(7)，且X轴直线导轨(7)呈“平行”设置均固定连接在支架(5)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种水泥砖块的自动码垛机械手，其特征在于：所述夹取板(13)内部设有四个弹簧(1301)，且弹簧(1301)呈“对称”设置两端分别固定连接在挡板(1302)一侧和夹取板(13)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种水泥砖块的自动码垛机械手，其特征在于：所述支架(5)上方设有Z轴伺服马达(8)，且Z轴伺服马达(8)传动连接在X轴直线导轨(7)上方。

5.根据权利要求1所述的一种水泥砖块的自动码垛机械手，其特征在于：所述Z轴直线导轨(9)下方设有夹取装置(12)，且夹取装置(12)通过旋转装置(11)转动连接在Z轴直线导轨(9)中。

6.根据权利要求1所述的一种水泥砖块的自动码垛机械手，其特征在于：所述夹取板(13)内部设有两个载板(1303)，且载板(1303)一端分别固定连接在挡板(1302)中。

7.根据权利要求1所述的一种水泥砖块的自动码垛机械手，其特征在于：所述夹取板(13)内部设有摩擦垫(1304)，所述摩擦垫(1304)嵌套设置在载板(1303)中，且摩擦垫(1304)固定连接在挡板(1302)中。