CN110422769A - 一种拉森钢板桩(h型钢)码垛堆垛吊车 - Google Patents

一种拉森钢板桩(h型钢)码垛堆垛吊车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车。主要针对现有技术下的码垛堆垛吊车采用链式提升，链条拉长无法张紧，链条和与之啮合的部分链轮齿极易磨损，经常需要更换链轮和链条，提出能克服上述缺点一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，包括横移系统、传动系统、提升系统、导向系统、轨道系统、电磁吸盘系统。本发明采用齿轮齿条机械啮合方式完美实现液压提升的同步问题，使码垛生产效率大幅提升，维护检修简单方便。

Description

一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车
技术领域
本发明涉及一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，具体的说是一种针对钢板桩(H型钢)在收集时的需要堆垛成型的装置。
背景技术
在钢板桩(H型钢)轧钢生产线上矫直完的产品成排锯切输送至码垛区输入辊道，通过输送-移送-分钢-移送-堆垛流程完成码垛，现有技术下堆垛成型采用升降加平移的方式生产，其中升降采用液压缸带动链条传动提升，链条与之啮合的链轮采用正反双方向转动，造成链条和与之啮合的部分链轮齿极易磨损，经常需要更换链轮，由于整套链提升系统没有张紧装置，链条使用一段时间会被拉长无法张紧，经常需要更换链条，导致码垛生产效率低下，严重影响轧线的生产节奏。
发明内容
针对上述问题，本发明提出采用双液压缸和双提升导向杆的方式提升，在横移系统的两端设置缓冲器减少操作工的失误，双提升导向杆的两侧面设置导向轮以辅助导向，双液压缸提升的同步采用齿轮齿条啮合方式，该机械方式同步驱动可有效避免卡阻，且易维护检修。
为达到上述目的，本发明一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，包括横移系统、传动系统、提升系统、导向系统、轨道系统、电磁吸盘系统；
所述轨道系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括压板、轨道堆垛框架、行走齿条，两组堆垛框架固定在土建基础上；两组轨道分别固定在位于码垛吊车中心线两侧的堆垛框架上；两组行走齿条分别固定连接在位于码垛吊车中心线两侧的堆垛框架上；
所述横移系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括车架、车轮、横梁、缓冲器，车架固定连接在横梁的两侧，每一侧车架下固定连接两个车轮，每个车轮夹对应侧的上，沿轨道自由滚动；
所述的传动系统通过行走齿轮与齿轮啮合，用以推动横移系统沿轨道移动；
所述提升系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括液压缸支座、中间摆轴液压缸、提升导向杆、提升齿条、提升齿轮、轴承座(二)、提升传动轴；两个或两个以上的液压缸支座对称固定连接在横梁上面，每个液压缸支座上竖直铰接有中间摆轴液压缸；还包括与中间摆轴液压缸平行设置的提升导向杆，所述的提升导向杆通过导向系统竖直安装在横梁上；所述的提升导向杆一侧固连有提升齿条；在相邻两个提升齿条之间设置有提升传动轴，传动轴的两端设置有提升齿轮；所述的提升齿轮与提升齿条啮合；
提升导向杆和中间摆轴液压杆的自由端连接电磁吸盘系统；
所述电磁吸盘系统位于横梁的下方，包括升降横梁、柔性链条、电磁吸盘，
电磁吸盘与升降横梁通过柔性链条连接在一起，所述的中间摆轴液压缸的扁头铰接于升降横梁上方；提升导向杆的下端铰接于升降横梁上方。
进一步的，每组电磁吸盘上方连接在八组柔性链条的一端，每组电磁吸盘的两侧各连接有四组链条，四组链条与电磁吸盘的连接方式采用两组三角框架布置。
进一步的，所述传动系统包括行走齿轮、轴承座(一)、传动轴、万向轴、双出轴减速机、电机、带制动的联轴器，电机固定连接横梁上，电机尾部安装有内置编码器，
电机的输出轴连接双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机固定连接在横梁上，双出轴减速机的两端通过万向节连接两个传动轴；两个传动轴的自由端固定连接有行走齿轮，行走齿轮与轨道系统中的行走齿条啮合在一起。
进一步的，所述导向系统包括两组导向轮支架、两组导向轮，两组导向支架固定连接横梁上，两组导向轮支架沿横梁中心线对称布置在提升导向杆一侧或两侧；导向支架上铰接有导向轮；导向轮的轮廓始终与提升导向杆对应侧轮廓线接触。
本发明一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，整个堆垛过程如下：首先让堆垛吊车位于码垛吊车位置2，升降堆垛小车将码垛升降链上钢板桩(H型钢)运送至升降堆垛小车位置1，第一步驱动两组中间摆轴液压缸的活塞伸出，中间摆轴液压缸带动电磁吸盘系统向下运动，与电磁吸盘系统连接的两组提升导向杆的A、B两侧轮廓始终与导向系统的导向轮轮廓保持线接触，保证提升导向杆在下降过程中不卡阻，分别固定在两组提升导向杆上的两根提升齿条始终与两组提升齿轮啮合在一起，由于两组提升齿轮为同轴连接，保证了提升导向杆在下降过程始终保持同步，两组中间摆轴液压缸的线性位移传感器通过位移电信号的反馈来控制电磁吸盘的位置，当电磁吸盘的下表面接触上钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面，就可以停止动作液压缸，由于制造安装等因素，造成升降堆垛小车上表面不平整，造成钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面亦不平整，为了确保电磁吸盘的下表面完全接触上钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面，电控系统会让中间摆轴液压缸多走一段微小距离，使所有电磁吸盘全部和钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面接触，由于电磁吸盘与升降横梁的连接为柔性连接，多走一段距离不会对电磁吸盘和提升系统造成危害，此时给电磁吸盘供电，电磁吸盘产生电磁吸力，将钢板桩或H型钢吸住；第二步驱动两组中间摆轴液压缸的活塞缩回，将钢板桩或H型钢提升至电磁吸盘位置1；第三步带制动的联轴器处于打开状态，驱动电机转动，电机带动减速机转动，减速机带动固定在传动轴上的两组行走齿轮转动，两组行走齿轮分别与固定在轨道系统的两根行走齿条啮合在一起，由于传动系统固定在横梁上，行走齿轮和行走齿条啮合时，带动固定在横梁两端的车轮滚动，堆垛吊车沿着轨道向左运动至码垛吊车位置1，第四步让带制动的联轴器处于关闭状态，整个堆垛吊车停止不动；第五步驱动两组中间摆轴液压缸的活塞伸出，让电磁吸盘下降，当钢板桩的下表面或H型钢的翼缘下表面接触到堆垛台，可停止液压缸动作，由于制造安装等因素，造成堆垛台上表面不平整，为了减少钢板桩或H型钢的自重(在其与堆垛台接触时)对堆垛台和电磁吸盘产生冲击，电控系统会让中间摆轴液压缸多走一段微小距离以保证将冲击降到最低，此时给电磁吸盘断电，电磁吸盘瞬间消失电磁吸力，将钢板桩或H型钢松开，存放在堆垛台上；第六步驱动两组中间摆轴液压缸的活塞缩回，中间摆轴液压缸带动电磁吸盘系统向上运动至电磁吸盘位置2；第七步让带制动的联轴器处于打开状态，堆垛吊车向右横移至码垛吊车位置2；第八步重复之前的第一至第七步，周而复始即可实现层层堆垛如图3所示。上述过程中电磁吸盘下降的距离取决于堆垛台上是否有钢板桩(H型钢)，随着堆垛台上钢板桩或H型钢码垛层数增高，其电磁吸盘下降的距离也要根据产品规格的高度来进行适时调整。由于H型钢的结构较为特殊，其码垛方式采用腹板、翼缘相互叠加压在一起，在层层码垛时，堆垛吊车每次横移至码垛吊车位置1的位置也不一样，其目的是让位于堆垛台上的H型钢翼缘和电磁吸盘上吸住的H型钢翼缘错开位置，利于下降堆垛时不发生干涉。本发明可以较好适应码垛生产节奏，解决链轮部分啮合齿磨损不均，链条拉长无法张紧的问题，采用齿轮齿条机械啮合方式实现同步，彻底完美解决卡阻，维护检修也较方便，只需将堆垛吊车横移至码垛吊车检修位置即可，另外在固定连接在车架两端缓冲器和固定在固定在堆垛框架上的止挡板配合使用，可防止操作工人因失误造成危险事故如图3所示。
附图说明
图1是本发明一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车的主视图；
图2是本发明一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车的俯视图；
图3是本发明一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车的左视图；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，包括横移系统、传动系统、提升系统、导向系统、轨道系统、电磁吸盘系统。
所述横移系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括车架1、车轮2、横梁6、缓冲器27，车架1固定连接在横梁6的两侧，每一侧车架1固定连接两个车轮2，每一侧车架1的两端固定连接两个缓冲器27，固定在两侧车架1上的车轮2夹在轨道系统中的轨道21上，沿轨道21自由滚动。
所述传动系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括行走齿轮3、轴承座(一)4、传动轴5、万向轴7、电机8、带制动的联轴器9、双出轴减速机10，电机8固定连接横梁6上，电机8尾部安装有内置编码器，电机8的输出轴连接在带制动的联轴器9的一端，带制动的联轴器9固定连接在横梁6上，带制动的联轴器9的另一端连接双出轴减速机10的输入轴上，双出轴减速机10固定连接在横梁6上，双出轴减速机10的一端(码垛吊车中心线左侧)连接在万向轴7的一端，万向轴7的另一端连接在传动轴5的一端，行走齿轮3固定连接在传动轴5的另一端，行走齿轮3与轨道系统中的行走齿条22(码垛吊车中心线左侧)啮合在一起，传动轴5固定在轴承座(一)4上，轴承座(一)4(码垛吊车中心线左侧)沿垂直于码垛吊车中心线方向布置两组，两组轴承座(一)4固定连接在横梁6上，双出轴减速机7另一端(码垛吊车中心线右侧)的部件连接同上。
所述提升系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括液压缸支座11、中间摆轴液压缸12、提升导向杆15、提升齿条16、提升齿轮17、轴承座(二)18、提升传动轴19，轴承座(二)18对称固定连接在横梁6上面，提升传动轴19固定在轴承座(二)18上，提升齿轮17对称固定连接提升传动轴19两端，位于码垛吊车中心线左侧的提升齿轮17与码垛吊车中心线左侧固定在固定在提升导向杆15上提升齿条16啮合在一起如图2中Ⅰ放大图所示，位于码垛吊车中心线右侧的提升齿轮17与码垛吊车中心线右侧固定在提升导向杆15上提升齿条16啮合在一起如图2中Ⅰ放大图所示，液压缸支座11对称固定连接在横梁6上面，位于码垛吊车中心线左侧中间摆轴液压缸12的中间摆轴铰接在码垛吊车中心线左侧液压缸支座11，位于码垛吊车中心线右侧中间摆轴液压缸12的中间摆轴铰接在码垛吊车中心线右侧液压缸支座11如图1所示，两组中间摆轴液压缸12全部内置线性位移传感器。
在横梁6上、下侧布置四组导向系统(第一、二、三、四组导向系统)，横梁6上侧两组导向系统和横梁6下侧两组导向系统都关于码垛吊车中心线对称布置，四组导向系统的结构形式和连接方式完全一样，以第一组导向系统为例，所述导向系统包括两组导向轮支架13、两组导向轮14，两组导向支架13固定连接横梁6上，两组导向架13沿横梁中心线对称布置，位于横梁中心线上侧导向轮14铰接在横梁中心线上侧导向支架13上，位于横梁中心线上侧导向轮14的轮廓始终与提升导向杆15A侧轮廓线接触，位于横梁中心线下侧导向轮14铰接在横梁中心线下侧导向支架13上，位于横梁中心线下侧导向轮14的轮廓始终与提升导向杆15B侧轮廓线接触，通过调节固定在横梁上调节螺钉来调节横梁中心线上、下侧导向架13的位置，达到调节固定在导向支架13的导向轮14轮廓与提升导向杆15A、B侧接触间隙大小(如图2中Ⅰ放大图所示)，其目的1、保证提升导向杆15在提升或下降运动过程中运动自如，2、防止当堆垛横移时提升导向杆15发生晃动。
所述轨道系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括压板20、轨道21、行走齿条22、堆垛框架23，两组轨道21分别固定在位于码垛吊车中心线两侧的堆垛框架23上，其固定方式采用压板20将轨道21压紧，两组行走齿条22分别固定连接在位于码垛吊车中心线两侧的堆垛框架23上，两组堆垛框架23固定在土建基础上。
所述电磁吸盘系统位于横梁的下方，包括升降横梁24、柔性链条25、电磁吸盘26，四组电磁吸盘26布置在升降横梁24的下方，电磁吸盘26与升降横梁24通过柔性链条25连接在一起，每组电磁吸盘26上方连接在八组柔性链条25的一端，每组电磁吸盘26的两侧各连接有四组链条25，四组链条25与电磁吸盘26的连接方式采用两组三角框架布置，这种连接方式更稳定、易调整，固定在电磁吸盘26八组柔性链条25的另一端固定连接在升降横梁24的下方，位于码垛吊车中心线左侧的中间摆轴液压缸12的扁头铰接在升降横梁24上方位于码垛吊车中心线左侧耳孔A中，位于码垛吊车中心线左侧的提升导向杆15下部铰接在位于码垛吊车中心线左侧的耳孔B中，位于码垛吊车中心线右侧的中间摆轴液压缸12的扁头铰接在升降横梁24上方位于码垛吊车中心线右侧耳孔D中，位于码垛吊车中心线左侧的提升导向杆15下部铰接在位于码垛吊车中心线右侧的耳孔C中。
本发明的工作过程如下：
首先让堆垛吊车位于码垛吊车位置2，升降堆垛小车将码垛升降链上钢板桩(H型钢)运送至升降堆垛小车位置1，第一步驱动两组中间摆轴液压缸12的活塞伸出，中间摆轴液压缸12带动电磁吸盘系统向下运动，与电磁吸盘系统连接的两组提升导向杆15的A、B两侧轮廓始终与导向系统的导向轮14轮廓保持线接触，保证提升导向杆15在下降过程中不卡阻，分别固定在两组提升导向杆15上的两根提升齿条16始终与两组提升齿轮17啮合在一起，由于两组提升齿轮17为同轴连接，保证了提升导向杆15在下降过程始终保持同步，两组中间摆轴液压缸12的线性位移传感器通过位移电信号的反馈来控制电磁吸盘26的位置，当电磁吸盘26的下表面接触上钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面，就可以停止动作液压缸，由于制造安装等因素，造成升降堆垛小车上表面不平整，造成钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面亦不平整，为了确保电磁吸盘26的下表面完全接触上钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面，电控系统会让中间摆轴液压缸12多走一段微小距离，使所有电磁吸盘26全部和钢板桩的上表面或H型钢的上翼缘表面接触，由于电磁吸盘26与升降横梁24的连接为柔性连接，多走一段距离不会对电磁吸盘26和提升系统造成危害，此时给电磁吸盘26供电，电磁吸盘26产生电磁吸力，将钢板桩或H型钢吸住；第二步驱动两组中间摆轴液压缸12的活塞缩回，将钢板桩或H型钢提升至电磁吸盘位置1；第三步带制动的联轴器9处于打开状态，驱动电机8转动，电机8带动减速机10转动，减速机10带动固定在传动轴5上的两组行走齿轮3转动，两组行走齿轮3分别与固定在轨道系统的两根行走齿条22啮合在一起，由于传动系统固定在横梁6上，行走齿轮3和行走齿条22啮合时，带动固定在横梁6两端的车轮2滚动，堆垛吊车沿着轨道21向左运动至码垛吊车位置1，第四步让带制动的联轴器9处于关闭状态，整个堆垛吊车停止不动；第五步驱动两组中间摆轴液压缸12的活塞伸出，让电磁吸盘26下降，当钢板桩的下表面或H型钢的翼缘下表面接触到堆垛台，可停止液压缸动作，由于制造安装等因素，造成堆垛台上表面不平整，为了减少钢板桩或H型钢的自重(在其与堆垛台接触时)对堆垛台和电磁吸盘26产生冲击，电控系统会让中间摆轴液压缸12多走一段微小距离以保证将冲击降到最低，此时给电磁吸盘26断电，电磁吸盘26瞬间消失电磁吸力，将钢板桩或H型钢松开，存放在堆垛台上；第六步驱动两组中间摆轴液压缸的活塞缩回，中间摆轴液压缸12带动电磁吸盘系统向上运动至电磁吸盘位置2；第七步让带制动的联轴器9处于打开状态，堆垛吊车向右横移至码垛吊车位置2；第八步重复之前的第一至第七步，周而复始即可实现层层堆垛。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，其特征在于：包括横移系统、传动系统、提升系统、导向系统、轨道系统、电磁吸盘系统；
所述轨道系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括压板、轨道堆垛框架、行走齿条，两组堆垛框架固定在土建基础上；两组轨道分别固定在位于码垛吊车中心线两侧的堆垛框架上；两组行走齿条分别固定连接在位于码垛吊车中心线两侧的堆垛框架上；
所述横移系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括车架、车轮、横梁、缓冲器，车架固定连接在横梁的两侧，每一侧车架下固定连接两个车轮，每个车轮夹对应侧的上，沿轨道自由滚动；
所述的传动系统通过行走齿轮与齿轮啮合，用以推动横移系统沿轨道移动；
所述提升系统关于码垛吊车中心线对称布置，包括液压缸支座、中间摆轴液压缸、提升导向杆、提升齿条、提升齿轮、轴承座(二)、提升传动轴；两个或两个以上的液压缸支座对称固定连接在横梁上面，每个液压缸支座上竖直铰接有中间摆轴液压缸；还包括与中间摆轴液压缸平行设置的提升导向杆，所述的提升导向杆通过导向系统竖直安装在横梁上；所述的提升导向杆一侧固连有提升齿条；在相邻两个提升齿条之间设置有提升传动轴，传动轴的两端设置有提升齿轮；所述的提升齿轮与提升齿条啮合；
提升导向杆和中间摆轴液压杆的自由端连接电磁吸盘系统；
所述电磁吸盘系统位于横梁的下方，包括升降横梁、柔性链条、电磁吸盘，
电磁吸盘与升降横梁通过柔性链条连接在一起，所述的中间摆轴液压缸的扁头铰接于升降横梁上方；提升导向杆的下端铰接于升降横梁上方。
2.如权利要求1所述一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，其特征在于：每组电磁吸盘上方连接在八组柔性链条的一端，每组电磁吸盘的两侧各连接有四组链条，四组链条与电磁吸盘的连接方式采用两组三角框架布置。
3.如权利要求1所述一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，其特征在于：所述传动系统包括行走齿轮、轴承座(一)、传动轴、万向轴、双出轴减速机、电机、带制动的联轴器，电机固定连接横梁上，电机尾部安装有内置编码器，
电机的输出轴连接双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机固定连接在横梁上，双出轴减速机的两端通过万向节连接两个传动轴；两个传动轴的自由端固定连接有行走齿轮，行走齿轮与轨道系统中的行走齿条啮合在一起。
4.如权利要求1所述一种拉森钢板桩(H型钢)码垛堆垛吊车，其特征在于：所述导向系统包括两组导向轮支架、两组导向轮，两组导向支架固定连接横梁上，两组导向轮支架沿横梁中心线对称布置在提升导向杆一侧或两侧；
导向支架上铰接有导向轮；导向轮的轮廓始终与提升导向杆对应侧轮廓线接触。
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