CN213679415U - 一种工程机械转盘体抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和桁架上设有的吊机，吊机连接有第一基座，第一基座上设有两条平行导轨，两条导轨之间设有正反牙梯形丝杠，正反牙梯形丝杠的一端连接有电机，电机与第一基座固定连接，正反牙梯形丝杠上设有两个旋向相反的丝杆螺母，两个丝杆螺母上均连接有垂直于正反牙梯形丝杠的移动板，两个移动板的左右两端均与两条导轨滑动连接，第一基座上设有与导轨平行的拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的拉头与移动板连接，移动板的底面连接有电磁吸盘，移动板的外侧面上设有防坠组件。本实用新型设有的防坠组件，避免了因为操作失误或断电等情况，导致转盘体坠落的发生，提高了本装置使用的安全性。

Description

一种工程机械转盘体抓取工装

技术领域

本实用新型涉及转盘体抓取技术领域，具体来说，涉及一种工程机械转盘体抓取工装。

背景技术

转盘体是工程机械的重要组成部分，是工程机械实际工作时调整输出力方向的关键部件，随着工程机械行业不断发展，重型化、大型化设备不断出现，各工程机械零部件重量、体积也不断增加，工程机械常规转盘体部件目前可达2吨左右的重量。在转盘体部件装配工序中，常采取吊装吊带配合吊钩，外加吊装防护，进行吊装搬运，为避免转盘体安装面装配时磕碰损伤，对吊装操作人员经验有较高要求，此道装配工序对操作人员具有一定的危险性，存在安全隐患，至少需要两个及以上经验丰富的操作人员协同配合，且耗时较长，所以一款可以提高转盘体吊装放置工序效率，保证吊装后转盘体相对安装装配精度，降低此道工序操作人员安全隐患的转盘体抓取工装是工程所需的。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种工程机械转盘体抓取工装，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和所述桁架上设置有的吊机，所述吊机连接有第一基座，所述第一基座上设置有两条平行导轨，两条所述导轨之间设置有正反牙梯形丝杠，所述正反牙梯形丝杠的一端连接有电机，所述电机与所述第一基座固定连接，所述正反牙梯形丝杠上设置有两个旋向相反的丝杆螺母，两个所述丝杆螺母上均连接有垂直于所述正反牙梯形丝杠的移动板，两个所述移动板的左右两端均与两条所述导轨滑动连接，所述第一基座上设置有与所述导轨平行的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉头与所述移动板连接，所述移动板的底面连接有电磁吸盘，所述移动板的外侧面上设置有防坠组件。

进一步的，所述第一基座的内侧面上设置有第一接近开关，所述第一接近开关位于两个所述移动板之间。

进一步的，两个所述移动板底面的四个角上均设置有弹性件，所述移动板通过所述弹性件连接有所述电磁吸盘。

进一步的，所述移动板与所述电磁吸盘相对的两面上均设置有限位块，两个所述限位块位于同一条直线上。

进一步的，所述移动板的底面设置有第二接近开关。

进一步的，所述防坠组件包括两个第二基座和气缸，所述气缸的输出端连接有垂直于所述气缸的连杆，两个所述第二基座均铰接有第一摇臂，所述第一摇臂通过所述连杆铰接有第二摇臂，两个所述第二基座均铰接有L型支撑架，所述L型支撑架与所述第一摇臂位于同一平面内，所述L型支撑架上设置有支撑部和与所述支撑部方向相反的连接部，所述支撑部与所述连接部平行，所述连接部与所述第二摇臂铰接。

进一步的，所述气缸输出端与所述连杆之间设置有鱼眼浮动接头。

进一步的，所述气缸和所述第二基座均设置于所述移动板的外侧面。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设有电机、正反牙梯形丝杠、丝杆螺母、移动板、第一接近开关和拉绳位移传感器，电机带动正反牙梯形丝杠旋转，正反牙梯形丝杠的旋转带动丝杆螺母运动，丝杆螺母的运动带动移动板相向运动或反向运动，拉绳位移传感器可以测量移动板的运动距离，第一接近开关可以确定移动板相向运动时的极限位置，使得移动板底面的电磁吸盘贴合在转盘体的正确位置。

2.本实用新型设有弹性件、限位块和第二接近开关，弹性件在电磁吸盘贴合转盘体过程中起到一定的缓冲作用，第二接近开关通过感应移动板与电磁吸盘之间的距离，来确定电磁吸盘是否完全贴合转盘体，两个限位块抵接可以避免移动板与电磁吸盘的硬性接触。

3.本实用新型设有的防坠组件，避免了因为操作失误或断电等情况，导致转盘体坠落的发生，提高了本装置使用的安全性。

4.本实用新型设有的导轨，可以引导移动板运动，减小了移动板运动时的摩擦阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种工程机械转盘体抓取工装的三视图。

图2是根据本实用新型实施例所述的一种工程机械转盘体抓取工装的部分结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例所述的一种工程机械转盘体抓取工装的防坠组件结构示意图。

图中：1.第一基座，2.导轨，3.正反牙梯形丝杠，4.电机，5.丝杆螺母，6.移动板，7.电磁吸盘，8.防坠组件，81.第二基座，82.气缸，83.连杆，84.第一摇臂，85.第二摇臂，86.L型支撑架，87.支撑部，88.连接部，89.鱼眼浮动接头，9.第一接近开关，10.弹性件，11.限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和所述桁架上设置有的吊机，所述吊机连接有第一基座1，所述第一基座1上设置有两条平行导轨2，两条所述导轨2之间设置有正反牙梯形丝杠3，所述正反牙梯形丝杠3的一端连接有电机4，所述电机4与所述第一基座1固定连接，所述正反牙梯形丝杠3上设置有两个旋向相反的丝杆螺母5，两个所述丝杆螺母5上均连接有垂直于所述正反牙梯形丝杠3的移动板6，两个所述移动板6的左右两端均与两条所述导轨2滑动连接，所述第一基座1上设置有与所述导轨2平行的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉头与所述移动板6连接，所述移动板6的底面连接有电磁吸盘7，所述移动板6的外侧面上设置有防坠组件8。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一基座1的内侧面上设置有第一接近开关9，所述第一接近开关9位于两个所述移动板6之间。

在本实用新型的一个具体实施例中，两个所述移动板6底面的四个角上均设置有弹性件10，所述移动板6通过所述弹性件10连接有所述电磁吸盘7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述移动板6与所述电磁吸盘7相对的两面上均设置有限位块11，两个所述限位块11位于同一条直线上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述移动板6的底面设置有第二接近开关。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述防坠组件8包括两个第二基座81和气缸82，所述气缸82的输出端连接有垂直于所述气缸82的连杆83，两个所述第二基座81均铰接有第一摇臂84，所述第一摇臂84通过所述连杆83铰接有第二摇臂85，两个所述第二基座81均铰接有L型支撑架86，所述L型支撑架86与所述第一摇臂84位于同一平面内，所述L型支撑架86上设置有支撑部87和与所述支撑部87方向相反的连接部88，所述支撑部87与所述连接部88平行，所述连接部88与所述第二摇臂85铰接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述气缸82输出端与所述连杆83之间设置有鱼眼浮动接头89。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述气缸82和所述第二基座81均设置于所述移动板6的外侧面。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种工程机械转盘体抓取工装，电机4带动正反牙梯形丝杠3旋转，正反牙梯形丝杠3的旋转带动丝杆螺母5运动，丝杆螺母5的运动带动移动板6相向运动或反向运动，拉绳位移传感器可以测量移动板6的运动距离，并通过第一接近开关9确定移动板6相向运动时的极限位置，使得移动板6底面的电磁吸盘7可以贴合在转盘体的正确位置，此时吊机控制第一基座1的下落，当电磁吸盘7贴合转盘体的过程中，电磁吸盘7与移动板6底面之间的距离逐渐减小，第二接近开关感应到电磁吸盘7时，电磁吸盘7完全贴合转盘体，此时吊机控制第一基座上升，气缸82的输出端伸长，使得L型支撑架86围绕第二基座81旋转，最终支撑部位于转盘体的下方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和所述桁架上设置有的吊机，其特征在于，所述吊机连接有第一基座（1），所述第一基座（1）上设置有两条平行导轨（2），两条所述导轨（2）之间设置有正反牙梯形丝杠（3），所述正反牙梯形丝杠（3）的一端连接有电机（4），所述电机（4）与所述第一基座（1）固定连接，所述正反牙梯形丝杠（3）上设置有两个旋向相反的丝杆螺母（5），两个所述丝杆螺母（5）上均连接有垂直于所述正反牙梯形丝杠（3）的移动板（6），两个所述移动板（6）的左右两端均与两条所述导轨（2）滑动连接，所述第一基座（1）上设置有与所述导轨（2）平行的拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器的拉头与所述移动板（6）连接，所述移动板（6）的底面连接有电磁吸盘（7），所述移动板（6）的外侧面上设置有防坠组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述第一基座（1）的内侧面上设置有第一接近开关（9），所述第一接近开关（9）位于两个所述移动板（6）之间。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，两个所述移动板（6）底面的四个角上均设置有弹性件（10），所述移动板（6）通过所述弹性件（10）连接有所述电磁吸盘（7）。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述移动板（6）与所述电磁吸盘（7）相对的两面上均设置有限位块（11），两个所述限位块（11）位于同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述移动板（6）的底面设置有第二接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述防坠组件（8）包括两个第二基座（81）和气缸（82），所述气缸（82）的输出端连接有垂直于所述气缸（82）的连杆（83），两个所述第二基座（81）均铰接有第一摇臂（84），所述第一摇臂（84）通过所述连杆（83）铰接有第二摇臂（85），两个所述第二基座（81）均铰接有L型支撑架（86），所述L型支撑架（86）与所述第一摇臂（84）位于同一平面内，所述L型支撑架（86）上设置有支撑部（87）和与所述支撑部（87）方向相反的连接部（88），所述支撑部（87）与所述连接部（88）平行，所述连接部（88）与所述第二摇臂（85）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述气缸（82）输出端与所述连杆（83）之间设置有鱼眼浮动接头（89）。

8.根据权利要求6所述的一种工程机械转盘体抓取工装，其特征在于，所述气缸（82）和所述第二基座（81）均设置于所述移动板（6）的外侧面。

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