CN208814225U - 一种型钢码垛机的提升机构及型钢码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种型钢码垛机的提升机构及型钢码垛机，包括第一横梁和第二横梁，第二横梁通过提升装置固定在第一横梁下方，提升装置包括液压缸，液压缸固定在第一横梁顶面的一端，第一横梁中部设置分离链轮，双排链条的一端连接到液压缸的输出端，双排链条绕过分离链轮后分为第一链条和第二链条，分离链轮两侧分别设置第一链轮和第二链轮，第一链条绕过第一链轮、端部穿过第一横梁铰接在第二横梁上，第二链条绕过第二链轮、端部穿过第一横梁铰接在第二横梁上，第二横梁底面沿长度方向均匀的设置若干个能够吸附型钢的电磁铁。本实用新型所述的升降机构通过一个液压缸带动链条和链轮实现电磁铁的升降，同步性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于型钢生产辅助设备领域，尤其是涉及一种型钢码垛机的提升机构及型钢码垛机。
背景技术
热轧H型钢作为一种新型建筑结构用钢，具有截面模数大、重量轻、节省金属，承载能力强，力学性能优越，外形较工字钢美观，易于施工等优点，可使建筑结构减轻30-40％重量。根据《建筑产业现代化发展纲要》的要求，到2020年，装配式建筑占新建建筑的比例20％以上，其中热轧H型钢是鼓励使用的绿色产品。
目前，型钢轧线码垛机中横移电磁铁码垛的结构采用两个液压缸来控制电磁铁升降，经常会由于液压缸的不同步导致电磁铁升降机构卡主，无法完成型钢的码垛，从而导致码垛效率低，事故率高，严重影响了热轧型钢生产线的产量。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种型钢码垛机的提升机构及型钢码垛机，以双液压缸控制电磁铁升降过程中因不同步导致的升降机构卡住的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种型钢码垛机的提升机构，包括第一横梁和第二横梁，第二横梁通过提升装置固定在第一横梁下方，提升装置包括液压缸，液压缸固定在第一横梁顶面的一端，第一横梁中部设置分离链轮，双排链条的一端连接到液压缸的输出端，双排链条绕过分离链轮后分为第一链条和第二链条，分离链轮两侧分别设置第一链轮和第二链轮，第一链条绕过第一链轮、端部穿过第一横梁铰接在第二横梁上，第二链条绕过第二链轮、端部穿过第一横梁铰接在第二横梁上，第二横梁底面沿长度方向均匀的设置若干个能够吸附型钢的电磁铁。
进一步的，所述第二横梁顶面设置两个第一固定座，两个第一固定座以第二横梁的中心对称分布，第一链条和第二链条的端部通过销轴分别铰接在第一固定座上，在第一固定座正上方的第一横梁上分别设置链条通孔，在第一横梁和第二横梁之间的第一链条和第二链条均处于竖直状态。
进一步的，所述提升机构还包括导向装置，导向装置包括两根导向杆，导向杆的底部铰接第二横梁的上表面，第二横梁上分别设置容纳导向杆的导向孔，导向杆的顶部穿过导向孔置于第一横梁顶面的上方，导向杆的长度比第一横梁的厚度大。
进一步的，在第一固定座外侧的所述第二横梁上以中心对称设置两个第二固定座，导向杆的底端通过销轴铰接在第二固定座上，导向孔在第二固定座的正上方。
进一步的，所述导向杆的截面为方形，在第一横梁顶面和底面的导向孔四周分别设置导向轮，导向轮的转轴与导向杆的轴心线垂直，导向轮能够在导向杆的外壁沿导向杆的长度方向滚动。
进一步的，所述提升机构还包括传动装置和固定支架，传动装置设置在第一横梁的竖直侧壁上，传动装置包括双输出轴的电机减速机，电机减速机的输出轴分别连接减速机联轴器，减速机联轴器的另一端连接传动轴，传动轴的末端设置齿轮，固定支架设置在第一横梁的两端，固定支架的长边与第一横梁垂直，固定支架沿长边方向设置与齿轮配合的齿条。
进一步的，所述传动轴包括多根，各传动轴之间通过传动轴联轴器连接，第一横梁的竖直侧壁上沿长度方向设置若干个轴承座，传动轴穿过各轴承座。
进一步的，所述固定支架沿长度方向分为上下两层，齿条设置在下层的固定支架上，上层的固定支架上设置导轨，第一横梁两端分别设置滚轮，滚轮能够在导轨上行走。
进一步的，所述电磁铁的数量包括4-8个，第二横梁底面设置安装板，安装板通过螺栓固定在第二横梁上，安装板的底面设置柱体，电磁铁顶面设置与柱体对应的安装柱，柱体和安装柱通过弹簧连接。
一种型钢码垛机，包括上述的型钢码垛机的提升机构。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种型钢码垛机的提升机构及型钢码垛机具有以下优势：
(1)本实用新型所述的升降机构通过一个液压缸带动链条和链轮实现电磁铁的升降，同步性大大提高，降低系统出现故障的概率，码垛效率高，降低事故率，热轧型钢生产线的产量得到保障。
(2)本实用新型所述的导向装置设置导向轮，导向轮设置在导向杆的四周，有效防止出现第二横梁出现倾斜时导向杆被卡住的情形。
(3)本实用新型所述的多个传动轴通过传动轴联轴器连接、轴承座进行支撑，该装置能够实现多种规格的型钢的码垛，适用范围广。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型提升机构的结构示意图；
图2为本实用新型导向装置的结构示意图；
图3为图1圆圈内的细节图；
图4为本实用新型型钢码垛机的结构示意图。
附图标记说明：
1、第一横梁；11、导向孔；12、链条通孔；13、滚轮；2、提升装置；21、液压缸；22、双排链条；221、第一链条；222、第二链条；23、分离链轮；24、第二链轮；25、第一链轮；3、第二横梁；31、第一固定座；32、第二固定座；4、导向杆；5、导向轮；6、电磁铁；61、安装板；62、弹簧；63、安装柱；7、固定支架；71、齿条；72、导轨；8、传动装置；81、电机减速机；82、减速机联轴器；83、传动轴；84、轴承座；85、齿轮；86、传动轴联轴器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，型钢码垛机的提升机构，包括第一横梁1和第二横梁3，第二横梁3通过提升装置2固定在第一横梁1下方，提升装置2固定在第一横梁1的顶面上，提升装置2包括液压缸21、双排链条22、分离链轮23、第一链轮25和第二链轮24，液压缸21固定在第一横梁1顶面的一端，双排链条22的一端连接到液压缸21的输出端，分离链轮23设置在第一横梁1中部，第一链轮25和第二链轮24设置在分离链轮23两侧，双排链条22绕过分离链轮23后分为第一链条221和第二链条222，第一横梁1上分别设置容纳第一链条221和第二链条222的链条通孔12，第一链条221绕过第一链轮25、端部穿过链条通孔12并铰接在第二横梁3上，第二链条222绕过第二链轮24、端部穿过链条通孔12并铰接在第二横梁3上，在第一横梁1和第二横梁3之间的第一链条221和第二链条222互相平行，且均处于竖直状态，第二横梁3顶面沿长度方向设置两个第一固定座31，两个第一固定座31以第二横梁3的中心对称分布，第一链条221和第二链条222的端部通过销轴分别铰接在第一固定座31上，第一固定座31在链条通孔12的正下方。
第二横梁3底面沿长度方向均匀的设置若干个电磁铁6，通过控制电磁铁6的通断能够实现对型钢的吸附，电磁铁6的数量包括4-8个，如图3所示，第二横梁3底面设置安装板61，安装板61通过螺栓固定在第二横梁3上，安装板61的底面设置柱体，电磁铁6顶面设置与柱体对应的安装柱63，柱体和安装柱63通过弹簧62连接，电磁铁6通过弹簧62固定在第二横梁3上，对型钢在移动过程中产生的震动起到良好的缓冲作用，提高系统的安全性。
该提升机构还包括导向装置，如图2所示，导向装置包括两根导向杆4，在第二横梁3上以中心对称设置两个第二固定座32，第二固定座32上方的第二横梁3上分别设置导向孔11，导向杆4的底部通过销轴铰接在第二固定座32上，导向杆4的顶部穿过导向孔11置于第一横梁1顶面的上方，导向杆4的长度比第一横梁1的厚度大。
优选的，导向杆4的截面为方形，在第一横梁1顶面和底面的导向孔11四周分别设置导向轮5，导向轮5的转轴与导向杆4的轴心线垂直，导向轮5能够在导向杆4的外壁沿导向杆4的长度方向滚动，导向轮5的设置能够防止导向杆4卡死。
提升机构还包括传动装置8和固定支架7，传动装置8设置在第一横梁1的竖直侧壁上，传动装置8包括双输出轴的电机减速机81，电机减速机81的输出轴分别连接减速机联轴器82，减速机联轴器82的另一端连接传动轴83，传动轴83的末端设置齿轮85，电机减速机81设置在第一横梁1竖直侧壁的中心处，固定支架7设置在第一横梁1的两端，固定支架7的长边与第一横梁1垂直，固定支架7沿长边方向设置与齿轮85配合的齿条71。
为了提升传动装置8的可靠性，传动轴83包括多根，各传动轴83之间通过传动轴联轴器86连接，第一横梁1的竖直侧壁上沿长度方向设置若干个轴承座84，传动轴83穿过各轴承座84，轴承座84对传动轴83起到良好的支撑作用。
固定支架7沿长边方向分为上下两层，齿条71设置在下层的固定支架7上，上层的固定支架7上沿长边方向设置导轨72，第一横梁1两端分别设置滚轮13，滚轮13能够在导轨72上行走，该结构能够使第一横梁1在固定支架7上平稳的移动。
一种型钢码垛机，包括上述的型钢码垛机的提升机构。
该装置的工作原理：
使用时，通过液压缸21控制双排链条22，双排链条22经分离链轮23后分为第一链条221和第二链条222，第二横梁3在链条和链轮的作用下缓慢下降，当电磁铁6与型钢接触时，第二横梁3停止下降，开启电磁铁6，型钢被电磁铁6吸附，控制液压缸21缩短链条的长度，当型钢提升到合适高度时，开启传动装置8，使第一横梁1沿固定支架7平移，当第一横梁1移到到合适位置时，控制液压缸21降低第二横梁3，当型钢高度合适时，关闭电磁铁6，控制传动装置8使第一横梁1移到初始位置，依次完成所有型钢的码垛。
该升降机构通过一个液压缸21带动链条和链轮实现电磁铁6的升降，同步性大大提高，降低系统出现故障的概率，码垛效率高，降低事故率，热轧型钢生产线的产量得到保障，导向装置设置导向轮5，导向轮5设置在导向杆4的四周，防止出现第二横梁3出现倾斜时导向杆4被卡住的情形，多个传动轴83通过传动轴83联轴器连接、轴承座84进行支撑，该装置能够实现多种规格的型钢的码垛，适用范围广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种型钢码垛机的提升机构，其特征在于：包括第一横梁(1)和第二横梁(3)，第二横梁(3)通过提升装置(2)固定在第一横梁(1)下方，提升装置(2)包括液压缸(21)，液压缸(21)固定在第一横梁(1)顶面的一端，第一横梁(1)中部设置分离链轮(23)，双排链条(22)的一端连接到液压缸(21)的输出端，双排链条(22)绕过分离链轮(23)后分为第一链条(221)和第二链条(222)，分离链轮(23)两侧分别设置第一链轮(25)和第二链轮(24)，第一链条(221)绕过第一链轮(25)、端部穿过第一横梁(1)铰接在第二横梁(3)上，第二链条(222)绕过第二链轮(24)、端部穿过第一横梁(1)铰接在第二横梁(3)上，第二横梁(3)底面沿长度方向均匀的设置若干个能够吸附型钢的电磁铁(6)。
2.根据权利要求1所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述第二横梁(3)顶面设置两个第一固定座(31)，两个第一固定座(31)以第二横梁(3)的中心对称分布，第一链条(221)和第二链条(222)的端部通过销轴分别铰接在第一固定座(31)上，在第一固定座(31)正上方的第一横梁(1)上分别设置链条通孔(12)，在第一横梁(1)和第二横梁(3)之间的第一链条(221)和第二链条(222)均处于竖直状态。
3.根据权利要求1所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括导向装置，导向装置包括两根导向杆(4)，导向杆(4)的底部铰接第二横梁(3)的上表面，第二横梁(3)上分别设置容纳导向杆(4)的导向孔(11)，导向杆(4)的顶部穿过导向孔(11)置于第一横梁(1)顶面的上方，导向杆(4)的长度比第一横梁(1)的厚度大。
4.根据权利要求3所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：在第一固定座(31)外侧的所述第二横梁(3)上以中心对称设置两个第二固定座(32)，导向杆(4)的底端通过销轴铰接在第二固定座(32)上，导向孔(11)在第二固定座(32)的正上方。
5.根据权利要求3所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述导向杆(4)的截面为方形，在第一横梁(1)顶面和底面的导向孔(11)四周分别设置导向轮(5)，导向轮(5)的转轴与导向杆(4)的轴心线垂直，导向轮(5)能够在导向杆(4)的外壁沿导向杆(4)的长度方向滚动。
6.根据权利要求1所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括传动装置(8)和固定支架(7)，传动装置(8)设置在第一横梁(1)的竖直侧壁上，传动装置(8)包括双输出轴的电机减速机(81)，电机减速机(81)的输出轴分别连接减速机联轴器(82)，减速机联轴器(82)的另一端连接传动轴(83)，传动轴(83)的末端设置齿轮(85)，固定支架(7)设置在第一横梁(1)的两端，固定支架(7)的长边与第一横梁(1)垂直，固定支架(7)沿长边方向设置与齿轮(85)配合的齿条(71)。
7.根据权利要求6所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述传动轴(83)包括多根，各传动轴(83)之间通过传动轴联轴器(86)连接，第一横梁(1)的竖直侧壁上沿长度方向设置若干个轴承座(84)，传动轴(83)穿过各轴承座(84)。
8.根据权利要求6所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述固定支架(7)沿长度方向分为上下两层，齿条(71)设置在下层的固定支架(7)上，上层的固定支架(7)上设置导轨(72)，第一横梁(1)两端分别设置滚轮(13)，滚轮(13)能够在导轨(72)上行走。
9.根据权利要求1所述的型钢码垛机的提升机构，其特征在于：所述电磁铁(6)的数量包括4-8个，第二横梁(3)底面设置安装板(61)，安装板(61)通过螺栓固定在第二横梁(3)上，安装板(61)的底面设置柱体，电磁铁(6)顶面设置与柱体对应的安装柱(63)，柱体和安装柱(63)通过弹簧(62)连接。
10.一种型钢码垛机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的型钢码垛机的提升机构。
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